## 开关停

| OPEN | CLOSE | STOP |

| --- | --- | --- |

| 开 | 关 | 停 |

### 请求

```json

{

"nodeId": "100",

"opcode": "SWITCH",

"arg": "OPEN",

"requester": "HJ_Server"

}

```

### 响应

```json

{

"nodeId": "100",

"opcode": "SWITCH",

"arg": "OPEN",

"status": "success"

}

```

## 杜亚移动至指定位置

### 请求

```json

{

"nodeId": "100",

"opcode": "MOVE_TO_POS",

"arg": "10",

"requester": "HJ_Server"

}

```

arg 为杜亚电机位置

### 响应

```json

{

"nodeId": "100",

"opcode": "MOVE_TO_POS",

"arg": "10",

"status": "success"

}

```

## 杜亚设置行程

### 请求

```json

{

"nodeId": "100",

"opcode": "DOOYA_CONFIG",

"arg": {

"cmd": "SET_ROUTE",

"cmd_arg": "*"

},

"requester": "HJ_Server"

}

```

arg 为杜亚电机位置，仅 1003 支持

### 响应

```json

{

"nodeId": "100",

"opcode": "DOOYA_CONFIG",

"arg": "10",

"status": "success"

}

```

## 杜亚状态推送

```json

{

"nodeId": "100",

"opcode": "DOOYA_STATUS",

"arg": {

"switchStatus": "OPEN",

"motorPos": "1",

"motorDir": "1",

"pullEnable": "1",

"motorStatus": "0",

"routeCfg": "0"

},

"status": "success"

}

```

switchStatus:开关状态。OPEN(开) CLOSE(关) STOP(停) motorPos:电机位置。取值范围 0-100。

motorDir:方向。0 正向;1 反向; pullEnable:手拉启动功能是否开启。0 开启;1 禁用;

motorStatus:状态。

- 0x00:电机正常停止

- 0x01:电机打开。

- 0x02:电机关闭。

- 0x03:电机设置。

- 0x04:电机遇阻停止。

routeCfg:行程是否配置。0 未配置;1 配置。

## 电机智能配置

> 仅1003(杜亚)和1005(威仕达)支持

### 请求

```json

{

"nodeId": "100",

"opcode": "MOTOR_SMART_CONFIG",

"arg": {

"cmd": "1",

"cmd_arg": "0"

},

"requester": "HJ_Server"

}

```

### 响应

```json

{

"nodeId": "100",

"opcode": "MOTOR_SMART_CONFIG",

"arg": "*",

"status": "success"

}

```

arg:命令参数。

Cmd

- 0 设置行程

- 3 设置方向

- 4 设置手拉功能 5 删除行程

- 6 窗帘换向

Cmd Args

- 0->0 无参数

- 3->0正向/ 1反向 4->0有/ 1无 5->0 无参数

- 6->0 无参数