时钟

复位

DB

CPU

AB

CB

ROM

RAM

定时计数器

中断系统

I/O

口

外部设备

微型计算机系统结构图

图2.1 基于单片机的电气串级调速系统原理图

基于单片机的机械串级调速系统原理图

图2-1双闭环控制的串级调速系统原理图

--

--

图4-1电流环动态结构图及其化简

ASR

n

ASR

__

__

n

图4-2 转速闭环的动态结构图及其化简图

图5-1 MCS-51 单片机结构框图

图5-2 8031引脚图

表5-1 P3口第二功能

P3引脚

兼用功能

P3.0

串行通讯输入(RXD)

P3.1

串行通讯输出(TXD)

P3.2

外部中断0( INT0)

P3.3

外部中断1(INT1)

P3.4

定时器0输入(T0)

P3.5

定时器1输入(T1)

P3.6

外部数据存储器写选通WR

P3.7

外部数据存储器读选通RD

图5-3 8155逻辑结构和芯片引脚图

图5-3 8155逻辑结构和芯片引脚图

表5-2 8155芯片的I/O口地址

AD7～AD0

选择I/O口

A7

A6

A5

A4

A3

A2

A1

A0

X

X

X

X

X

0

0

0

命令/状态寄存器

X

X

X

X

X

0

0

1

A口

X

X

X

X

X

0

1

0

B口

X

X

X

X

X

0

1

1

C口

X

X

X

X

X

1

0

0

定时器低8位

X

X

X

X

X

1

0

1

定时器高6位及方式

TH1

TH2

IEB

EA

PC2

PC1

PB

PA

00：空操作

01：停止计数

10：时间到则停止计数

11：置入工作方式和计数长度后立即启动计数，若正在计数，溢出后按新的方式和长度计数

0：禁止B口中断

1：允许B口中断

0：禁止A口中断

1：允许A口中断

定义端口C

00：ALT1、A口、B口基本输入输出，C口输入

01：ALT1、A口、B口基本输入输出，C口输出

10：ALT3，A口选通输入输出，B口基本输入输出

PC0：AINTR PC1：ABF

PC2：ASTB PC3～PC5：输入输出

PC0：AINTR PC1：ABF

PC2：ASTB PC3：BINTR

PC4：BBF PC5：BSTB

定义端口A

0：输入

1：输出

定义端口B

0：输入

1：输出

图5-4 8155命令寄存器格式

图5-5 8155状态寄存器格式

图5-6 8155作计数器时的格式

图5-7 LM339外型及管脚排列图

图5-8 LM339构成的双限比较器

表5-3 74LS373的功能表

G

D

0

1

1

1

0

1

0

0

0

0

X

1

X

X

高阻

图5-9 74LS373引脚图

图 5-10 系统的硬件结构图

开始

系统初始化

转速运行状态判断子程序

同步信号丢失

三相电源不对称

有晶闸管未导通

触发器移相控制子程序

调速

结束

输出保护程序

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