Java没有无符号整数类型,但相机并不真正关心.您可以安全地将从onPictureTaken()回调到达的字节数组转换为uint8_t *.

旁注：很可能,图片将以JPEG流形式到达.

更新：在C中实现onPictureTaken()的示例

以下是您在活动中的所在地：

mCamera = Camera.open();

mCamera.setPreviewDisplay(surfaceHolder);

mCamera.startPreview();

...

mCamera.takePicture(null, null, new android.hardware.Camera.NativePictureCallback);

这是文件src / android / hardware / Camera / NativePictureCallback.java：

package android.hardware.Camera;

class NativePictureCallback: implements PictureCallback {

static {

System.loadLibrary("NativeCamera");

}

public void native onPictureTaken(byte[] data, Camera camera);

}

这是C文件,它是libNativeCamera.so的一部分：

include

include

real_T detection(const uint8_T* OriginalImage);

JNIEXPORT void JNICALL

Java_android_hardware_Camera_NativePictureCallback_onPictureTaken(

JNIEnv* env, jobject thiz, jbytearray data, jobject camera) {

jbyte* dataPtr = (*env)->GetByteArrayElements(env, data, NULL);

real_T res = detection((const uint8_T*)dataPtr);

(*env)->ReleaseByteArrayElements(env, data, dataPtr, JNI_ABORT);

}