AUTOSAR Builder功能介绍
AUTOSAR Builder 是达索旗下一款基于 Eclipse 的开放、可扩展工具套件，用于设计和开发符合 AUTOSAR 标准的系统和软件。新版本2020x支持AUTOSAR Classic 4.4.0及AUTOSAR Adaptive R19-03。
图1 AUTOSAR Builder工具主界面
AUTOSAR Authoring Tool(AAT)-支撑完整的AUTOSAR系统研发
•对Classic Platform AUTOSAR，支持application software development/system design/basic software configuration/system integration等研发工作。
♦ 支持导入/导出功能，包括不同的AUTOSAR版本、Simulink模型、ODX导入、LDF、DBC、Fibex、Ethernet arxml等
♦ 支持符合AUTOSAR的软件架构设计(包括RTE Contract phase和SW-C Template Generation等)
♦ 支持车载网络拓扑设计、网络通信设计(i.e.CAN/LIN/FlexRay/Etherent)、电气架构(ECU硬件结构)等
♦ 支持System Extract & ECU Extract导入导出
图2 Runnable Diagram
图3 System Mapping Diagram
图4 网关设计_自动识别路径
•对Adaptive Platform AUTOSAR，支持machine manifest definition/ECU integration/system description等研发工作
♦ 支持各种Interface的定义，包括：Service Interface/REST Service Interface/Persistency Interface/Time Synchronization Interfaces/Platform Health Management Interface 等
♦ 支持各种Data Types定义，包括Std C++Implementation DataType、Custom C++ Implementation DataType等
♦ 支持SOME/IP deployment、SOME/IP serialization、Service Instance、Service Discovery、Machine、MachineDesign、Startup configuration等
♦ 支持Adaptive Application SW Component Type、Composition Type、Executable、Process等
♦ 支持signal based communication
♦ 支持Adaptive standard types导入
♦ 支持各种ARXML文件导出
图5 Adaptive Platform AUTOSAR研发界面
图6 连通CP和AP的网络拓扑图
图7 代码生成及执行
图8 Diagnostic Port Interface
图9 DDS Concept Support
•基础功能
♦ 多层次验证能力，包括但不限于AUTOSAR规定约束检查、导出至第三方工具的完整性检查(EB、Davinci等)、AUTOSAR兼容性检查等
♦ 模型比较
♦ 变体管理
♦ 协同研发
♦ 开放的API接口
图10 AUTOSAR符合性验证功能示意图
图11 Arxml文件对比和合并功能在设计流程种的应用示意图
AUTOSAR Simulation(Asim)-对AUTOSAR模型进行代码级的功能性仿真验证
•AUTOSAR单元测试和AUTOSAR集成测试(测试代码可来源于ASCET、TargetLink、Embeddedcoder及手写代码等)
•可提供“Automatic mode”、“Debugger mode”和“Interactive mode”等测试模式
•在实际的AUTOSAR OS、RTE和Service中进行仿真
•黑白盒测试
•Debugging、Code Coverage & Profiling
•支持FMI/FMU标准的联合仿真，通过将软件架构实现导出成标准的FMU，用于AUTOSAR功能和被控对象或非AUTOSAR功能之间的跨学科仿真
图12 AUTOSAR Builder支持FMI/FMU标准的联合仿真
图13 AUTOSAR Builder Asim仿真功能界面
应用 & 案例
•OEM用户：宝马和标致雪铁龙
•Tier1用户：大陆电子和奥托立夫
