在riscv上电时，会进行CPU自检，然后跳转到bootloader处执行。bootloader设置好kernel的运行环境后，从硬盘加载kernel到内存，最后再跳转到kernel入口地址。
我们采用的bootloader为OpenSBI，被加载到0x80000000地址，OpenSBI探测好外设并初始化内核的环境变量后，加载内核到0x80200000地址，最后再跳转到0x80200000地址。从上文我们知道，我们的入口点_start地址正好为0x80200000，也就是OpenSBI会调用我们kernel的_start函数。
在riscv64中，有如下几种特权级：
User模式：该特权模式为权限最小的模式，在linux系统中用户态就运行在该特权级；
Supervisor模式：该特权级时linux操作系统运行的模式，特权级别比User模式高；
Machine模式：CPU上电启动后运行在该特权模式，该特权比Supervisor更高。
从 U 到 S 再到 M，权限不断提高，这意味着你可以使用更多的特权指令，访需求权限更高的寄存器等等。我们可以使用一些指令来修改 CPU 的当前特权级。
riscv64 的 M ModeM-mode(机器模式，缩写为 M 模式)是 RISC-V 中 hart(hardware thread,硬件线程)可以执行的最高权
限模式。在 M 模式下运行的 hart 对内存,I/O 和一些对于启动和配置系统来说必要的底层功能有着完全的
使用权。riscv64 的 S ModeS-mode(监管者模式，缩写为 S 模式)是支持现代类 Unix 操作系统的权限模式，支持现代类 Unix 操作系
统所需要的基于页面的虚拟内存机制是其核心。OpenSBI运行在Machine模式，当跳转到kernel地址0x80200000执行时，会切换到Supervisor模式执行。
在我们之前的 _start() 代码中只执行了loop，也就是无限循环，没有做任何实质的操作。现在我们需要添加不同的功能，因此就需要设置一下kernel内核的运行环境。这个运行环境我们首先需要设置的是内核堆栈，在rust函数调用时会使用到这个堆栈，如果我们不设置sp的地址，那么就可能使用sp指向的任何地址，这将给程序带来意想不到的后果。
由于riscv64的sp地址不能通过rust语言设置，因此这部分的环境变量就需要在汇编程序下设置：
# src/boot/entry_riscv64.asm.section .text.entry.global _start
_start:la sp, bootstacktopcall rust_main.section .bss.stack.align 12.global bootstack
bootstack:.space 4096 * 4.global bootstacktop
bootstacktop:_start 程序放在 .text.entry 这个段中，我们链接脚本中将 .text.entry 放在了.text 段的第一个位置，也就是将_start函数放在了.text的第一个位置。
在_start开始处，将堆栈的顶部地址加载到sp寄存器中，并且堆栈的大小为16k，然后调用rust_main函数。
在main.rs中，我们将_start函数删除，并且添加rust_main函数。
#![no_main]
#![no_std]use core::panic::PanicInfo;#[panic_handler]
fn panic(_info: &PanicInfo) -> ! {loop{}
}#[no_mangle]
extern "C" fn rust_main() -> ! {loop{}
}
为了支持汇编代码，我们需要开启global_asm特性，因此我们在main.rs中开启该特性，并包含src/boot/entry_riscv64.asm汇编代码：
#![no_main]
#![no_std]use core::panic::PanicInfo;#[panic_handler]
fn panic(_info: &PanicInfo) -> ! {loop{}
}#![feature(global_asm)]
global_asm!(include_str!("boot/entry_riscv64.asm"));#[no_mangle]
extern "C" fn rust_main() -> ! {loop{}
} 注意，上面中我们将汇编特性代码添加在panic_handler下面，此时会报错:
error: an inner attribute is not permitted in this context--> src/main.rs:11:1|
11 | #![feature(global_asm)]| ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^|= note: inner attributes, like `#![no_std]`, annotate the item enclosing them, and are usually found at the beginning of source files. Outer attributes, like `#[test]`, annotate the item following them.error[E0658]: use of unstable library feature 'global_asm': `global_asm!` is not stable enough for use and is subject to change--> src/main.rs:13:1|
13 | global_asm!(include_str!("boot/entry_riscv64.asm"));| ^^^^^^^^^^|= note: see issue #35119 <https://github.com/rust-lang/rust/issues/35119> for more information= help: add `#![feature(global_asm)]` to the crate attributes to enableerror: aborting due to 2 previous errorsFor more information about this error, try `rustc --explain E0658`.
error: could not compile `rust_os`.这里显示错误的原因为global_asm是不稳定的功能，需要使用nightly来编译程序。但我们此时已经是使用nightly了。正真的原因是#![feature(global_asm)]特性代码放在了panic_handler代码的后面，解决的办法是#![feature(global_asm)]特性必须放在文件开头的位置，修改后的代码如下：
#![no_main]
#![no_std]
#![feature(global_asm)]use core::panic::PanicInfo;#[panic_handler]
fn panic(_info: &PanicInfo) -> ! {loop{}
}global_asm!(include_str!("boot/entry_riscv64.asm"));#[no_mangle]
extern "C" fn rust_main() -> ! {loop{}
} 此时可以编译通过了。
