今天是机器学习专题的第27文章，我们一起来聊聊数据处理领域的降维(dimensionality reduction)算法。
我们都知道，图片格式当中有一种叫做svg，这种格式的图片无论我们将它放大多少倍，也不会失真更不会出现边缘模糊的情况。原因也很简单，因为这种图片是矢量图，一般的图片存储的是每一个像素点的颜色值，而在矢量图当中，我们存储的是矢量，也就是起点终点以及颜色。由于矢量图只记录起点终点，所以无论我们如何放大，图片都不会失真，而传统的图片就做不到这一点。
其实svg就相当于图片的降维，我们将上百万的像素点简化成了若干个矢量完成了图片的存储，大大减少了数据的规模。机器学习领域中的降维算法其实也是差不多的原理。
背景与原理
现在降维算法这个词已经越来越少听到了，在面试当中也很少被提及，这是有时代因素的。因为现在的计算资源以及存储资源越来越廉价了，在以前很难承担的计算量，现在变得越来越轻松。所以相对而言，降维算法没有之前热门了，也越来越少在面试当中出现。
从现状倒推回从前，我们大概可以猜到，在若干年以前，当我们面临海量无法承担的数据的时候，降维算法是多么的重要。因为，我们都知道，机器学习训练的速度和它使用的数据量有这非常密切的关系，使用10维特征和使用100维特征的模型的收敛速度至少是10倍以上的差距。那么，自然而然地我们就会想到，如果有某种方法可以将100维的数据”压缩“成10维，该有多好？
但问题来了，数据不是实体，我们真的可以随意压缩吗，这其中的原理是什么呢？
最根本的原理是既然特征可以用来训练模型，那么特征的分布和label的分布必然是有一定的内在联系的。也就是说数据并不是随意分散的，而是彼此之间有联系的。我们各种各样的压缩算法，本质上都是利用了数据之间的关联。
举个不是非常恰当，但是很直观的例子。假设说我们现在有三个特征，分别是一个人的考试成绩、智商以及努力程度。我们会很明显地发现，考试成绩和智商以及努力程度这两个特征高度相关。如果我们能够找到它们之间的关联，我们完全可以去掉考试成绩这个特征，而通过智商、努力程度和它的这种关联来推算出这个值来。当然既然是推算出来的，显然会和原本的值有一定的误差，这也是不可避免的。
从这个例子当中，我们可以明确两点，首先，压缩数据是利用的数据分布的关联或者是特性，如果是完全随机的数据是无法降维压缩的。其次，降维压缩必然会带来信息损失，也就是误差，这是不可避免的。
降维算法
降维压缩的算法有好几种，常见的有PCA、ICA和FA，下面我们来简单介绍一下。
首先是PCA，PCA的英文全称是Principal Component Analysis即主成分分析。这种方法的主要原理是对数据进行坐标变换，即将数据从原来的坐标系更换到新的坐标系。新的坐标轴是通过最大方差理论推导得到的，即新的坐标轴包含了原始数据中大部分的方差，这里的方差可以理解成信息。
ICA的英文是Independent Component Analysis即独立成分分析，在这个算法当中它假设数据是通过N个数据源生成的。假设数据是这N个数据源数据混合观察的结果。这些数据源在统计上是互相独立的，如果数据源的数目少于原始特征的数目，也可以完成降维。
最后是FA即Factor Analysis即因子分析。在因子分析当中，我们假设样本当中存在一些隐变量，我们假设样本是这些隐变量和一些噪音的线性组合。那么只要这些隐变量的数量少于原始特征的数量，我们就可以用这些隐变量来作为新的数据从而实现降维。
这三种降维算法虽然各不相同，但是核心的思路都是一致的。都是假设数据的分布满足某一种特性，通过利用这一种特性来对数据进行压缩。这其中使用范围最广的是PCA，所以我们着重来了解一下PCA的原理以及实现。
理论推导
关于PCA算法有两种通俗的解释，一种是最大方差理论，另外一种是最小化降维损失，这两个思路推导出的结果是一样的。相比之下，最大方差理论更加容易理解一些，所以我们就选择最大方差理论来做个简单的解释。
在信号系统当中，我们普遍认为信号具有较大的方差，而噪音拥有较小的方差。信噪比就是信号与噪声的方差比，这个比值越大越好，越大说明噪音越小，信号的质量越高。比如下图当中的这个数据分布，我们可以在原始数据当中找到两个正交轴，根据方差最大理论，我们会把方差大的那个轴看成是信号，方差小的看成是噪音。
根据这个思路，最好的k维特征是将n维的样本转换成k维坐标之后，拥有最大方差的k个。
协方差
到这里，我们虽然知道了要获取方差最大的方向作为新的坐标轴，但是如果我们直接去计算的话是会有问题的。最大的问题在于我们没办法选出K个来，如果只是选择类似的K个方向，这K个轴的信息都差不多，会丢失大量的信息。所以我们不仅要选择K个轴，而且要保证这K个轴尽可能线性无关。
要做到线性无关，也就是说这K个轴应该是彼此正交的。如果两个轴正交，可以进一步得到这两个轴的协方差为零。为了简化运算，我们可以先让原始数据全部减去各自特征的均值。在去除均值之后，两个特征的协方差可以表示为：
两个特征正交等价于它们的协方差为0，我们假设去除了均值之后的矩阵为X，我们来写出它的协方差矩阵。
协方差矩阵
对于去除了均值的矩阵X而言，有一个性质是它的协方差矩阵
X_cov=1/m X X^T。我们可以来简单证明一下，假设矩阵当中只有两个特征a和b，那么我们将它按行写成矩阵：
我们假设X的协方差矩阵为C，那么C是一个对称矩阵，它的对角线上的元素表示各个特征的方差，其他的元素则表示特征之间的协方差。我们的目标是希望能够得到一个类似形式的对角矩阵，也就是说除了对角线之外的其余元素全为0，这样这些特征之间就是正交矩阵，我们根据对角线上的值挑选出方差最大的K个特征即可。
我们的目的和方向已经很明确了，距离终点只有一步之遥，但是这一步怎么迈过去呢？
对角化
这里我们采用逆向思维来思考，假设我们已经找到了矩阵P，通过P对X进行线性变换的结果是Y，那么Y=PX，我们假设Y的协方差矩阵为D，那么根据刚才我们推导的结论可以得到：
我们希望D是一个对角矩阵，所以我们要寻找的就是P，P找到之后一切都迎刃而解。因为D是一个对角矩阵，我们将它对角的元素从大到小排列之后，对应P的行组成的矩阵就是我们寻找的基。我们用P的前K行组成的新矩阵对原始数据X进行线性变换，就将它从n维降低到了K维。
所以问题就只剩下了一个，这个P矩阵要怎么求呢？我们干想是很困难的，其实数据家们已经给了我们答案，就是C矩阵的特征向量。
由于C是对称矩阵，根据线性代数的原理，它有如下两条性质：
- 对称矩阵不同的特征值对应的特征向量必然正交
- 特征值是实数，K重特征值对应的线性无关的特征向量刚好有K个
根据这两条性质，我们可以得到，对于n*n的矩阵C来说，我们可以找到n个特征向量 e_1, e_2, ... , e_n。我们将它们按列组成矩阵：
我们通过E可以将C对角化：
我们对Lambda中的特征值从大到小排列，选出前K个特征值对应的特征向量组成矩阵即得到了最终的结果P。
最后，我们整理一下上述的整个过程。
- 每一维特征减去平均值
- 计算协方差矩阵
- 求解协方差矩阵的特征值和特征向量
- 对特征值降序排序，选择其中最大的K个，然后将对应的K个特征向量作为行向量组成特征向量P
- 转换之后的结果X_t = PX
我们把这个逻辑整理一下，写成代码：
import numpy as npdef pca(df, k): mean = np.mean(df, axis=0) new_df = df - mean # 计算协方差矩阵，也可以用公式自己算 cov = np.cov(new_df, rowvar=0) # 求解矩阵特征值和特征向量 eigVals, eigVects = np.linalg.eig(np.mat(cov)) # 对特征值排序，选最大的K个，由于是从小到大排，所以我们取反 eigValIndice = np.argsort(-eigVals) # 构建变换矩阵 n_eigValIndice = eigValIndice[:k] n_eigVect = eigVects[:, n_eigValIndice] data_ret = new_df.dot(n_eigVect) return data_ret实战验证
为了验证程序效果，我们找了一份经典的机器学习数据：http://archive.ics.uci.edu/ml/datasets/SECOM。
我们把它下载下来之后，用pandas读入进来：
可以看到它的特征有590维，展开看的话会发现特征当中有许多空值：
我们对它进行一个简单地预处理，将空值替换成特征均值，并且再读入label的值：
为了验证PCA降维的效果，我们用同样一份数据，用同样的模型，比较一下做PCA之前和之后模型的效果。
这里我选择的是随机森林，其实不管用什么模型都大同小异。我们将数据拆分成训练数据与测试数据，并且调用skelarn库当中的随机森林完成训练和预测，最后计算模型在测试集当中的表现。说起来挺复杂，但是由于sklearn替我们完成了大量的工作，所以用到的代码并不多：
我们可以看到，在PCA之前，随机森林在测试集上的表现是92.3%的准确率。
接下来，我们用同样的数据和模型来验证PCA之后对于模型性能的影响。为了保证数据集的完全一致，我们把测试集的随机种子也设置成一样。
可以看到模型在测试集上的准确率完全一样，说明PCA并没有过多降低模型的性能，和我们的预期一致。
总结
在今天的文章当中，我们详细介绍并推导了PCA背后的原理，并采取实际数据集验证了PCA算法的效果。从最后的结果上来看，虽然我们将590维的特征缩减到了10维，但是模型的效果却几乎没有多大影响，可见PCA的威力。
当然，这背后的因素很多，除了PCA本身的原理之外，和数据的分布以及训练测试样本的数量也有关系。在极端场景下，可能特征的数量非常多，含有大量的噪音，如果我们不做降维直接训练的话，很有可能导致模型很难收敛。在这种情况下，使用降维算法是必要的，而且会带来正向的提升。如果特征数量不多，模型能够收敛，使用降维算法可能没什么助益，而且会稍稍降低模型的效果。但在一般的情况下，数据集特征的分布也符合二八定律，即20%的特征带来80%以上的贡献，大部分特征效果不明显，或者噪音很多。在这种情况下，使用PCA进行降维，几乎是一定起到正向作用的。
当然在实际的应用场景当中，降维算法用的越来越少，除了计算能力提升之外，另外一个很重要的原因是深度学习的兴起。深度神经网络本身就带有特征筛选的效果，它自己会选择合适的特征组合达到最好的效果，所以很多特征处理和降维等操作显得不是特别有必要了。虽然如此，但是算法本身的思想还是很有借鉴作用，PCA算法在Kaggle比赛当中使用频率也很高，对它进行详细地了解和学习还是很有必要的。
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