ROS开发时，需要以一台电脑为服务器，将机器人连接到本台服务器。外部调试工具也需要连接到服务器才能对机器人进行访问。
所以，在Linux中，ROS内核和ROS-Bridge的服务器启动命令为：
1、roscore
另开终端：
2、rosrun rosbridge_server rosbridge_tcp
ROS开发时的服务器启动命令
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