题目描述

在做物理实验时，为了计算物体移动的速率，通过相机等工具周期性的采样物体移动距离。

由于工具故障，采样数据存在误差甚至错误的情况。

需要通过一个算法过滤掉不正确的采样值。

不同工具的故障模式存在差异，算法的各类门限会根据工具类型做相应的调整。

请实现一个算法，计算出给定一组采样值中正常值的最长连续周期。

判断第 i 个周期的采样数据 S[i] 是否正确的规则如下（假定物体移动速率不超过10个单元，前一个采样周期 S[i-1] )：

• S[i] <= 0，即为错误值
• S[i] < S[i-1]，即为错误值
• S[i] - S[i-1] >= 10，即为错误值
• 其它情况为正常值

判断工具是否故障的规则如下：

• 在M个周期内，采样数据为错误值的次数为T（次数可以不连续），则工具故障。

判断故障恢复的条件如下：

• 产生故障后的P个周期内，采样数据一直为正常值，则故障恢复。

错误采样数据的处理方式：

• 检测到故障后，丢弃从故障开始到故障恢复的采样数据。
• 在检测到工具故障之前，错误的采样数据，则由最近一个正常值代替；如果前面没有正常的采样值，则丢弃此采样数据。

给定一段周期的采样数据列表S，计算正常值的最长连续周期。

输入描述

故障确认周期数和故障