任务办理完了，在已办任务(历史)菜单中，查看一下任务办理的节点信息不为过吧，
其实，也是那个definitionId=undefined导致的，也是由于获取的对象不对，这里我直接修改程序。
解决方案：
//修改后的程序
e.setProcDefId(histTask.getProcessDefinitionId());
再次测试
解决在已办任务菜单中都会抛出异常，由于definitionId=undefined导致的问题
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