摘要: 本文以Python代码完成整个鸾尾花图像分类任务,没有调用任何的数据包,适合新手阅读理解,并动手实践体验下机器学习方法的大致流程。
尝试使用过各大公司推出的植物识别APP吗?比如微软识花、花伴侣等这些APP。当你看到一朵不知道学名的花时,只需要打开植物识别APP,拍摄一张你所想辨认的植物照片并上传,APP会自动识别出该花的品种及详细介绍,感觉手机中装了一个知识渊博的生物学家,是不是很神奇?其实,背后的原理很简单,是一个图像分类的过程,将上传的图像与手机中预存的数据集或联网数据进行匹配,将其分类到对应的类别即可。随着深度学习方法的应用,图像分类的精度越来越高,在部分数据集上已经超越了人眼的能力。
相对于传统神经网络的方法而言,深度学习方法一般对数据集规模、硬件平台有着比较高的要求,如果只是单纯的想尝试了解图像分类任务的基本流程,建议采用小数据集样本及传统的神经网络方法实现。本文将带领读者采用鸢尾属植物数据集(Iris Data Set)来实现一个分类任务,整个鸢尾属植物数据集是机器学习中历史悠久的数据集,比现在常用的数字手写体数据集(Mnist Data Set)数据集还要早得多,该数据集来源于英国著名的统计学家、生物学家Ronald Fiser。本文在不使用相关软件库的情况下,从头开始构建针对鸢尾属植物数据的神经网络模型,对其进行训练并获得好的结果。
鸢尾属植物数据集是用于测试机器学习算法的最常用数据集。该数据包含四种特征,萼片长度、萼片宽度、花瓣长度和花瓣宽度,用于鸢尾属植物的不同物种(versicolor
, virginica
和setosa
)。此外,每个物种有50个实例(数据行),下面让我们看看样本数据分布情况。
我们将在这个数据集上使用神经网络构建分类模型。为了简单起见,使用花瓣长度和花瓣宽度作为特征,且只有两类物种:versicolor和virginica。下面就让我们在Python中逐步训练针对该样本数据集的神经网络:
步骤1:准备鸢尾属植物数据集
将Iris数据集导入python并对数据进行子集划分以保留行之间的相关性:
#import libraries
import os
import pandas as pd
#Set working directory and load data
os.chdir('C:\\Users\\rohan\\Documents\\Analytics\\Data')
iris = pd.read_csv('iris.csv')
#Create numeric classes for species (0,1,2)
iris.loc[iris['Name']=='virginica','species']=0
iris.loc[iris['Name']=='versicolor','species']=1
iris.loc[iris['Name']=='setosa','species'] = 2
iris = iris[iris['species']!=2]
#Create Input and Output columns
X = iris[['PetalLength', 'PetalWidth']].values.T
Y = iris[['species']].values.T
Y = Y.astype('uint8')
#Make a scatter plot
plt.scatter(X[0, :], X[1, :], c=Y[0,:], s=40, cmap=plt.cm.Spectral);
plt.title("IRIS DATA | Blue - Versicolor, Red - Virginica ")
plt.xlabel('Petal Length')
plt.ylabel('Petal Width')
plt.show()
蓝色点代表Versicolor
物种,红色点代表Virginica
物种。本文构建的神经网络将在这些数据上进行训练,以期最后能正确地分类物种。
步骤2:初始化参数(权重和偏置)
下面构建一个具有单个隐藏层的神经网络。此外,将隐藏图层的大小设置为6:
def initialize_parameters(n_x, n_h, n_y):np.random.seed(2) # we set up a seed so that our
output matches ours although the initialization is random.W1 = np.random.randn(n_h, n_x) * 0.01 #weight matrix of shape (n_h, n_x)b1 = np.zeros(shape=(n_h, 1)) #bias vector of shape (n_h, 1)W2 = np.random.randn(n_y, n_h) * 0.01 #weight matrix of shape (n_y, n_h)b2 = np.zeros(shape=(n_y, 1)) #bias vector of shape (n_y, 1)#store parameters into a dictionary parameters = {"W1": W1,"b1": b1,"W2": W2,"b2": b2}return parameters
步骤3:前向传播(forward propagation)
在前向传播过程中,使用tanh激活函数作为第一层的激活函数,使用sigmoid激活函数作为第二层的激活函数:
def forward_propagation(X, parameters):
#retrieve intialized parameters from dictionary W1 = parameters['W1']b1 = parameters['b1']W2 = parameters['W2']b2 = parameters['b2']# Implement Forward Propagation to calculate A2 (probability)Z1 = np.dot(W1, X) + b1A1 = np.tanh(Z1) #tanh activation functionZ2 = np.dot(W2, A1) + b2A2 = 1/(1+np.exp(-Z2)) #sigmoid activation functioncache = {"Z1": Z1,"A1": A1,"Z2": Z2,"A2": A2}return A2, cache
步骤4:计算代价函数(cost function)
目标是使得计算的代价函数小化,本文采用交叉熵(cross-entropy)作为代价函数:
def compute_cost(A2, Y, parameters):m = Y.shape[1] # number of training examples# Retrieve W1 and W2 from parametersW1 = parameters['W1']W2 = parameters['W2']# Compute the cross-entropy costlogprobs = np.multiply(np.log(A2), Y) + np.multiply((1 - Y), np.log(1 - A2))cost = - np.sum(logprobs) / mreturn cost
步骤5:反向传播(back propagation)
计算反向传播过程,主要是计算代价函数的导数:
def backward_propagation(parameters, cache, X, Y):
# Number of training examplesm = X.shape[1]# First, retrieve W1 and W2 from the dictionary "parameters".
W1 = parameters['W1']W2 = parameters['W2']### END CODE HERE #### Retrieve A1 and A2 from dictionary "cache".A1 = cache['A1']A2 = cache['A2']# Backward propagation: calculate dW1, db1, dW2, db2. dZ2= A2 - YdW2 = (1 / m) * np.dot(dZ2, A1.T)db2 = (1 / m) * np.sum(dZ2, axis=1, keepdims=True)dZ1 = np.multiply(np.dot(W2.T, dZ2), 1 - np.power(A1, 2))dW1 = (1 / m) * np.dot(dZ1, X.T)db1 = (1 / m) * np.sum(dZ1, axis=1, keepdims=True)
grads = {"dW1": dW1,"db1": db1,"dW2": dW2,"db2": db2}return grads
步骤6:更新参数
使用反向传播过程中计算的梯度来更新权重和偏置:
def update_parameters(parameters, grads, learning_rate=1.2):
# Retrieve each parameter from the dictionary "parameters"
W1 = parameters['W1']b1 = parameters['b1']W2 = parameters['W2']b2 = parameters['b2']# Retrieve each gradient from the dictionary "grads"dW1 = grads['dW1']db1 = grads['db1']dW2 = grads['dW2']db2 = grads['db2']# Update rule for each parameterW1 = W1 - learning_rate * dW1b1 = b1 - learning_rate * db1W2 = W2 - learning_rate * dW2b2 = b2 - learning_rate * db2parameters = {"W1": W1,"b1": b1,"W2": W2,"b2": b2}return parameters
步骤7:建立神经网络
将以上所有函数组合起来以创建设计的神经网络模型。总而言之,下面是模型函数的整体顺序:
- 初始化参数
- 前向传播
- 计算代价函数
- 反向传播
- 更新参数
def nn_model(X, Y, n_h, num_iterations=10000, print_cost=False):
np.random.seed(3)n_x = layer_sizes(X, Y)[0]n_y = layer_sizes(X, Y)[2]# Initialize parameters, then retrieve W1, b1, W2, b2. Inputs: "n_x, n_h, n_y".
Outputs = "W1, b1, W2, b2, parameters".
parameters = initialize_parameters(n_x, n_h, n_y)W1 = parameters['W1']b1 = parameters['b1']W2 = parameters['W2']b2 = parameters['b2']# Loop (gradient descent)
for i in range(0, num_iterations):# Forward propagation. Inputs: "X, parameters". Outputs: "A2, cache".A2, cache = forward_propagation(X, parameters)# Cost function. Inputs: "A2, Y, parameters". Outputs: "cost".cost = compute_cost(A2, Y, parameters)# Backpropagation. Inputs: "parameters, cache, X, Y". Outputs: "grads".grads = backward_propagation(parameters, cache, X, Y)# Gradient descent parameter update. Inputs: "parameters, grads". Outputs: "parameters".parameters = update_parameters(parameters, grads)### END CODE HERE #### Print the cost every 1000 iterationsif print_cost and i % 1000 == 0:print ("Cost after iteration %i: %f" % (i, cost))
return parameters,n_h
步骤8:跑动模型
将隐藏层节点设置为6,最大迭代次数设置为10,000次,并每隔1000次打印出训练的结果:
parameters = nn_model(X,Y , n_h = 6, num_iterations=10000, print_cost=True)
步骤9:画出分类边界
def plot_decision_boundary(model, X, y):# Set min and max values and give it some paddingx_min, x_max = X[0, :].min() - 0.25, X[0, :].max() + 0.25y_min, y_max = X[1, :].min() - 0.25, X[1, :].max() + 0.25h = 0.01# Generate a grid of points with distance h between themxx, yy = np.meshgrid(np.arange(x_min, x_max, h), np.arange(y_min, y_max, h))# Predict the function value for the whole gridZ = model(np.c_[xx.ravel(), yy.ravel()])Z = Z.reshape(xx.shape)# Plot the contour and training examplesplt.contourf(xx, yy, Z, cmap=plt.cm.Spectral)plt.ylabel('x2')plt.xlabel('x1')plt.scatter(X[0, :], X[1, :], c=y, cmap=plt.cm.Spectral)
plot_decision_boundary(lambda x: predict(parameters, x.T), X, Y[0,:])
plt.title("Decision Boundary for hidden layer size " + str(6))
plt.xlabel('Petal Length')
plt.ylabel('Petal Width')
从图中可以观察到,只有四个点被错误分类。虽然我们可以调整模型来进一步地提高模型训练精度,但该些操作显然会导致过拟合现象的出现。
资源
- https://www.coursera.org/specializations/deep-learning
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作者信息
Rohan Joseph,数据科学家
个人主页:https://www.linkedin.com/in/rohan-joseph-b39a86aa/
本文由阿里云云栖社区组织翻译。
文章原标题《Neural network on iris data》,译者:海棠,审校:Uncle_LLD。
文章为简译,更为详细的内容,请查看原文。
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