include_directories(/usr/local/cuda/include)
link_directories(/usr/local/cuda/lib64)
ERROR: cuda_runtime_api.h: No such file or directory
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关于TCP的粘包问题
简单的说就是通过TCP协议发送了多条独立的数据，但接收的时候，有些数据不幸的合并成了一个。比如客户端向服务器发送两个命令：”Start”、”Parameter[x.x.x]”，第一个命令的含义是开始，第二个命令的含义是启动参数。但…
运行第一个node.js文件
安装node.js 链接:https://nodejs.org/en/ 选择downloads 再选择对应的版本，Windows Installer (.msi)：表示需要安装后才能运行node.js文件,安装完后在(cmd)控制台输入node -v查看版本，不用配置环境安装完成后自动配置。Windows Binary (.zip…
spark异常 - Null value appeared in non-nullable field
主要代码如下 val rddsc.newAPIHadoopRDD(hBaseConf, classOf[TableInputFormat], classOf[ImmutableBytesWritable],classOf[Result])import spark.implicits._val value :RDD[UserSchemaClass] rdd.map(convertHive)val tempDS value .toDF()tempDS.createTempView("te…
Java 汉字转拼音 Scala 汉字转拼音
汉字转拼音 Maven引用 <dependency><groupId>com.belerweb</groupId><artifactId>pinyin4j</artifactId><version>2.5.1</version></dependency>
Scala Demo: import net.sourceforge.pinyin4j.format.HanyuPinyinOutputFor…
中科慧眼双目安装pcl
1 step
安装依赖
sudo apt-get update //更新ubuntu的软件源 //安装依赖 sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev …
Spark 调用 hive使用动态分区插入数据
spark 调用sql插入hive 失败 ，执行语句如下
spark.sql("INSERT INTO default.test_table_partition partition(province,city) SELECT xxx,xxx md5(province),md5(city) FROM test_table")
报错如下，需动态插入分区 Exception in thread &q…
cmakelists 指定opencv版本
利用以下命令查看版本：
locate OpenCVConfig.cmake
打印：
/opt/ros/kinetic/share/OpenCV-3.3.1-dev/OpenCVConfig.cmake /usr/local/lib/cmake/opencv4/OpenCVConfig.cmake
指定版本：
set(OpenCV_DIR "/usr/local/lib/cmake/openc…
nodejs异步读取文件与同步读取文件的区别
var fsrequire(fs);//引入他的模块之后调用读取文件的方法
fs.readFile(file.txt,utf-8,function(err,data){//回调函数有两个参数，一个是err表示错误信息，一个是读取文件的内容if(err){console.log(err);}else{console.log(data);}
});
console.log(&qu…
phoenix-sqlline 连接失败
报错如下
[rootxxx bin]# phoenix-sqlline.py xxx.xxx.xxx:2181:/hbase
Traceback (most recent call last):File "/opt/cloudera/parcels/APACHE_PHOENIX-4.14.0-cdh5.13.2.p0.3/bin/../lib/phoenix/bin/sqlline.py", line 25, in <module>import phoenix_ut…
TCP解决connect函数的超时问题
在一个TCP套接口被设置为非阻塞之后调用connect,connect会立即返回EINPROGRESS错误,表示连接操作正在进行中,但是仍未完成;同时TCP的三路握手操作继续进行;在这之后,我们可以调用select来检查这个链接是否建立成功;非阻塞connect有三种用途:1.我们可以在三路握手的同时做一些其…
node.js异步式IO与事件式编程
Node.js最大的特性就是异步式I/O与事件紧密结合的编程模式。这种模式与传统的同步式IO线性的编程思路有很大的不同，因为控制流很大程度上要靠事件和回调函数来组织，一个逻辑要拆分为若干个单元格。内容：阻塞和线程1.同步式I/O或阻塞式I/O线程…
几个重要库函数的实现
面试官很喜欢让求职者写一些常用库函数的实现，有很多是和字符串相关的，有一些是关于内存拷贝的。一般，常会让写的函数有以下几个： strcpy ， strncpy， memcpy。 memset一般不会让去写，但这个函数…
CDH 5.13.0 集成 Phoenix
1.下载Phoenix
http://phoenix.apache.org/download.html
找到对应版本 点击parcels (cdh可安装版本)
http://www.apache.org/dist/phoenix/apache-phoenix-4.14.0-cdh5.13.2/parcels/
下载好这三个文件
-rw-r--r-- 1 root root 364830720 7月 26 16:15 APACHE_PHOENIX-…
四元数，欧拉角，旋转矩阵相互转换
#include <TransForms3d/TransForms.h>/*---------------------------------------角度弧度转换----------------------------------------*/
/*** description: 角度转为弧度* param {double} angle 角度值* return 返回对应弧度值,一般在-3.14~3.14之间*/
double Trans…
Phoenix 关联hbase表历史数据
Phoenix 基本使用
进入Phoenix phoenix-sqlline.py 10.248.161.18:2181:/hbase 或者进入目录下执行
cd /opt/cloudera/parcels/APACHE_PHOENIX/bin
关联Hbase原有表
创建Hbase表，列簇为 cf1 , cf2
create phoenix_hbase_test,cf1,cf2
插入测试数据
put phoenix…
