前面的一篇文章中我们已经将万向节装配完成了一部分，还有一部分没有完成装配。前面的装配当中用到了重合，同轴心，相切的装配约束，这几个装配约束都是比较常用的大家一定要注意掌握。

前面的话

接下来的课程当中我们将会进行完整的装配，用到的装配约束也就是前面那几个而已。上一篇文章中没有讲清楚各种装配约束的特点，现在讲一下吧！重合：就是使两个不同的平面贴合到一起；相切：使平面和圆弧面相切；同轴心：使不同圆的轴线重合。

开始装配

轴和套筒的同轴心、重合、固定约束

大家在进行装配的时候一定要记得按住ctrl(或shift)不放然后选中两个要配合的元素。这里按住shift键再选中轴的外圆柱面和套筒的外圆柱面，然后放开shift键，这时会弹出定义装配约束的快捷菜单，我们单击"同轴心"(两个同心圆的图标)。此时套筒和轴同轴心约束了，但是套筒和轴还可以相对运动(在轴线方向上可以移动)。我们再按住shift再选中套筒的端面和轴的大外圆柱端面，单击左数第一个"重合"约束，这时轴和套筒在轴线方向上不可以移动了。我们选中套筒右键单击，选中"固定"，此时套筒完全固定住了不可以移动了，如下图所示。

叉架和中间件的重合约束

还是老样子，分别展开叉架和中间件的设计树，按住ctrl不放然后分别选中叉架的右视基准面和中间件的右视基准面(这些基准面可能和我的不同，选中的基准面是将要重合的面)，松开ctrl单击重合约束，此时中间件就跑到叉架正中间去了。如下图所示。

长销钉和叉架的重合、同轴心约束

按住ctrl不放然后分别选中长销钉的外圆柱面和叉架的左右两个孔中的任意一个内孔面，放开ctrl，单击同轴心约束，这时长销钉和孔轴线共线了；再按住ctrl不放，再次选中长销钉的下表面和叉架的外面进行重合约束，此时它们完全贴合在一起了，如下图所示。

后面的话

这样我们就完成了单个成万向节的装配了，另一半的装配和动画的制将在下一篇文章中讲到，请同学们把这两篇文章的的装配反复练习几次直到完全掌握这几种最简单的装配约束。以后工作当中这些装配约束会经常用到的。好下次课不见不散。