【实例简介】

IAR环境下，stm32读取MPU6050数据，发送到串口。

【实例截图】

【核心代码】

6b42b05e-a094-444f-b033-eda513b6cc49

└── tly01

├── Debug

│   ├── Exe

│   │   └── test.out

│   └── Obj

│   ├── analog_i2c.o

│   ├── core_cm3.o

│   ├── delay.o

│   ├── LCD1602.o

│   ├── main.o

│   ├── misc.o

│   ├── startup_stm32f10x_hd.o

│   ├── stm32f10x_flash.o

│   ├── stm32f10x_gpio.o

│   ├── stm32f10x_it.o

│   ├── stm32f10x_rcc.o

│   ├── stm32f10x_usart.o

│   ├── stm32f10x_wwdg.o

│   ├── sys_config.o

│   ├── system_stm32f10x.o

│   ├── test.pbd

│   └── usart.o

├── Libraries_V3.30

│   └── Libraries

│   ├── CMSIS

│   │   ├── CM3

│   │   │   ├── CoreSupport

│   │   │   │   ├── core_cm3.c

│   │   │   │   └── core_cm3.h

│   │   │   └── DeviceSupport

│   │   │   └── ST

│   │   │   ├── STM32F10x

│   │   │   │   ├── Regtarge.c

│   │   │   │   ├── Release_Notes.html

│   │   │   │   ├── startup

│   │   │   │   │   ├── arm

│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s

│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s

│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s

│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s

│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s

│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s

│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s

│   │   │   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s

│   │   │   │   │   ├── gcc_ride7

│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s

│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s

│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s

│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s

│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s

│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s

│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s

│   │   │   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s

│   │   │   │   │   ├── iar

│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s

│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s

│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s

│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s

│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s

│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s

│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s

│   │   │   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s

│   │   │   │   │   └── TrueSTUDIO

│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s

│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s

│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s

│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s

│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s

│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s

│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s

│   │   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s

│   │   │   │   ├── stm32f10x.h

│   │   │   │   ├── system_stm32f10x.c

│   │   │   │   └── system_stm32f10x.h

│   │   │   └── STM32L1xx

│   │   │   ├── Release_Notes.html

│   │   │   ├── startup

│   │   │   │   ├── arm

│   │   │   │   │   └── startup_stm32l1xx_md.s

│   │   │   │   ├── gcc_ride7

│   │   │   │   │   └── startup_stm32l1xx_md.s

│   │   │   │   ├── iar

│   │   │   │   │   └── startup_stm32l1xx_md.s

│   │   │   │   └── TrueSTUDIO

│   │   │   │   └── startup_stm32l1xx_md.s

│   │   │   ├── stm32l1xx.h

│   │   │   ├── system_stm32l1xx.c

│   │   │   └── system_stm32l1xx.h

│   │   ├── CMSIS changes.htm

│   │   ├── CMSIS debug support.htm

│   │   ├── Documentation

│   │   │   └── CMSIS_Core.htm

│   │   └── License.doc

│   ├── STM32F10x_StdPeriph_Driver

│   │   ├── inc

│   │   │   ├── misc.h

│   │   │   ├── stm32f10x_adc.h

│   │   │   ├── stm32f10x_bkp.h

│   │   │   ├── stm32f10x_can.h

│   │   │   ├── stm32f10x_cec.h

│   │   │   ├── stm32f10x_crc.h

│   │   │   ├── stm32f10x_dac.h

│   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h

│   │   │   ├── stm32f10x_dma.h

│   │   │   ├── stm32f10x_exti.h

│   │   │   ├── stm32f10x_flash.h

│   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.h

│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.h

│   │   │   ├── stm32f10x_i2c.h

│   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.h

│   │   │   ├── stm32f10x_pwr.h

│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.h

│   │   │   ├── stm32f10x_rtc.h

│   │   │   ├── stm32f10x_sdio.h

│   │   │   ├── stm32f10x_spi.h

│   │   │   ├── stm32f10x_tim.h

│   │   │   ├── stm32f10x_usart.h

│   │   │   └── stm32f10x_wwdg.h

│   │   ├── Release_Notes.html

│   │   └── src

│   │   ├── misc.c

│   │   ├── stm32f10x_adc.c

│   │   ├── stm32f10x_bkp.c

│   │   ├── stm32f10x_can.c

│   │   ├── stm32f10x_cec.c

│   │   ├── stm32f10x_crc.c

│   │   ├── stm32f10x_dac.c

│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.c

│   │   ├── stm32f10x_dma.c

│   │   ├── stm32f10x_exti.c

│   │   ├── stm32f10x_flash.c

│   │   ├── stm32f10x_fsmc.c

│   │   ├── stm32f10x_gpio.c

│   │   ├── stm32f10x_i2c.c

│   │   ├── stm32f10x_iwdg.c

│   │   ├── stm32f10x_pwr.c

│   │   ├── stm32f10x_rcc.c

│   │   ├── stm32f10x_rtc.c

│   │   ├── stm32f10x_sdio.c

│   │   ├── stm32f10x_spi.c

│   │   ├── stm32f10x_tim.c

│   │   ├── stm32f10x_usart.c

│   │   └── stm32f10x_wwdg.c

│   ├── STM32L1xx_StdPeriph_Driver

│   │   ├── inc

│   │   │   ├── misc.h

│   │   │   ├── stm32l1xx_adc.h

│   │   │   ├── stm32l1xx_comp.h

│   │   │   ├── stm32l1xx_crc.h

│   │   │   ├── stm32l1xx_dac.h

│   │   │   ├── stm32l1xx_dbgmcu.h

│   │   │   ├── stm32l1xx_dma.h

│   │   │   ├── stm32l1xx_exti.h

│   │   │   ├── stm32l1xx_flash.h

│   │   │   ├── stm32l1xx_gpio.h

│   │   │   ├── stm32l1xx_i2c.h

│   │   │   ├── stm32l1xx_iwdg.h

│   │   │   ├── stm32l1xx_lcd.h

│   │   │   ├── stm32l1xx_pwr.h

│   │   │   ├── stm32l1xx_rcc.h

│   │   │   ├── stm32l1xx_rtc.h

│   │   │   ├── stm32l1xx_spi.h

│   │   │   ├── stm32l1xx_syscfg.h

│   │   │   ├── stm32l1xx_tim.h

│   │   │   ├── stm32l1xx_usart.h

│   │   │   └── stm32l1xx_wwdg.h

│   │   ├── Release_Notes.html

│   │   └── src

│   │   ├── misc.c

│   │   ├── stm32l1xx_adc.c

│   │   ├── stm32l1xx_comp.c

│   │   ├── stm32l1xx_crc.c

│   │   ├── stm32l1xx_dac.c

│   │   ├── stm32l1xx_dbgmcu.c

│   │   ├── stm32l1xx_dma.c

│   │   ├── stm32l1xx_exti.c

│   │   ├── stm32l1xx_flash.c

│   │   ├── stm32l1xx_flash_ramfunc.c

│   │   ├── stm32l1xx_gpio.c

│   │   ├── stm32l1xx_i2c.c

│   │   ├── stm32l1xx_iwdg.c

│   │   ├── stm32l1xx_lcd.c

│   │   ├── stm32l1xx_pwr.c

│   │   ├── stm32l1xx_rcc.c

│   │   ├── stm32l1xx_rtc.c

│   │   ├── stm32l1xx_spi.c

│   │   ├── stm32l1xx_syscfg.c

│   │   ├── stm32l1xx_tim.c

│   │   ├── stm32l1xx_usart.c

│   │   └── stm32l1xx_wwdg.c

│   └── STM32_USB-FS-Device_Driver

│   ├── inc

│   │   ├── otgd_fs_cal.h

│   │   ├── otgd_fs_dev.h

│   │   ├── otgd_fs_int.h

│   │   ├── otgd_fs_pcd.h

│   │   ├── otgd_fs_regs.h

│   │   ├── usb_core.h

│   │   ├── usb_def.h

│   │   ├── usb_init.h

│   │   ├── usb_int.h

│   │   ├── usb_lib.h

│   │   ├── usb_mem.h

│   │   ├── usb_regs.h

│   │   ├── usb_sil.h

│   │   └── usb_type.h

│   ├── Release_Notes.html

│   └── src

│   ├── otgd_fs_cal.c

│   ├── otgd_fs_dev.c

│   ├── otgd_fs_int.c

│   ├── otgd_fs_pcd.c

│   ├── usb_core.c

│   ├── usb_init.c

│   ├── usb_int.c

│   ├── usb_mem.c

│   ├── usb_regs.c

│   └── usb_sil.c

├── settings

│   ├── test.cspy.bat

│   ├── test.dbgdt

│   ├── test_Debug.jlink

│   ├── test.dni

│   └── test.wsdt

├── src

│   ├── analog_i2c.c

│   ├── analog_i2c.h

│   ├── delay.c

│   ├── delay.h

│   ├── LCD1602.c

│   ├── LCD1602.h

│   ├── main.c

│   ├── stm32f10x_conf.h

│   ├── stm32f10x_it.c

│   ├── stm32f10x_it.h

│   ├── sys_config.c

│   ├── sys_config.h

│   ├── usart.c

│   └── usart.h

├── test.dep

├── test.ewd

├── test.ewp

└── test.eww

35 directories, 208 files