排序（冒泡、选择、插入、希尔、快排、堆排、归并）

冒泡排序

冒泡排序时通过无序区中相邻记录的关键字间的比较和位置的交换，使关键字最小的元素如气泡似的逐步上浮直水面。有序区逐渐扩大，无序区逐渐缩小。
冒泡排序算法的原理如下：

比较相邻的元素。如果第一个比第二个大，就交换他们两个。
对每一对相邻元素做同样的工作，从开始第一对到结尾的最后一对。在这一点，最后的元素应该会是最大的数。
针对所有的元素重复以上的步骤，除了最后一个。
持续每次对越来越少的元素重复上面的步骤，直到没有任何一对数字需要比较

动画演示
在这里插入图片描述

冒泡排序是一种非常容易理解的排序
时间复杂度：O(N^2)
空间复杂度：O(1)
稳定性：稳定

普通冒泡

void bubble0(vector<int>& arr)
{int size = arr.size();for(int i = 0; i < size; ++i) {  for(int j = 0; j < size-i-1; ++j){if(arr[j] > arr[j+1]){swap(arr[j+1], arr[j]);}}}
}

优化一
第一种优化就是在交换的地方加一个标记，如果某一趟排序没有交换元素，说明这组数据已经有序，不用再继续下去。这样对部分连续有序而整体无序的数据大大提升了效率。


void bubble1(vector<int>& arr)
{int size = arr.size();for(int i = 0; i < size; ++i){  bool flag = true;for(int j = 0; j < size-i-1; ++j){if(arr[j] > arr[j+1]){flag = false;swap(arr[j+1], arr[j]);}}if(flag)return;}
}

优化二
对于优化一来说，仅仅对部分连续有序而整体无序的数据效率高一些，如果这组数据时前面无序，但是后面的部分有序，效率就不是那么高了。因此可以在优化一的基础上记下最后一次交换的位置，这个位置后没有交换，必然是有序的，然后下一次排序从第一个比较到上次记录的位置结束即可。

void bubble2(vector<int>& arr)
{int size = arr.size() -1;int pos = size;for(int i = 0; i < size; ++i){bool flag = true;int k = 0;for(int j = 0; j < pos; ++j){if(arr[j+1] < arr[j]){flag = false;swap(arr[j+1], arr[j]);k = j;}}if(flag)return;pos = k;}
}

优化三
冒泡算法经过优化二后效率有很大的提升，但是效率还可以继续优化，就是在一趟排序中确定两个最值，也就是一个正向查找最大值，另一个反向查找最小值

void bubble3(vector<int>& arr)
{int size = arr.size() -1;int pos = size;int pos1 = 0; for(int i = 0; i < size; ++i){bool flag = true;int k = 0; //正向冒最大值for(int j = 0; j < pos; ++j){if(arr[j+1] < arr[j]){flag = false;swap(arr[j+1], arr[j]);k = j;}}if(flag)return;pos = k;//反向冒最小值int n = pos1;for(int j = k; j > pos1; --j){if(arr[j-1] > arr[j]){swap(arr[j-1], arr[j]);n = j-1;flag = false;}}if(flag)return;pos1 = n;}
}

选择排序

选择排序是一种简单直观的排序算法。
选择排序原理

初始时设第一个元素为最大值，并记录其下标为maxpos
从剩余未排序元素中继续寻找最大元素，如果当前元素比下标为maxpos的元素大，将maxpos更新到当前位置
一次遍历后，将下标为maxpos的元素与最后一个元素交换位置
以此类推，直到整个数组有序。

注意：选择排序与冒泡排序是区别的，冒泡排序通过依次交换相邻两个顺序不合法的元素位置，从而将当前最大元素放到合适的位置，而选择排序每遍历一次都记住了当前最大元素的位置，最后仅需一次交换操作即可将其放到合适的位置。

直接选择排序思考非常好理解，但是效率不是很好。实际中很少使用
时间复杂度：O(N^2)
空间复杂度：O(1)
稳定性：不稳定

void slectSort(vector<int>& arr)
{int size = arr.size();for (int i = 0; i < size - 1; ++i){int maxPos = 0;for (int j = 1; j < size - i; ++j){if (arr[j] > arr[maxPos])maxPos = j;}if (maxPos != size-i-1)swap(arr[maxPos], arr[size - i-1]);}
}

优化
选择排序的优化就是在原来的一次只标记一个最值，优化为一个标记两个最值，这样效率可以提升原来的一半。

void SlectSort(vector<int>& arr)
{int size = arr.size();int begin = 0;int end = size - 1;while (begin < end){int minPos = begin;int maxPos = begin;int index = begin + 1;while (index <= end){if (arr[minPos] > arr[index])minPos = index;if (arr[maxPos] < arr[index])maxPos = index;++index;}if (maxPos != end)swap(arr[maxPos], arr[end]);//这段小代码在在下面介绍其作用if (minPos == end)minPos = maxPos;if (minPos != begin)swap(arr[begin], arr[minPos]);++begin;--end;}
}

上面代码标记的一小段代码是为了防止minpos在最大值要插入的位置。比如序列（2，15，4，1）这时候的maxpos为1，minpos为3，调整过最大值后，序列就成了（2，1，4，15），这时候的minpos还是3，如果直接进行最小值交换，就恢复到之前的位置了，所以要加上这段判断代码。这样如果最小值在最大值要交换的位置，最大值交换后要将最小值的位置更新到maxpos的位置。

插入排序

直接插入排序是一种简单的插入排序法，其基本思想是：把待排序的记录按其关键码值的大小逐个插入到一个已经排好序的有序序列中，直到所有的记录插入完为止，得到一个新的有序序列。实际中我们玩扑克牌时，就用了插入排序的思想
当插入第i(i>=1)个元素时，前面的arr[0],arr[1],…,arr[i-1]已经排好序，此时用arr[i]与arr[i-1],arr[i-2]进行比较，找到插入位置即将array[i]插入，原来位置上的元素顺序后移。
元素集合越接近有序，直接插入排序算法的时间效率越高，其时间效率在O(n)与O(n^2)之间。直接插入排序的空间复杂度为O(1)，它是一种稳定的排序算法。

元素集合越接近有序，直接插入排序算法的时间效率越高
时间复杂度：O(N^2)
空间复杂度：O(1)，它是一种稳定的排序算法
稳定性：稳定

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void InsertSort(vector<int>& arr)
{int size = arr.size();for (int i = 1; i < size; ++i){//待插入元素int key = arr[i];//找插入位置int end = i - 1;while (end >= 0 && arr[end] > key){//向后搬移数据arr[end + 1] = arr[end];end--;}//开始插入arr[end + 1] = key;}
}

优化
普通的插入排序就是不断的依次将元素插入前面已排好序的序列中。由于前半部分为已排好序的数列，这样我们不用按顺序依次寻找插入点，可以采用折半查找的方法来加快寻找插入点的速度。
折半插入排序算法是一种稳定的排序算法，比普通插入算法明显减少了关键字之间比较的次数，因此速度比直接插入排序算法快，但记录移动的次数没有变，所以折半插入排序算法的时间复杂度仍然为O(n^2)，与直接插入排序算法相同。

void InsertSort1(vector<int>& arr)
{int size = arr.size();for (int i = 1; i < size; ++i){//待插入元素int key = arr[i];//找插入位置int right = i - 1;int left = 0;if(arr[right] > key){while (left <= right ){int mid = left+((right-left)>>1);if(arr[mid] < key)left = mid+1;elseright = mid-1;}}//开始搬移数据int end = i -1;while(end >= left){arr[end+1] = arr[end];--end;}//开始插入数据arr[end + 1] = key;}
}

希尔排序

希尔排序法又称缩小增量法。希尔排序法的基本思想是：先选定一个整数，把待排序文件中所有记录分成个组，所有距离为的记录分在同一组内，并对每一组内的记录进行排序。然后，重复上述分组和排序的工作。当到达=1时，所有记录在统一组内排好序。

希尔排序是对直接插入排序的优化。
当gap > 1时都是预排序，目的是让数组更接近于有序。当gap == 1时，数组已经接近有序的了，这样就会很快。这样整体而言，可以达到优化的效果。我们实现后可以进行性能测试的对比。
希尔排序的时间复杂度不好计算，需要进行推导，推导出来平均时间复杂度： O(N^1.3 - N^2）
稳定性：不稳定

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void ShellSort(vector<int>& arr)
{int size = arr.size();int gap = size;while (gap > 0){gap = gap / 3 + 1;for (int i = gap; i < size; ++i){//待插入元素int key = arr[i];//找插入位置int end = i - gap;while (end >= 0 && arr[end] > key){arr[end + gap] = arr[end];end -= gap;}//开始插入arr[end + gap] = key;}if(gap == 1)break;}
}

快速排序

快速排序快速排序是Hoare于1962年提出的一种二叉树结构的交换排序方法，其基本思想为：任取待排序元素序列中的某元素作为基准值，按照该排序码将待排序集合分割成两子序列，左子序列中所有元素均小于基准值，右子序列中所有元素均大于基准值，然后最左右子序列重复该过程，直到所有元素都排列在相应位置上为止。

快速排序整体的综合性能和使用场景都是比较好的，所以才敢叫快速排序
时间复杂度：O(N*logN)
空间复杂度：O(logN)
稳定性：不稳定

普通快排：
普通快排就是将当前序列的最后一个值作为标志，然后开始分割序列。
在这里插入图片描述

int Partion(vector<int>& arr, int left, int right)
{int key = arr[right-1];int begin = 0;int end = right-1;while (begin < end){while (begin < end && arr[begin] <= key)begin++;while (begin < end && arr[end] >= key)end--;if (begin != end)swap(arr[begin], arr[end]);}if (begin != right - 1)swap(arr[begin], arr[right - 1]);return begin;
}

优化一：挖坑法
挖坑法的原理就是在左边找到不符合条件的元素时，将这个元素放在end处，这时候begin位置就成了一个“坑”，在右边找到不符合条件的元素时，将这个元素放到begin位置，将之前的“坑”填好，以此类推，最后将标志key保存的值放在begin位置，将最后一个“坑”填满。
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int Partion1(vector<int>& arr, int left, int right)
{int end = right - 1;int begin = left;int key = arr[right - 1];while (begin < end){while (begin < end && arr[begin] <= key)begin++;if (begin < end){arr[end] = arr[begin];end--;}while (begin < end && arr[end] >= key)end--;if (begin < end){arr[begin] = arr[end];begin++;}}arr[begin] = key;return begin;
}
//齐头并进法
int Partion2(vector<int>& arr, int left, int right)
{int key = arr[right - 1];int cur = left;int pre = cur - 1;while (cur < right){if (arr[cur] < key && ++pre != cur){swap(arr[pre], arr[cur]);}cur++;}if (++pre != right-1)swap(arr[pre], arr[right - 1]);return pre;
}
//三数取中法
int MidNum(vector<int>& arr,int left, int right)
{int mid = left + ((right - left) >> 1);if (arr[left] > arr[right]){if (arr[mid] > arr[left])mid = left;if (arr[mid] < arr[right])mid = right;}else{if (arr[mid] < arr[left])mid = left;if (arr[mid] > arr[right])mid = right;}return mid;
}
int Partion3(vector<int>& arr, int left, int right)
{int end = right - 1;int begin = left;int mid = MidNum(arr, left, end);swap(arr[mid], arr[right - 1]);int key = arr[right - 1];while (begin < end){while (begin < end && arr[begin] <= key)begin++;if (begin < end){arr[end] = arr[begin];end--;}while (begin < end && arr[end] >= key)end--;if (begin < end){arr[begin] = arr[end];begin++;}}arr[begin] = key;return begin;
}
void QuickSort(vector<int>& arr, int left, int right)
{if (right - left > 1){int key = Partion3(arr, left, right);QuickSort(arr, left, key);QuickSort(arr, key + 1, right);}
}
//非递归快排
void QuickSortNor(vector<int>& arr)
{int right = arr.size();int left = 0;stack<int> s;s.push(right);s.push(left);while (!s.empty()){left = s.top();s.pop();right = s.top();s.pop();if (right - left > 1){int key = Partion3(arr, left, right);//保存右值s.push(right);s.push(key + 1);//保存左值s.push(key);s.push(left);}}}

堆排序

堆排序就是利用堆（堆的详细介绍）这种数据结构进行排序的算法，堆排序属于选择排序

时间复杂度：O(nlogn)
空间复杂度：O(1)
稳定性：不稳定
堆排序的步骤为：
1、基于所给元素创建一个大堆
2、使用堆删除的思想从最后一个结点向前调整

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typedef struct Heap
{HPData* _array;int _size;int _capacity;
}Heap;void HeapAdjust(HPData* array, int size, int root)
{int child = root * 2 + 1;while (child < size){if (child + 1 < size && array[child] < array[child + 1])child += 1;if (array[child] > array[root]){swap(array[child], array[root]);root = child;child = root * 2 + 1;}elsereturn;}
}void HeapSort(HPData* array, int size)
{//建大堆//找倒数第一个非叶子节点int root = (size - 2) >> 1;for (; root >= 0; --root)HeapAdjust(array, size, root);//开始排序，使用删除节点的思想int end = size - 1;while (end){swap(array[0], array[end]);HeapAdjust(array, end, 0);end--;}
}

归并排序

归并排序是简历在归并操作上的一中有效的排序算法，该算法是采用分治法的一个非常典型的应用。将已有序的子序列合并，得到完全有序的序列。显示每个子序列有序，再使子序列段间有序。若两个有序列表合并成一个有序列表，陈伟二路归并。

归并的缺点在于需要O(N)的空间复杂度，归并排序的思考更多的是解决在磁盘中的外排序问题。
时间复杂度：O(N*logN)
空间复杂度：O(N)
稳定性：稳定

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void _MergeData(vector<int>& arr, int left, int mid, int right, vector<int>& temp)
{int begin1 = left;int end1 = mid;int begin2 = mid;int end2 = right;int index = left;while (begin1 < end1 && begin2 < end2){if (arr[begin1] < arr[begin2])temp[index++] = arr[begin1++];elsetemp[index++] = arr[begin2++];} while (begin1 < end1)temp[index++] = arr[begin1++];while (begin2 < end2)temp[index++] = arr[begin2++];}void _MergeSort(vector<int>& arr, int left, int right, vector<int>& temp)
{if ((right - left) > 1){int mid = left + ((right - left) >> 1);_MergeSort(arr, left, mid, temp);_MergeSort(arr, mid, right, temp);_MergeData(arr, left, mid, right, temp);copy(temp.begin() + left, temp.begin() + right, arr.begin() + left);}
}