来源：机器人大讲堂

摘要：近期，估计全球的机器人圈都沉浸在Atlas的三连跳中无法自拔，刷屏的Atlas代表了美国对待科研的态度：我能所以全世界都得膜拜我！

近期，估计全球的机器人圈都沉浸在Atlas的三连跳中无法自拔，刷屏的Atlas代表了美国对待科研的态度：我能所以全世界都得膜拜我！但和Atlas这种看得见的劲敌相比，日本这种小心翼翼的国家，似乎也值得国人忌惮一下。

 

近日，日本本地栏目默默出了一档节目《日本的底力：机器人王国物语》，列举了日本主要的机器人公司和专家，这些机器人体现着日本不容小觑的机器人科研实力，以下分享给大家：

  

AIST 双足行走自律型人形机器人

AIST是日本国立研究机构「产业技术综合研究所」的英文缩写，是日本在产业技术研发领域的领军机构。这个机构在多年的研发中也开发了很多双足机器人。

就在Atlas视频公布之前，AIST研发的最新版双足机器人HRP-5P还在YouTube上小火了一把，其视觉识别以及自动平衡方面的技术都有了很大提高能够搬动模板放在只等位置。当然其步态控制和Atlas有很大不同，延用了ASIMO准动态控制算法，走起路来总给人一种小心翼翼的感觉。

东工大 蛇形、人工肌肉机器人

东工大在日本机器人界绝对是神一般的存在，到目前为止，这个学校已经开发出了150款以上的机器人。据说这个学校的工学技术实力在日本机器人领域占有重要地位，也拥有很多机器人业界的泰斗级人物。

 

几年新开发的Super Dragon蛇形机器人和以往我们见过的蛇形机器人都略有不同，它长达十米，可以在福岛核电站及其他高空场所提供拍摄检测服务。

仿生蜘蛛机器人TITAN系列，可以应对室外的复杂地形，看上去还真有蜘蛛的恐怖感觉。

另外，他们最出名的机器人，估计要肌肉型仿人机器人了吧。通过人工肌肉纤维模仿了肌肉的机能，克服了电动马达和减速器的局限，使机器人驱动具有力量、柔韧、轻便的特点，大大扩展了机器人的应用空间。这种从根源上仿生的仿人机器人，也算得上是开世界先河了。

这些都还不是Kenshiro最为称奇的地方。Kenshiro不仅模仿了人类的体型结构，连人类以出汗来散热的本领都学会了！资料显示，Kenshiro 机器人全身上下配备了惊人的108具马达，加上各部位密集的零件、线路及电路板，实在是缺乏空间加装传统的风扇和散热器。于是，研究团队就开始钻研利用机器人的金属骨架来散热，使得机器人框架成为运输、传到冷却剂的通道。

 

日本人缜密的思维，也是服了！

 

千叶工业大学 救灾、爬行机器人

古田贵之是日本机器人界的风云人物，被称为机器人界的 ‘奇才’，他任职为所长的千叶工业大学未来机器人技术研究所，在日本机器人研发领域也有着不容忽视的地位。其多年来也积淀了多种多样的机器人。其中，爬行类检测机器人Quince被投入福岛核电站，为检测救灾作出了重要贡献。

MELTIN公司 脑控、远程控制机器人

近期，日本有一个阿凡达X计划，就是人类可以在地球上远程控制在外太空的机器人完成相应任务。而其中为这项技术提供机器人的公司便是MELTIN。

 

MELTIN创立于2013年，一直致力于通过生位电子信号开发义肢和脑机接口，让人能够更自由地创造属于自己的世界。其研发的假肢手指可以完美地执行来自大脑的指令，帮助残疾人士通过大脑意念操作物品。

 

如最新版本的MELTANT-α，已经拥有了细腻和比较接近人体的仿生结构。

它还具有实时性，能够让动作与研究人员的基本一致。

它还具有力量，拥有一定的承重。

石黑浩 仿人机器人之父

国内很多人估计都听过石黑浩的大名，这位将仿人机器人做到极致的日本怪大叔，现任大阪大学基础工学研究科教授、ATR石黑浩特别研究所所长、Vstone株式会社最高技术顾问。

 

而石黑浩造出的美女机器人，无论从外形还是表情上都完美的诠释了日本人对于美女的定义，也能在国际上引起一阵轰动。

最近，石黑浩转而开发了一款儿童机器人ibuki，ibuki最大的优势在于通过脸部多个部位和肌肉的配合，能做出逼真的面部表情。据《Robot Start》报道，这是因为ibuki光脸部就拥有 15 个自由度。

另外ibuki的脖子和腰各有 3 个自由度，手臂和手腕6 个、手掌 5 个，最后下半身则为 4 个，全身总计 47 个自由度，构成了他比较灵活的运动形态。Ibuki的手指以线缆和马达连接，各个手指都能单独动作，能够抓取一些物品，还可以笔划一些手势。

只是看完图片的我，为什么感觉如此恐怖？

石田贤司 变形机器人J-deite RIDE

拥有一个变形金刚是很多男孩的梦想，而将这件事从儿时坚持到承认的并不多，石田贤司便是少有的执拗的大男孩，他所在的Brave Robotics也是日本巨型变形机器人项目J-deite的主要发起人。

 

石田从小的梦想就是开发出「大型的、可变形的、合体机器人」，14岁时开始独立学习机器人技术，进入大学继续学习机器人建造技术，独立研发出几款10万日元左右的小型机器人。22岁机器人变形成功，并开始学习汽车技术。31岁创立Brave Robotics株式会社，并完成多款大型变形机器人。今年4月发布了4.2米的巨型变形机器人J-deite RIDE，可以在人形和车形之间自由切换。

不知道这样一款机器人，圆了多少男生小时候的梦想。

这就是日本，一个做任何事都做到极致的国家，他们机器人的原创性可能并没有很震撼人，但当坚持将一件事做到精益求精时，就会有不一样的结果。日本一个中国不容小觑、不得不防的国家。

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