梯度下降是我们在训练神经网络时用于训练参数的方法，本文总结了目前常用的几种梯度下降算法，包括原理、公式推导、解决的问题，主要要SGD、Momentum、NAG、AdaGrad、AdaDelta、RMSProp、Adam，先贴上手写的笔记，有时间再翻译过来。
几种梯度下降的可视化结果如下所示，看完笔记后可以返回观看助于理解，
笔记：
Gradient Descent
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