OpenCV绘图和注释

OpenCV的绘图函数可以在任意深度的图像上工作，但在大多数情况下，它们只对图像的前三个通道有影响BGR，如果是单通道图像，则默认只影响第一个通道。大多数绘图函数都支持操作对象的颜色、宽度、线型和亚像素对齐等参数。

艺术线条

画直线或者其他图形的函数通常可以接受宽度（thickness）和线型（lineType）的参数。这两个参数都是整型的，lineType参数只能是4、8或cv::LINE_AA，分别代表4邻域连接、8邻域连接和平滑处理。

 

同一条直线分别使用4邻域连接（A）8邻域连接（B）和平滑处理（C）的线型

 填充多边形

cv::circle()  绘制圆形

void cv::circle(InputOutputArray img, Point center, int radius, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=LINE_8, int shift=0)

参数：

参数imgcenterradiuscolorthicknesslineTypeshift
含义绘制的圆圆心半径颜色线宽线型小数位数

cv::clipLine()  判断pt1-pt2的直线是否在矩形范围内，只有完全在矩阵范围外时才返回false

bool cv::clipLine(Size imgSize, Point& pt1, Point& pt2)

bool cv::clipLine(Size2I imgSize, Point& pt1, Point& pt2)

bool cv::clipLine(Rect imgRect, Point& pt1, Point& pt2)

参数：

参数imgSize或imgRectpt1pt2
含义指定矩阵第一个点的坐标第二个点的坐标

注：前两种形式只指定矩形的大小，默认从（0,0）点开始。

cv::ellipse()  绘制椭圆

void cv::ellipse(InputOutputArray img, Point center, Size axes, double angle, double startAngle, double endAngle, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=LINE_8, int shift=0)

void cv::ellipse(InputOutputArray img, const RotatedRect& box, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=LINE_8)

参数：

参数imgcenteraxesanglestartAngleendAnglecolorthicknesslineTypeshift
含义绘制的椭圆中心椭圆尺寸主轴角度圆弧起点圆弧终点颜色线宽线型小数位数

第二种形式其实是根据外接矩形绘制椭圆。

cv::ellipse2Poly()  用折线近似弧度

void cv::ellipse2Poly(Point center, Size axes, int angle, int arcStart, int arcEnd, int delta, std::vector<Point>& pts) 

void cv::ellipse2Poly(Point2d center, Size2d axes, int angle, int arcStart, int arcEnd, int delta, std::vector<Point>& pts)

参数：

参数centeraxesanglestartAngleendAngledeltapts
含义圆心中心主轴角度圆弧起点圆弧终点折线顶点间的角度，定精度结果

cv::fillConvexPoly()  绘制一个填充的多边形

void cv::fillConvexPoly(Mat& img, const Point* pts, int npts, const Scalar& color, int lineType=LINE_8, int shift=0)

void cv::fillConvexPoly(InputOutputArray img, InputArray pts, int npts, const Scalar& color, int lineType=LINE_8, int shift=0)

参数：

参数imgptsnptscolorthicknesslineTypeshift
含义绘制的多边形顶点集pts中的点数颜色线宽线型小数位数

cv::fillPoly()  绘制任意数量的填充的多边形

void cv::fillPoly(Mat& img, const Point** pts, const int* npts, int ncontours, const Scalar& color, int lineType=LINE_8, int shift=0, Point offset=Point())

void cv::fillPoly(InputOutputArray img, InputArrayOfArrays pts, const Scalar& color, int lineType=LINE_8, int shift=0, Point offset=Point())

参数：

参数imgptsnptsncontourscolorthicknesslineTypeshiftoffset
含义绘制的多边形顶点集pts中的点数多边形数目颜色线宽线型小数位数顶点偏移量

第二种形式，pts中有多少个元素就有多少个多边形。

cv::line()  绘制直线

void cv::line(InputOutputArray img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=LINE_8,int shift=0)

参数：

参数imgpt1pt2colorthicknesslineTypeshift
含义绘制的直线第一个点第二个点颜色线宽（4或8）线型小数位数

cv::polyLines()  绘制任意数量的未填充的多边形

void cv::polyLines(Mat& img, const Point* const* pts, const int* npts, int ncontours, bool isClosed, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=LINE_8,int shift=0)

void cv::polyLines(InputOutputArray img, InputArrayOfArrays pts, bool isClosed, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=LINE_8,int shift=0)

参数：

参数imgptsnptsncontoursisClosedcolorthicknesslineTypeshiftoffset
含义绘制的多边形顶点集pts中的点数多边形数目是否封闭颜色线宽（4或8）线型小数位数顶点偏移量

第二种形式，pts中有多少个元素就有多少个多边形。isClosed为false则不封闭。

cv::rectangle()  绘制矩形

void cv::rectangle(InputOutputArray img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=LINE_8,int shift=0)

void cv::rectangle(InputOutputArray img, Rect rec, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=LINE_8,int shift=0)

参数：

参数imgpt1pt2reccolorthicknesslineTypeshift
含义绘制的矩形第一个点第二个点矩形的坐标和大小颜色线宽线型小数位数

cv::LineIterator  得到一个用来顺序得到网格线每一个像素的迭代器

cv::LineIterator::LineIterator(const Mat& img, Point pt1, Point pt2, int connectivity=8, bool leftToRight=false)

参数：

参数imgpt1pt2connectivityleftToRight
含义图像矩阵第一个点第二个点线型（4或8）是否从左到右

分析：初始化后，直线像素的数量就保存在一个整型成员变量cv::LineIterator::count中，重载的取值算子cv::LineIterator::operator*()返回一个指向当前像素的指针。从直线的一端开始，通过重载增量算子cv::LineIterator::operator++()移动当前像素。

字体和文字

cv::putText()  在图像中绘制文字

void cv::putText(InputOutputArray img, const String& text, Point org, int fontFace, double fontScale, Scalar color, int thickness=1, int lineType=LINE_8, bool bottomLeftOrigin=false)

参数：

参数imgtextorgfontFacefontScalecolorthicknesslineTypebottomLeftOrigin
含义原始图片文本内容左上角的位置字体字体大小颜色线宽线型（4,或8）是否左下角为原点
可用字体
标识符描述
cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX普通大小无衬线字体
cv::FONT_HERSHEY_PLAN小号无衬线字体
cv::FONT_HERSHEY_DUPLEX普通大小无衬线字体，但比cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX更复杂
cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX普通大小无衬线字体，但比cv::FONT_HERSHEY_DUPLEX更复杂
cv::FONT_HERSHEY_TRIPLEX普通大小无衬线字体，但比cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX更复杂
cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL小号版本的cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX
cv::FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX手写体
cv::FONT_HERSHEY_SCRIPT_COMPLEX比cv::FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX更复杂的变体
cv::FONT_HERSHEY_ITALIC斜体，可以和以上每一种组合使用
上述字体对应字样

cv::getTextSize()  获取一个文本的宽度和高度

Size cv::getTextSize(const String& text, int fontFace, double fontScale, int thickness, int* baseLine)

参数：

参数textfontFacefontScalethicknessbaseLine
含义文本字体字体大小线宽文字最低点文字基线的y坐标值

 

 

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