python+OpenCV检测条形码

今天看到一篇关于条形码检测的文章，还是存在一些问题的，昨天我陪朋友去取快递的时候，看到了关于条形码检测在现实场景中的应用，于是，便想着实现一波，并且对程序中的一些问题做了一些修改。

首先要确定调用的包/库的版本，这是在我电脑上程序的运行环境（在今后的文章中，我会特别注意版本问题，这个非常重要）：

python3.6 + win 10
numpy 1.16.2
imutils 0.5.2
opencv 4.1.0

一、导入需要用到的包/库

import numpy as np
import imutils
import cv2

二、转化为灰度图

一般对图像的处理操作都是在灰度图的基础上进行的。

image = cv2.imread('D:\image.jpg')
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

三、使用Scharr算子进行边缘检测

条形码一般具有以下特点：矩形形状，条带是黑色，背景为白色，而且黑白相间。这就导致条形码区域光暗变化明显，这对于Scharr算子非常合适，因为Scharr算子对于图像梯度的变化更加敏感，更有利于获取条形码的特征。

想要了解更多的边缘检测算法，可以查看我的这篇博客：https://blog.csdn.net/qq_40962368/article/details/81416954

ddepth = cv2.CV_32F if imutils.is_cv2() else cv2.CV_32F
gradX = cv2.Sobel(gray, ddepth=ddepth, dx=1, dy=0, ksize=-1)
gradY = cv2.Sobel(gray, ddepth=ddepth, dx=0, dy=1, ksize=-1)
gradient = cv2.subtract(gradX,gradY)
gradient = cv2.convertScaleAbs(gradient)

四、去除噪声

（1）模糊与阈值化处理

通过均值滤波对图像进行模糊处理，通过阈值化处理将图像转化为二值图像。以此来去除图像中的绝大部分噪声。cv2.threshold函数的第二个参数是为阈值化处理所设置的阈值，为了尽可能的去除噪声，所以，尽量将此值设置的大一些，但不能过大，以免影响条形码特征本身。

关于更多的OpenCV中阈值分割的方法，可以查看我的这篇博客：https://blog.csdn.net/qq_40962368/article/details/80917250

blurred = cv2.blur(gradient,(9, 9))
(_, thresh) = cv2.threshold(blurred, 231, 255, cv2.THRESH_BINARY)

（2）形态学处理

通过形态学处理，去除图像细小的噪声斑点。使用cv2.getStructuringElement函数定义结构元素，经过一个开运算，再经过四次腐蚀与四次膨胀，更好的去除噪声。

关于形态学的操作一些方法，可以查看我的这篇博客：https://blog.csdn.net/qq_40962368/article/details/81276820

kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (21, 7))
closed = cv2.morphologyEx(thresh, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)
closed = cv2.erode(closed, None, iterations=4)
closed = cv2.dilate(closed, None, iterations=4)

五、确定检测轮廓，画出检测框

OpenCV中提供了识别图像区域的函数，非常好用，找相应的区域，根据区域大小进行排序，保留最大的区域，该区域就是我们要找的条形码区域。计算该轮廓的旋转边界框，确定位置信息，画出检测框。

cnts = cv2.findContours(closed.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
cnts = imutils.grab_contours(cnts)
c = sorted(cnts, key=cv2.contourArea, reverse=True)[0]rect = cv2.minAreaRect(c)
box = cv2.boxPoints(rect) if imutils.is_cv2() else cv2.boxPoints(rect)
box = np.int0(box)cv2.drawContours(image, [box], -1, (0, 255, 0), 3)
cv2.imshow("Image", image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()