好文|奔向宇宙,揭开太空机器人的神秘面纱

来源:千慧知识产权

空间机器人是在太空中执行空间站建造与运营、卫星组装与服务、行星表面探测与实验等任务的一类特种机器人,是世界航天大国竞相发展的热点领域。当前,空间机器人已经在国际空间站、飞船、卫星等飞行器的在轨维护、空间装配、月球探测和火星探测等任务中得到广泛的应用,相关研发试验活动高度活跃,呈现出一系列发展特点和趋势。

空间机器人发展特点和趋势

基于我国航天技术进步和产业发展需求,国家知识产权局专利分析普及推广项目空间机器人课题组从在轨服务机器人技术、星表移动机器人技术、MDA公司专利布局、国外型号重要专利剖析、技术转移可行性分析等五个视角出发,对空间机器人技术进行深度剖析。

在轨服务机器人

近年来,人工智能、机器人等新兴技术飞速发展,为在轨服务机器人提供了良好的研究基础,美国、欧洲、日本等国家或地区均开展了相应的在轨服务机器人研制项目和发展计划,并在核心技术分布、地域部署上形成了专利体系化布局。

基于全球空间机械臂、操作末端和自主操作技术领域的专利文献分析,获得了主要技术创新国家的技术研究重点。其中,美国作为空间机器人项目开展最多的国家,其相关技术发展得到德国、日本、加拿大等国的协助,其在轨服务机器人领域的技术创新侧重于机械臂空间冗余构型设计、空间仿人灵巧手、空间目标对接技术等技术方面,并在自主在轨加注、在轨模块更换与装配和空间碎片清理方面取得了较大技术突破。日本参与了美国早期空间机器人项目研制,具有较强的技术实力,其在轨服务机器人的技术创新侧重于空间机械冗余构型设计和空间目标对接技术,且近些年的自主操作技术以空间碎片清理为主,技术方案侧重于鱼叉绳系机器人和电磁吸附抓捕。

在轨服务机器人的空间目标对接技术专利申请量排名第一,从核心专利分析情况来看,MDA公司、波音公司和NASA的空间目标对接技术主要侧重于非合作目标,以及没有对接特征空间目标的捕获与对接技术,不仅可以对早期的在轨飞行器进行延寿操作,而且可以应用于空间军事卫星捕获和降轨操作。另外,通过梳理空间目标捕获与对接技术的发展历程发现,目前国内外针对空间目标的捕获方式呈现多元技术并行发展趋势,具体涉及绳系或飞网捕获、抓取捕获、插接捕获和吸附捕获;捕获对象从合作目标扩展到了非合作目标,且捕获目标从低轨向高轨逐步扩展。

星表移动机器人

星表移动机器人主要包括轮式移动机器人、腿式行走机器人和轮腿组合式移动机器人等类型,它们各有相应的特点和适用范围。根据对星表移动机器人相关专利文献的分析可以发现,星表移动机器人领域的技术创新从20世纪60年代至今一直保持一定的热度,专利技术的出现与重要事件的发生相伴相生。90年代以前世界范围内主要围绕轮式移动机器人开展相关的技术研发和专利布局,90年代以后腿式机器人的相关研究开始变得活跃,进入21世纪后,将轮式移动机构的高速高效性能和腿式移动机构的地形适应能力相结合的轮腿组合式移动机器人越来越受到业内的重视,全球范围的相关研究如火如荼地开展,但由于轮腿机器人结构和控制更为复杂,还有大量的科学问题、内蕴机理和基本特性的认识尚需突破,实际应用还需一定的时日。

在星表移动机器人中,轮式移动机器人(也叫星球车)因技术相对成熟而得以广泛应用,是目前成功登陆月球和火星的表面探测器采用的结构形式。对于星球车,车辆整体的结构设计、悬架机构、车轮机构和移动控制是决定机器人能否顺利通过行星表面和完成指定任务的关键技术和重要因素。通过对各个时间阶段的代表性专利文献进行分析可知,轮式移动机器人的技术发展大体经历了如下过程:20世纪60年代主要是基于地面车辆进行改造,尤其针对车轮结构展开设计和测试;60年代末到70年代初围绕车辆的悬架系统进行改进和优化;到了80年代,为了进一步适应火星探测的任务,研究开发新的悬架系统;进入90年代,对车辆的结构和功能进行优化设计,例如悬架的折展设计以提高星球车的可运输性;进入21世纪后,对于轮式移动机器人的移动控制和智能化方面的研究增多,近几年更是向着提高机器人多功能性的方向发展,以适应多样化的应用需求、提高空间运输和作业效率。


轮式机器人移动系统技术功效矩阵分析图

通过对轮式机器人移动系统开展技术功效矩阵分析可知,用于增强地形适应和通过性、提高稳定性、提高空间可运输性,以及提高定姿定位能力的专利技术较多,用于实现空间实验支持(包括零重力实验、便于采样和样品收集等)、降低能耗、提高转向性能的相关专利文献较少。增强地形适应和通过性与四种技术手段都相关,其中通过车轮和整体结构设计来实现的专利文献最多;而提高稳定性和空间可运输性与悬架设计、车轮设计和整体结构设计三种技术手段相关,其中提高稳定性最相关的技术手段是悬架设计,而提高空间可运输性最主要是通过对车辆进行轻量化、模块化、小型化等整体结构设计来实现。此外,定姿定位能力、可操控性、驱动性能和转向性能主要由移动控制技术来提高和改进。而载人适应性设计主要是在整体结构设计中考虑供氧、照明、安全保障和乘坐舒适性等方面而进行功能增设和优化。

MDA公司专利布局

加拿大MDA公司基于其先进的空间机器人技术,已成为美国在轨服务项目的主要研制方之一,其专利技术创新主要侧重于自由飞行器捕获、在轨加注工具与安全操作,以及通信卫星在轨组装等。MDA公司在轨服务机器人的专利申请主要分布在美国、加拿大和欧洲。MDA公司在20世纪70年代就开始在美国布局相关专利,随着MDA公司参与美国在轨服务项目越来越多,其在美国的专利申请量也呈现大幅上升趋势;近些年,MDA公司更侧重于在日本进行专利布局。

MDA公司研制的空间基础设施服务(SIS)航天器可以在GEO上开展在轨加注任务,可以携带推进剂箱到达GEO,并装备了机械臂和工具箱来维护卫星。围绕上述服务航天器的研制,MDA公司于2008年至2016年在全球布局了75件专利,主要分布在美国、加拿大、日本、欧洲(EP)和俄罗斯,实现了SIS航天器在未来市场国家的权利保护,专利主要涉及在轨燃料加注系统总体技术、推进剂传输系统、安全操作工具和目标航天捕获固定方案等。

国外项目重要专利剖析

美国宇航局推进的空间机器人研究计划和发展项目最多,为了对其技术发展动态进行深入剖析,本课题获取了其重要空间机器人项目的专利簇,具体涉及第二代机器人宇航员(Robonaut2)、小行星重定向任务的TALISMAN机械臂系统、“蜻蜓”在轨卫星组装项目、“蜘蛛制造”空间制造系统等。

其中,NASA与通用公司合作联合研制的第二代机器人宇航员(Robonaut2),于2011年进入国际空间站,成为空间拟人机器人发展的里程碑之一。针对Roubonaut2的研制,NASA与通用公司在2008年至2015年联合提交了42项与第二代机器人宇航员Robonaut2相关的专利申请,具体涉及总体技术、控制技术、感知技术、通信技术、交互操作技术、任务规划技术,以及灵巧机器人手臂、手指等。Roubounaut2的专利布局侧重于美国、日本和德国,且近些年选择在中国、加拿大和澳大利亚进行布局,主要涉及到整体结构、任务规划、灵巧操作控制和驱动等关键技术,这些技术可以在工业领域进行技术转移应用,具有较大的商业推广应用价值。

通过梳理Roubonaut2项目的灵巧手技术发展历程,发现从2009年至2014年,NASA和通用公司在灵巧手技术方面提交了10项相关专利申请。其中,2009年的5项专利申请分别涉及手腕、拇指组件、手指肌腱驱动、手指执行器和抓握装置;2010年的两项专利申请主要涉及手指控制,2013年的专利(公告号:US8857874B2)对Roubonaut2的手指组件进行技术改进;2014年的专利(公告号:US8919842B2)则对灵巧手的肌腱操作技术进行了改进。总体上来说,NASA和通用公司通过机械结构、驱动、控制等方面的技术创新,实现了灵巧手的仿人操作灵活性、稳健性、精细程度和及时反应等方面进行了能力提升。

空间机器人技术转移可行性分析

关键技术转移部分案例

专利的价值除了对自主创新的技术进行有效保护之外,更重要的是通过对其实施转化获取经济效益。空间机器人在空间环境工作要满足严苛条件,客观上要求其技术标准相比于地面更加严格,能够满足空间环境要求的空间机器人在未来向工业等其他领域进行技术转化的空间广阔。本课题梳理了空间机器人中可向民用领域推广,并适应市场需求的关键技术,并结合国外案例、我国专利储备、转移领域,对梳理出的关键技术进行技术转移可行性分析,如下图所示。

未来智能实验室的主要工作包括:建立AI智能系统智商评测体系,开展世界人工智能智商评测;开展互联网(城市)云脑研究计划,构建互联网(城市)云脑技术和企业图谱,为提升企业,行业与城市的智能水平服务。

  如果您对实验室的研究感兴趣,欢迎加入未来智能实验室线上平台。扫描以下二维码或点击本文左下角“阅读原文”

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/487819.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

关于6G,这些你应该了解

来源:内容来自公众号中国电子报——赛迪智库前 言当前,全球新一轮科技革命和产业变革正在加速演进,人工智能(AI)、VR/AR、三维(3D)媒体和物联网等新一代信息通信技术的广泛应用产生了巨大的传输…

php显示动态通告信息方式,Joomla PHP通知,警告和错误指南

网站不可避免地会出现问题。无论您使用的是Joomla还是其他产品,都需要发现并修复问题。Joomla使用PHP,当PHP有问题时,它将向您报告。但是,这些错误通常会出现在您的网站上,并且对访问者可见:在本教程中&…

Facebook爆锤深度度量学习:该领域13年来并无进展!网友:沧海横流,方显英雄本色...

来源:AI科技评论近日,Facebook AI和Cornell Tech的研究人员近期发表研究论文预览文稿,声称近十三年深度度量学习(deep metric learning) 领域的目前研究进展和十三年前的基线方法(Contrastive, Triplet) 比较并无实质提…

不可不看的干货——机器人自主系统的技术构建:感知、决策和执行

来源:机器人大讲堂近年来,随着工业 4.0 标准的不断推进和人工智能、物联网、大数据等技术的快速发展,机器人产业迎来新一轮浪潮,正逐步向系统化、模块化、智能化的方向发展。除了传统的工业机器人外,在特种机器人和服务…

php伪数组转换为数组,JavaScript伪数组用法实例

在Javascript中什么是伪数组?伪数组(类数组):无法直接调用数组方法或期望length属性有什么特殊的行为,但仍可以对真正数组遍历方法来遍历它们。本文实例讲述了JavaScript伪数组用法,希望能帮助到大家。1.典型的是函数的 argument参…

前沿科技 | 中科院科学家研究揭示奥陶纪末生命大灭绝新机制

来源:中国科学院火山活动是全球气候变化和海洋化学组成巨变的主要驱动力之一,其中“平流层火山喷发”(即火山物质喷发至平流层-大约离地表20公里)对全球气候有直接的影响。在过去5.4亿年的地质历史中,发生了数次大规模…

空地通信传输详解——飞机是这样和地面通信的

来源:电子万花筒飞机在空中飞行时是如何与地面联络的呢?飞机在飞行中的数据如何进行空地传输呢?那些部件的数据可以被传输呢?飞机的导航、通信、识别系统主要就是保证飞行的,保障在天上、空对空、空对地、地对空、空对…

​IBM人工智能芯片的新进展

来源:内容由半导体行业观察(ID:icbank)编译自「Venturebeat」,谢谢。IBM苏黎世实验室的研究人员本周在Nature Communications上发表了一篇论文。在文中他们声称,基于相变存储器的技术,他们已经开…

php程序员写bug,程序员的修炼-我们为什么会编写BUG

在最近的一周,我维护的业务系统出现了很多坏毛病,一周七天crash掉了4次,每次都需要都是因为一点很小的问题,触发了蝴蝶效应,导致整个系统全盘崩溃,于是产生除了叙述本篇的想法,当然这并不是为了掩盖我在Coding上的一些细节处理和职责疏忽,只是为了从根本的细节上去分…

强人工智能和弱人工智能

来源:人机与认知实验室人工智能的一个比较流行的定义,也是该领域较早的定义,是由当时麻省理工学院的约翰麦卡锡在1956年的达特矛斯会议上提出的(对此有争议):人工智能就是要让机器的行为看起来就像是人所表…

张亚勤2020寄语哥伦比亚大学毕业生:引领未知时代

(哥伦比亚大学巴特勒图书馆)2020年5月18日,人工智能和数字视频的世界级科学家和企业家,美国艺术与科学院院士、百度前总裁、清华大学智能科学讲席教授张亚勤博士,在哥伦比亚大学工程学院的毕业典礼上发表了主题演讲。张亚勤说:“面…

科技部部长:基础研究是科技创新“总开关”

来源:中国新闻网中新社北京5月19日电 (记者 孙自法)“基础研究是科技创新的‘总开关’!”言及基础研究在中国科技发展、增强原始创新能力中的地位与作用,中国科学技术部部长王志刚这样概括道。国务院新闻办公室19日下午在北京举行加快建设创新…

从通用到专用,5G时代IP核的新故事

来源:半导体行业观察如同芯片在不断迭代,IP核也在不断进步。集成电路技术60年来基本遵循摩尔定律的演进规律。随着进入后摩尔时代,即两年一代技术更换的节奏开始放缓,设计和制造企业开始更加重视产品的多样化发展,而不…

连续信号与系统频域分析的matlab实现,实验十三 连续信号与系统频域分析的MATLB实现...

实验十三 连续信号与系统频域分析的MATLB实现 实验十三 连续信号与系统频域分析的 MATLAB 实现70实验十三 连续信号与系统频域分析的 MATLAB 实现一、实验目的 1. 掌握连续时间信号频谱特性的 MATLAB 分析方法;2.掌握连续系统的频率响应 MATLAB 分析方法方法。二、实…

[机器学习] Apriori算法

适用场合 Apriori算法包含两部分内容:1,发现频繁项集 2,挖掘关联规则。 通俗地解释一下,就是这个意思:1.发现哪些项目常常同时出现 2.挖掘这些常常出现的项目是否存在“如果A那么B”的关系。 举个例子:网店…

华为发布《自动驾驶网络解决方案白皮书》

来源:华为近日,全球分析师大会HAS 2020期间,华为面向全球发布《自动驾驶网络解决方案白皮书》,系统阐述未来网络架构、运维架构和其关键技术,通过网元、网络和云端的三层AI能力协同,使能网络走向极简超宽、…

linux服务器运维操作命令,Windows和Linux系统服务器运维基本操作指令

原标题:Windows和Linux系统服务器运维基本操作指令服务器总归是机械化设备,在运行过程中难免会出现一些问题,遇到这些问题怎么办?请运维人员代维修?即使请也会造成,运维人员维护不及时和成本太高的问题&…

百度大脑城市白皮书

来源 | 百度智能云(转载请注明来源)编辑 | 蒲蒲5月18日,百度智能云在大会上正式发布《百度城市大脑白皮书》。白皮书结合未来我国智慧城市发展重点,深入分析研究了我国智慧城市发展的背景和发展中的机遇,重点阐述了百度…

Python开发基础--- 进程间通信、进程池、协程

进程间通信 进程彼此之间互相隔离,要实现进程间通信(IPC),multiprocessing模块支持两种形式:队列和管道,这两种方式都是使用消息传递的。 进程队列queue 不同于线程queue,进程queue的生成是用mu…

linux中sed命令用例,Linux中使用sed命令或awk命令修改常规配置文件

一、方案:Linux中使用sed命令或awk命令修改常规配置文件二、步骤:1、假设有一个a.txt,内容如下:#!/bin/bashaabbbccc#ddd2、如果想要把里面的内容bbb23输出成bbb55,可以这样做:sed s/bbb23/bbb55/g a.txt说…