有个测试项目，需要opencv环境，于是搭建一个，但是这个项目又需要python3.6以上，ubuntu服务器上是3.5，需要升级，这个比较简单，我直接升级到了3.7：

sudo apt-get install python3.7

然后配置一下优先级，否则还是3.5：

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.7 2

安装opencv的依赖：

sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

可能系统还需要安装其他：

sudo apt-get install python-dev python-numpy python3-dev python3-numpy
sudo apt-get install libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

下载opencv：
https://opencv.org/releases/
选择版本，对应的sources下载，网页下载很慢，而且会不完整，可以使用wget下载，例如：

wget https://github.com/opencv/opencv/archive/4.1.1.zip

编译opencv：

unzip 4.1.1.zip
cd opencv-4.1.1
mkdir release
cd release
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -DBUILD_opencv_python3=yes -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.7m.so -DPYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/numpy/core/include -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. 
make
sudo make install

验证：

$ python3
>>> import cv2
>>> cv2.__version__
'4.1.1'
>>> 

配置环境：

cd /etc/ld.so.conf.d/
sudo vi opencv4.conf

添加：/usr/local/lib 保存退出
完成，可以使用测试项目了，备忘一下。