1.qt开发中，想要主界面全屏，其他界面可以在主界面之上显示：
这个如果是全部用QWidget开发的应该有很多办法可以实现，但是如果用的QOpenGLWidget做的主界面，就会出现其他界面无法占有上层的现象，这里需要使用QWindowsWindowFunctions::setHasBorderInFullScreen(tlwWindow->windowHandle(), true);来解决，官方问题方案：https://doc.qt.io/qt-5/windows-issues.html#fullscreen-opengl-based-windows。
2.想要获取同一个QTreeWidgetItem中的控件：
比如QTreeWidgetItem中添加了一个combobox和一个button，那么可以通过：combox->setProperty("item", QVariant::fromValue((void*)item));给combobox设置属性，再通过：QComboBox* combo = qobject_cast<QComboBox*>(sender()); 获取到当前操作的combobox，然后：QTreeWidgetItem* item = (QTreeWidgetItem*)(combo->property("item")).value<void*>(); 就可以拿到对应的QTreeWidgetItem了。
那么怎么拿到其他控件呢，可以把每个控件添加到item属性中：item->setData(2, Qt::UserRole + 1, QVariant::fromValue(combox)); 这样就可以通过item的data拿到对应的控件了：QComboBox* cbx = item->data(2, Qt::UserRole + 1).value<QComboBox*>(); 其他同样操作即可，但是Qt::UserRole + 1需要不同。
3.
（1）mqtt可以同时订阅多个主题，这样不同主题发送的消息就可以同时处理了。
（2）mqtt的pulish函数发送QByteArray，但是如果是自定义的数据类型就不能通过简单的转换发送，否则会改变数据，比如自定义一个结构体，里面有QString类型，这就需要使用QDataStream来进行转换，关键点就是重写QDataStream &operator<<和QDataStream &operator>>，用来转换自定义数据类型。参考：https://blog.csdn.net/wangyeqiang/article/details/8272912
4.QDomDocument读写xml：
读写过程倒是很多方法，但是修改节点就会遇到一个小问题，需要将修改的节点replace掉，就是可以将要修改的节点获取为oldnode，修改之后赋值给newnode，再通过replace修改。另一个小问题，QDomNode的nodeValue()为空，这里需要使用node.firstChild().nodeValue()，其中隐藏了一个text的子节点。参考：https://www.dazhuanlan.com/emedigqq/topics/949790
5.如果添加到layout中的控件叠加了，可以试试layout->**setSizeConstraint(QLayout::SetFixedSize)**;
6.form->setAttribute(Qt::WA_DeleteOnClose);可以让你new出来的widget在点击x号关闭时被删除释放，否则可能只是隐藏了。
7.如果添加到控件中的图像被切割，可以进行缩放：QPixmap scaledPixmap = pixmap.scaled(this->canvas->maximumSize(), Qt::KeepAspectRatio);