目的：【1】用C实现一个超轻量化任务管理系统

            【2】具有任务suspend, resume,   runonce ,auto loop ,task_delay功能

            【3】易于移植，不涉及硬件底层。 

示例例码：

•            利用switch case结构实现了单一层的 task_delay功能。弊端就是switch..case不能再做嵌套了，只能使用if语句。其实也不是不能实现多层switch..case嵌套，只是那样系统变的复杂。失去我原来的目的。
•            任务分为三种：

                                         auto: 自动循环执行

                                   runonce: 运行完一次后，自动注销

                                    manual:  任务的起停由状态信号控制，自动循环执行

• 引入面向对像化的handle句柄策略，这样方便操作单前task参数。

 Task1:使用宏代码实现的:Task_delay

 Task2:switch...case原始代码实现的: task_delay

/*-------------------------------------------------------MOS_Queue_Add(task1,_TASK_AUTO   ,20,_TASK_RUN);MOS_Queue_Add(task2,_TASK_RUNONCE,30,_TASK_RUN);MOS_Queue_Add(task3,_TASK_AUTO   ,40,_TASK_RUN);MOS_Queue_Add(task4,_TASK_RUNONCE,40,_TASK_STOP);MOS_Queue_Add(task5,_TASK_MANUAL ,40,_TASK_STOP);
--------------------------------------------------------*/void task1(TMos_QueuePtr handle)
{static int x=0;
_MOS_BEGINx=0;FnDSP_Sci.send_message("  task-1-case0>",true);MOS_Delay(20);                                    //delay 20msFnDSP_Sci.send_message("  task-1-case1>",true);MOS_Wait_Until(&x,1000,50);{x++;FnDSP_Sci.Send_Lable_Value("x:",x);if (x>=10){FnDSP_Sci.send_message("task1-Break!!!",true);MOS_Wait_Break;                  //Break from the current Loop.}}Wait_Timeout{FnDSP_Sci.send_message("task1-timeout!!!",true);}//MOS_Wait_Next;FnDSP_Sci.Send_Lable_Value("wait finished:",x);
_MOS_END
}
//----------------------------------------------------//
void task2(TMos_QueuePtr handle)
{switch(handle->task.line_idx){case 0:FnDSP_Sci.send_message("  task-2-case0>",true);handle->task.timer_dt=10;handle->task.line_idx=1;handle->task.delay_flg=true;break;case 1:FnDSP_Sci.send_message("  task-2-case1>",true);MOS_Set_Task(task4,_TASK_RUN);MOS_Set_Task(task5,_TASK_RUN);break;default:break;}
}
//----------------------------------------------------//
void task3(void)
{FnDSP_Sci.send_message("  task-3>",true);
}
//----------------------------------------------------//
void task4(void)
{FnDSP_Sci.send_message("  task-4>",true);
}
//----------------------------------------------------//
void task5(void)
{FnDSP_Sci.send_message("  task-5>",true);
}

运行结果：

   系统间隔为 1ms时钟，进行状态机的标志刷新。整个状态机可以理解为一个由多模块组成的大循环，但是又解决了平时循序执行时的 delay 死等的问题。 这样系统处理能力就得到一定的提高。转为task化管理，系统更加结构化。

  task-1-case0>task-2-case0>task-3>task-4>task-1-case1>task-2-case1>>x:1  task-3>task-5>>x:2>x:3>x:4>x:5>x:6  task-3>>x:7task1-timeout!!!>wait finished:7 task-1-case0>task-3>task-1-case1>

下一章，待续。。。。