1.基于linux的单片机开发和裸机开发的区别

\qquad单片机的裸机开发和基于linux的单片机开发，是有这本质的不同。
\qquad单片机的裸机开发更加底层，它是直接对寄存器进行操作，进而实现单片机的各种功能，即使有些MCU提供了库函数，但是本质还是对寄存器的种种操作。
\qquad基于linux的单片机开发，这里的意思是单片机的芯片上要运行linux操作系统。linux操作系统包括三部分，一是操作系统内核，二是驱动程序，三是应用程序。这里面，驱动程序获取外设，传感器的数据，控制外设；驱动程序获取的数据，可以提交给应用数据，再进行各种利用和处理。所以不同于裸机开发的直接操作寄存器，基于linux的单片机开发，需要编写驱动程序，与单片机的各种外设打交道，从而获取外设的数据，或者控制外设；从外设获取的数据，提交给应用程序，可以进一步加工利用。

2.驱动程序和应用程序

\qquadlinux的操作系统内核和驱动程序运行在内核空间，应用程序运行在用户空间。应用程序访问内核空间时，有三种方式：系统调用，异常和陷入。基于linux的单片机开发，最重要的就是驱动程序的开发，其次是还有一些应用程序的开发，比如一些测试程序。

3.驱动程序的开发

\qquad驱动程序的开发是基于linux下的各种驱动框架的开发；linux下一切皆文件，驱动程序设备的最终表现也是文件，一般表现为/dev/×××，涉及的操作有对文件的打开，关闭，读写等等。

4.驱动程序的开发分类

\qquad字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动
\qquad字符设备驱动：I/O传输过程中，以字符为单位进行传输。用户对字符设备发出读写请求，硬件设备读写操作基本同时开始。
\qquad块设备驱动：数据以块为单位进程传输，用户对块设备读写时，硬件设备不会立即开始。磁盘类，闪存类都封装成块设备。
\qquad网络设备驱动：网络设备是一类特殊的设备，它不像字符设备和块设备那样通过特定的设备文件进行访问，而是通过socket函数进行访问