从串口中断，到外部中断再到现在的定时器中断，越来越感觉HAL库应用比较好用，虽然一开始理解上面有点怪，但是网上查询一下就能够学会。
定时器中断分为两个重点，1、在应用CUBEMX时配置定时器的分频数以及时钟树设置 2、生成初始化代码后添加的相关函数
auto-reload 自动重装值，使能与否都可以，因为计数器溢出后会自动重装。
1.在CUBEMX中的时钟树很好去理解，有时间一定要重新整理一下时钟树的构成和作用。
定时器的定时时间跟分频数有关，定时器频率为 f = 72M / Prescaler / Period 定时时间T = 1 / f
Prescaler 和Period一般设为某值-1，因为计数器会溢出一个的原因。
72M需要看对应IO口处于哪个时钟线上，在cubemx上可以查看，在通过时钟树查看频率。M为6个0
2.完成初始化代码后，要开启中断程序，并且重新定义中断回调函数。
这个函数就是开启定时器中断的函数，一开始我漏了IT，只是开启了定时器，导致定时器进不去中断里。。。
然后重新定义定时器回调函数
一定要进行判断，判断的方法也是固定的如图。因为这个回调函数，是所有定时器共用的，所以要判断是哪个定时器执行的中断，否则会乱。
定时器中断就成功了。
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