设备驱动框架4——将驱动集成到内核中

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驱动集成到内核的概念

驱动开发的步骤一般是：

（1）以模块的形式在内核外部编写与调试

（2）将调试好的驱动代码集成到kernel中

之前我们编写的驱动代码都是以模块的形式进行安装与卸载（自己写Makefile进行编译），这样可以方便调试与开发。

如果驱动代码的功能确认无误后，可以将驱动代码集成到kernel中，然后在内核配置阶段决定如何编译，这样有利于集成。

比如DM9000已经集成在内核中了，可以在menuconfig时配置。

将驱动集成到内核的步骤

步骤关键点：Kconfig、Makefile、make menuconfig。

以下步骤在/home/xjh/iot/embedded_basic/kernel/x210_kernel中进行。

步骤一：将写好的驱动源文件放入内核源码中正确的目录下。

比如把这次编写的LED驱动 leds-s5pv210.c 放在/drivers/leds/目录中。

步骤二：在/drivers/leds/目录的Makefile中添加相应的依赖。
obj-$(CONFIG_LEDS_DELL_NETBOOKS)	+= dell-led.o
obj-$(CONFIG_LEDS_MC13783)		+= leds-mc13783.o# 添加下面这行内容
# CONFIG_LEDS_S5PV210 = y 表示集成到内核
# CONFIG_LEDS_S5PV210 = M 表示编译成模块
# CONFIG_LEDS_S5PV210 = N 表示不编译整个
0bj-$(CONFIG_LEDS_S5PV210)      += leds-s5pv210.o# LED SPI Drivers
obj-$(CONFIG_LEDS_DAC124S085)		+= leds-dac124s085.o
步骤三：在/drivers/leds/目录的Kconfig中添加相应的配置项。

因为make menuconfig的原理是读取Kconfig中的信息，这里要显示对应的配置项目，则需要添加相应内容。
comment "LED drivers"# 添加下面这个配置项目
config LEDS_S5PV210tristate "LED Support for s5pv210(x210)"helpThis option enables support for on-board LED drivers on x210.
步骤四：make menuconfig。

以y为示例，此时会被编译进去；若以M，则不会被编译进去，而是被编译成单独的模块；若以N，则不被编译。

选择y之后保存，在内核源码主目录的.config文件中会出现如下内容：
#
# LED drivers
#
CONFIG_LEDS_S5PV210=y
# CONFIG_LEDS_PCA9532 is not set
# CONFIG_LEDS_GPIO is not set
# CONFIG_LEDS_LP3944 is not set
# CONFIG_LEDS_PCA955X is not set
步骤五：编译与下载至开发板运行，测试结果。
[root@xjh ~]# cd /sys/class
[root@xjh class]# ls
backlight     i2c-adapter   misc          regulator     scsi_host  video4linux
bdi           i2c-dev       mmc_host      rfkill        sound      vtconsole
block         ieee80211     mtd           rtc           spi_master
firmware      input         net           s3c_bc        switch
gpio          lcd           power_supply  scsi_device   timed_output
graphics      leds          ppp           scsi_disk     tty
hidraw        mem           pvr           scsi_generic  vc
[root@xjh class]# cd leds/
[root@xjh leds]# ls  //开机就存在了
led1    led2    led3    mmc0::  mmc1::  mmc2::  mmc3::
[root@xjh leds]# cd led1
[root@xjh led1]# ls
brightness      max_brightness  power           subsystem       uevent
[root@xjh led1]# cat brightness 
255
[root@xjh led1]# echo 1 > brightness 
[   87.856381] s5pv210_led1_set
[root@xjh led1]# 