平台设备与平台驱动的注册

以下内容源于网络资源的学习与整理，如有侵权请告知删除。

参考资料

linux中 probe函数何时调用

platform总线的probe函数调用_Linux编程_Linux公社-Linux系统门户网站

Linux设备驱动模型之platform(平台)总线详解

Linux设备驱动模型2——总线式设备驱动组织方式_天糊土的博客-CSDN博客

简单总结

以x210/drivers/leds/leds-s3c24xx.c为例分析，得知：

（1）platform_device在系统初始化时就已经注册到系统之中。

（2）platform_driver是在驱动初始化的时候注册的，是通过platform_driver_register()来注册的，该注册函数最终会调用到platform_driver中的probe函数。

我们可将cdev有关的一系列操作（前提是字符设备的驱动开发）放到platform_driver的probe函数中去实现，这样就把cdev挂到platform bus上去了。

x210/drivers/leds/leds-s3c24xx.c内容如下。

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/leds.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/slab.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/leds-gpio.h>/* our context */struct s3c24xx_gpio_led {struct led_classdev		 cdev;struct s3c24xx_led_platdata	*pdata;
};static inline struct s3c24xx_gpio_led *pdev_to_gpio(struct platform_device *dev)
{return platform_get_drvdata(dev);
}static inline struct s3c24xx_gpio_led *to_gpio(struct led_classdev *led_cdev)
{return container_of(led_cdev, struct s3c24xx_gpio_led, cdev);
}static void s3c24xx_led_set(struct led_classdev *led_cdev,enum led_brightness value)
{struct s3c24xx_gpio_led *led = to_gpio(led_cdev);struct s3c24xx_led_platdata *pd = led->pdata;/* there will be a short delay between setting the output and* going from output to input when using tristate. */s3c2410_gpio_setpin(pd->gpio, (value ? 1 : 0) ^(pd->flags & S3C24XX_LEDF_ACTLOW));if (pd->flags & S3C24XX_LEDF_TRISTATE)s3c2410_gpio_cfgpin(pd->gpio,value ? S3C2410_GPIO_OUTPUT : S3C2410_GPIO_INPUT);}static int s3c24xx_led_remove(struct platform_device *dev)
{struct s3c24xx_gpio_led *led = pdev_to_gpio(dev);led_classdev_unregister(&led->cdev);kfree(led);return 0;
}static int s3c24xx_led_probe(struct platform_device *dev)
{struct s3c24xx_led_platdata *pdata = dev->dev.platform_data;struct s3c24xx_gpio_led *led;      //设备的信息，在这里传给驱动int ret;led = kzalloc(sizeof(struct s3c24xx_gpio_led), GFP_KERNEL);if (led == NULL) {dev_err(&dev->dev, "No memory for device\n");return -ENOMEM;}platform_set_drvdata(dev, led);led->cdev.brightness_set = s3c24xx_led_set;led->cdev.default_trigger = pdata->def_trigger;led->cdev.name = pdata->name;led->cdev.flags |= LED_CORE_SUSPENDRESUME;led->pdata = pdata;    //以上是填充结构体/* no point in having a pull-up if we are always driving *///根据传过来的数据，对设备进行一些初始化和设置if (pdata->flags & S3C24XX_LEDF_TRISTATE) {s3c2410_gpio_setpin(pdata->gpio, 0);s3c2410_gpio_cfgpin(pdata->gpio, S3C2410_GPIO_INPUT);} else {s3c2410_gpio_pullup(pdata->gpio, 0);s3c2410_gpio_setpin(pdata->gpio, 0);s3c2410_gpio_cfgpin(pdata->gpio, S3C2410_GPIO_OUTPUT);}/* register our new led device */ret = led_classdev_register(&dev->dev, &led->cdev);if (ret < 0) {dev_err(&dev->dev, "led_classdev_register failed\n");kfree(led);return ret;}return 0;
}static struct platform_driver s3c24xx_led_driver = {.probe		= s3c24xx_led_probe,.remove		= s3c24xx_led_remove,.driver		= {.name		= "s3c24xx_led",.owner		= THIS_MODULE,},
};static int __init s3c24xx_led_init(void)
{return platform_driver_register(&s3c24xx_led_driver);
}static void __exit s3c24xx_led_exit(void)
{platform_driver_unregister(&s3c24xx_led_driver);
}module_init(s3c24xx_led_init);
module_exit(s3c24xx_led_exit);MODULE_AUTHOR("Ben Dooks <ben@simtec.co.uk>");
MODULE_DESCRIPTION("S3C24XX LED driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_ALIAS("platform:s3c24xx_led");

1、platform_device的注册过程

（1）系统初始化时调用platform_add_devices函数，把所有放置在板级platform_device数组中的platform_device注册到系统中去。

此函数循环调用platform_device_register函数，来注册每个platform_device。
而platform_device_register中会调用platform_device_add函数。
（2）platform_device全部注册到系统之后，驱动模块insmod到系统时，驱动代码便可以通过platform的操作接口（见下），来获取platform_device中的resource资源（见下）。

比如plarform_driver_register这个函数会引用platform_driver中的probe函数。probe函数通过get_resource来获取寄存器物理基地址，然后ioremap到kernel的虚拟空间来，这样驱动就可以正式操纵和修改设备的寄存器，从而进行cdev的初始化及cdev_add的操作。
platform的操作接口，包括platform_get_irq、platform_get_irq_byname、platform_get_resource、platform_get_resource_byname等。
platform_device中的resource资源，包括寄存器地址、中断号等，以进行request_memregion、ioremap（将resource分配的物理地址映射到kernel的虚拟空间来）和request_irq操作。

2、platform_driver的注册过程

平台驱动注册的调用关系如下。

|----------platform_driver_register()

|---------------driver_register()

|-------------------bus_add_driver()

|----------------------driver_attach()

|--------------------------bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach);

其中bus_for_each_dev()函数对每个挂在虚拟的platform bus的设备作__driver_attach()。

|----------__driver_attach()

|-------------driver_match_device

|-------------driver_probe_device()

|---------------drv->bus

|-----------------match()==platform_match()-& gt

比较strncmp(pdev->name, drv->name, BUS_ID_SIZE)，如果相符就调用platform_drv_probe()->driver->probe()，如果probe成功则绑定该设备到该驱动。