以下内容是学习裸机开发过程中的一些细节内容的记录。

1、汇编语言函数细节

用汇编写的函数，末尾应该添加mov pc,lr语句。

2、裸机代码相关文件

3、关于链接地址

4、关于重定位的理解

（1）在sram内部重定位

这是在sram内部重定位，因此不需要初始化DDR。

根据S5PV210地址映射图，链接脚本（略）指定的链接地址0xd0024000是在SRAM中。

/** 描述：	演示重定位（在SRAM内部重定位）*/#define WTCON		0xE2700000
#define SVC_STACK	0xd0037d80.global _start	// 把_start链接属性改为外部，这样其他文件就可以看见_start了_start:// 第1步：关看门狗（向WTCON的bit5写入0即可）ldr r0, =WTCONldr r1, =0x0str r1, [r0]// 第2步：设置SVC栈ldr sp, =SVC_STACK// 第3步：开/关icachemrc p15,0,r0,c1,c0,0;			// 读出cp15的c1到r0中//bic r0, r0, #(1<<12)			// bit12 置0  关icacheorr r0, r0, #(1<<12)			// bit12 置1  开icachemcr p15,0,r0,c1,c0,0;// 第4步：重定位。（这里的代码细节说明adr是与运行相关的，ldr是与链接相关的。）adr r0, _start     // adr指令用于加载_start当前运行地址             // adr加载时就叫短加载	 			ldr r1, =_start    // ldr指令用于加载_start的链接地址:0xd0024000    // ldr加载时如果目标寄存器是pc就叫长跳转，如果目标寄存器是r1等就叫长加载// bss段的起始地址ldr r2, =bss_start	// 就是我们重定位代码的结束地址，重定位只需重定位代码段和数据段即可cmp r0, r1			// 比较_start的运行时地址和链接地址是否相等beq clean_bss		// 如果相等说明不需要重定位，所以跳过copy_loop，直接到clean_bss// 如果不相等说明需要重定位，那么直接执行下面的copy_loop进行重定位// 重定位完成后继续执行clean_bss。// 用汇编来实现的一个while循环
copy_loop:ldr r3, [r0], #4    // 源str r3, [r1], #4	// 目的   这两句代码就完成了4个字节内容的拷贝cmp r1, r2			// r1和r2都是用ldr加载的，都是链接地址，所以r1不断+4总能等于r2bne copy_loop// 清bss段，其实就是在链接地址处把bss段全部清零
clean_bss:ldr r0, =bss_start					ldr r1, =bss_endcmp r0, r1				// 如果r0等于r1，说明bss段为空（即不存在bss段），直接下去beq run_on_dram			// 清除bss完之后的地址mov r2, #0clear_loop:str r2, [r0], #4		// 先将r2中的值放入r0所指向的内存地址（r0中的值作为内存地址），cmp r0, r1				// 然后r0 = r0 + 4bne clear_looprun_on_dram:	// 长跳转到led_blink开始第二阶段ldr pc, =led_blink				// ldr指令实现长跳转//bl led_blink					// bl指令实现短跳转// 汇编最后的这个死循环不能丢b .

（2）重定位至DDR

这里重定位至DDR，因此需要初始化DDR。

根据S5PV210地址映射图，链接脚本（略）指定的链接地址0x2000 0000 在DDR中。

/** 文件名：	led.s	* 作者：	朱老师* 描述：	演示重定位*/#define WTCON		0xE2700000
#define SVC_STACK	0xd0037d80.global _start	
_start://..............// 第4步：初始化ddrbl sdram_asm_init //此函数末尾记得添加mov pc,lr// 第5步：重定位，后面的代码和之前的完全一样。故不写。

（3）总结

对比可知，两者没有什么区别，重定位至DDR只是多了一个内存初始化操作而已。

5、SRAM的地址0xd002_0010映射到0x0000_0000地址

Makefile用 -Ttext 0x0 指定链接地址为0x0。这意味着我们认为这个程序将来会放在0x0地址中运行，但实际上运行时的地址是0xd0020010（我们用dnw下载时指定的下载地址）。

这两个地址看似不同但实际相同，因为S5PV210内部把SRAM的地址0xd002_0010映射到地址0x0000_0000。把链接地址设为0x0000_0000，就等价于链接地址是0xd002_0010。

BL0执行完后会自动跳转到0xd0020010这个地址开始运行，这个地址是CPU设计决定的。

6、S5PV210内置的拷贝函数

关注下0xD0037F98这个地址，它是S5PV210内置的拷贝函数的入口地址。该函数的参数之一是从哪个通道拷贝（SD0还是SD2，对应着inand和SD卡），参数之二是从哪个扇区开始拷贝，参数之三是拷贝至哪里，参数之四是拷贝多少。

BL0内部利用这个函数，将16KB（由参数之四决定）的BL1，从SD卡或者inand（由参数之一决定）的第一个扇区（由参数之二决定），拷贝到 SRAM 的 0xd002_0010 地址（由参数之三决定）。由于BL0是写死在IROM中的，我们唯一能做的就是通过启动介质拨码开关来决定参数之一，参数之二、三、四是固定的。

BL1中如果需要拷贝SD卡中的某些内容，则还是使用S5PV210内置的拷贝函数，只不过因为BL1是我们编写的，我们可以自由设置参数一、二、三、四。

比如将一个大文件分成两个文件BL1和BL2，先将BL1烧写至SD卡第1扇区，BL2烧写至SD卡合适的扇区位置即可（假如烧录至第49扇区）。

上电后IROM中的BL0将利用拷贝函数，把BL1从SD卡第1扇区拷贝到 SRAM的 0xd002_0010地址。BL1在执行时也利用拷贝函数，将BL2从SD卡的第49扇区拷贝到一个合适的地址（这个地址可能位于IRAM或者DDR中，它是由链接脚本规定的，我们从链接脚本得知这个地址，然后作为参数传入拷贝函数），最后BL1代码末尾处执行跳转语句，跳转到这个地址，就可以接着执行BL2。

7、验证6中所讲述的内容

（1）BL1的相关内容

首先，BL1的链接脚本的链接地址是0xd0020010。这就很合理，这个地址就是BL1该呆在的地方，因为CPU设计时规定的一开始运行的地址就是0xd0020010。

SECTIONS
{. = 0xd0020010;.text : {start.osdram_init.o* (.text)}.data : {* (.data)}bss_start = .; .bss : {* (.bss)}bss_end  = .;	
}

其次，BL1的Makefile中，需要把BL1做16字节填充的，这也很合理。

接着，start.S中初始化DDR后，利用拷贝函数把存储在SD卡中的BL2，复制到DDR的某个位置，并跳转到该位置执行BL2。

#define WTCON		0xE2700000
#define SVC_STACK	0xd0037d80.global _start	// 把_start链接属性改为外部，这样其他文件就可以看见_start了
_start:// 第1步：关看门狗（向WTCON的bit5写入0即可）ldr r0, =WTCONldr r1, =0x0str r1, [r0]// 第2步：设置SVC栈ldr sp, =SVC_STACK// 第3步：开/关icachemrc p15,0,r0,c1,c0,0;			// 读出cp15的c1到r0中//bic r0, r0, #(1<<12)			// bit12 置0  关icacheorr r0, r0, #(1<<12)			// bit12 置1  开icachemcr p15,0,r0,c1,c0,0;// 第4步：初始化ddrbl sdram_asm_init// 第5步：重定位，从SD卡第45扇区开始，复制32个扇区内容到DDR的0x23E00000bl copy_bl2_2_ddr// 汇编最后的这个死循环不能丢b .

#define SD_START_BLOCK	45
#define SD_BLOCK_CNT	32
#define DDR_START_ADDR	0x23E00000 //这地址在DDR中，不在IRAM中typedef unsigned int bool;// 通道号：0或者2
// 开始扇区号：这里设为45
// 读取扇区个数：这里设备32
// 读取后放入的地址：这里设为0x23E00000
// with_init：0
typedef bool(*pCopySDMMC2Mem)(int, unsigned int, unsigned short, \unsigned int*, bool);
typedef void (*pBL2Type)(void);//从SD卡第45扇区开始，复制32个扇区内容到DDR的0x23E00000，然后跳转到23E00000去执行
void copy_bl2_2_ddr(void)
{// 第一步，读取SD卡扇区到DDR中//定义一个函数指针并指向拷贝函数pCopySDMMC2Mem p1 = (pCopySDMMC2Mem)0xD0037F98);//给（指向拷贝函数的）函数指针传入参数，开始读取SD卡到DDR中p1(2, SD_START_BLOCK, SD_BLOCK_CNT, (unsigned int *)DDR_START_ADDR, 0);	// 第二步，跳转到DDR中的BL2去执行//定义一个函数指针并指向BL2的下载地址pBL2Type p2 = (pBL2Type)DDR_START_ADDR;//通过函数指针这种方式跳转到DDR中的BL2的下载地址，去执行BL2数p2();
}

（2）BL2的相关内容

首先，链接地址应该由BL1的拷贝函数将BL2拷贝到哪里决定。由BL1代码可知BL2被拷贝到了0x23E00000，那么BL2的链接地址应该是0x23E00000。

另外，BL2有main函数文件、start.S文件等文件，怎么知道先执行start.S文件呢？这是由链接脚本中的.o文件的顺序决定的。

SECTIONS
{. = 0x23E00000;.text : {start.o* (.text)}.data : {* (.data)}bss_start = .; .bss : {* (.bss)}bss_end  = .;	
}

其次，BL2的makefile中不会再添加16字节填充的操作，经查验果真如此。

start.S文件内容如下，可知接下来会到main函数的文件中执行main函数。

#define WTCON		0xE2700000
#define SVC_STACK	0xd0037d80.global _start	_start:ldr pc, =main				// ldr指令实现长跳转// 汇编最后的这个死循环不能丢b .

（3）总结

BL1所使用的拷贝函数还是BL0所使用的拷贝函数，即S5PV210内置的拷贝函数。

BL2的入口地址，是BL2的链接脚本指定链接地址。该地址由BL1将BL2拷贝到哪里决定。

BL2链接脚本中.o的顺序，决定了BL2众多的程序文件中，先执行哪些文件。

8、将数据烧写至SD卡的方式

方式1：在linux中利用write2sd文件

write2sd文件内容如下，可知BL1和BL2分别烧录至第1扇区、第45扇区开始的地方。

#!/bin/sh
sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=./BL1/BL1.bin of=/dev/sdb seek=1
sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=./BL2/BL2.bin of=/dev/sdb seek=45

方式2：利用九鼎提供的烧写软件

它只能将一个文件（uboot.bin或者裸机镜像文件）烧写至SD卡的第1扇区开始的地方。

注意，它只能烧写一个文件，而且必须烧写至SD卡第1扇区。

方式3：利用三星提供的sd_fusing文件夹

具体见利用三星提供的sd_fusing.sh将uboot烧写到SD卡。

注意，这个文件夹是将uboot.bin烧写至sd的方法，特指烧写uboot镜像，而非其他的？错误的认识，可以烧写其他镜像，但得16字节的校验头。

补充说明

其实方式3最后也利用方式1作为方式3的最后一个步骤。方式3前面还包括将sd卡分区、截取uboot.bin前8k作为BL1（而整个uboot.bin作为BL2）等步骤。将sd卡分区的意义何在呢？sd卡不是本身就已经分区了吗？（待解决）

9、裸机代码中的前几个固定步骤

裸机代码的前几个步骤比较固定，都是一些初始化操作，而且有些操作在BL0中已经完成，这里重新再设置一遍也不会出错。另外，ddr的初始化和重定位这两个步骤看情况是否需要。

（0）开发板制锁

如果不进行这个步骤，得一直按着POWER键。

	// 第0步：开发板置锁ldr r0, =0xE010E81Cldr r1, [r0]ldr r2, =0x301orr r1, r1, r2str r1, [r0]

（1）关看门狗

开启看门狗是为了防止机器故障时自动复位。如果开启看门狗后，没有及时去喂狗，则系统会自动复位。没有操作系统前，喂狗这个操作需要编写代码完成，因此为了减少编码工作，这里选择直接把看门狗关闭。（其实BL0已经关了看门狗，这里重新设置一遍。）

    // WTCON（0xE2700000），其中bit5是看门狗的开关：0代表关，1代表开// 第1步：关看门狗（向WTCON的bit5写入0即可）ldr r0, =WTCONldr r1, =0x0str r1, [r0]

（2）初始化时钟

这一部分的内容，见博客：S5PV210的时钟系统_天糊土的博客-CSDN博客

	// 第2步：初始化时钟bl clock_init

（3）设置SVC栈

C语言的运行需要一定的条件，这些条件由汇编来提供。C语言运行时主要是需要栈。比如C语言中的局部变量都是用栈来实现的。如果汇编部分没有给C部分设置合理的栈地址，那么C代码中定义的局部变量就会落空，整个程序就死掉了。

我们现在要设置栈，不可能也没有必要去设置所有的栈，我们先要设置自己的模式，然后设置自己的模式下的栈到合理合法的位置即可。

我们如何访问SVC模式下的SP呢？很简单，先把模式设置为SVC，再直接操作SP。但是因为我们复位后就已经是SVC模式了，所以直接设置SP即可。

由于栈必须是当前一段可用的内存（这段内存必须已经初始化，而且这段内存只会被我们用作栈，不会被其他程序征用），当前CPU刚启动时，外部的SDRAM尚未初始化，目前可用的内存只有内部的SRAM（因为它不需初始化即可使用）。因此只能在SRAM中找一段内存来作为SVC的栈。结合iROM_application_note中的memory map，可知SVC栈应该设置为0xd0037D80。

	// 第3步：设置SVC栈ldr sp, =SVC_STACK //#define SVC_STACK	0xd0037d80

（4）开关icache

iROM中的BL0已经打开了icache，我们这里重新设置一遍也没有错。

	// 第4步：开/关icachemrc p15,0,r0,c1,c0,0;			// 读出cp15的c1到r0中//bic r0, r0, #(1<<12)			// bit12 置0  关icacheorr r0, r0, #(1<<12)			// bit12 置1  开icachemcr p15,0,r0,c1,c0,0;

寄存器和SDRAM之间的读取速度差异太大，SDRAM的读取速度远不能满足寄存器的需要，没有cache的话，会拉低系统的整体速度。210内部有32KB icache和32kb dcache，icache是用来缓存指令的；dcache是用来缓存数据的。

（5）DDR的初始化（可能需要）

见S5PV210——SDRAM的初始化_天糊土的博客-CSDN博客

（6）代码的重定位（可能需要）

见重定位的简介与操作（涉及位置无关码）_天糊土的博客-CSDN博客