YModem协议

源：YModem协议

YModem协议：

         YModem协议是由XModem协议演变而来的，每包数据可以达到1024字节，是一个非常高效的文件传输协议。

         下面先看下YModem协议传输的完整的握手过程：先看下图

 

SENDER:发送方。

RECEIVER:接收方。

第一步先由接收方，发送一个字符'C'

发送方收到'C'后，发送第一帧数据包，内容如下：

SOH 00 FF Foo.c NUL[123] CRC CRC

第1字节SOH:表示本包数据区大小有128字节。如果头为STX表示本包数据区大小为1024

第2字节00: 编号，第一包为00,第二包为01，第三包为02依次累加。到FF后继续从0循环递增。

第3字节FF: 编号的反码。 编号为00 对应FF，为01对应FE，以此类推。

第4字节到最后两字节：若第1字节为SOH时有128字节，为STX时有1024字节，这部分为数据区。“Foo.c” 文件名， 超级终端下，在文件名后还有文件大小。官方dome也是因为使用了这个文件大小进行比对。这就是为什么用SecureCRT中的YMODEM协议而无法正确传输的原因。在文件名和文件大小之后，如果不满128字节，以0补满。

最后两字节：这里需要注意，只有数据部分参与了效CRC验,不包括头和编码部分。

 

16位CRC效验，高字节在前，低字节在后。

接收方收到第一帧数据包后，发送ACK正确应答。

然后再发送一个字符'C'。

发送方收到'C'后，开始发送第二帧，第二帧中的数据存放的是第一包数据。

接收方收到数据后，发送一个ACK然后等待下一包数据传送完毕，继续ACK应答。直到所有数据传输完毕。

数据传输完毕后，发送方发EOT，第一次接收方以NAK应答，进行二次确认。

发送方收到NAK后，重发EOT，接收方第二次收到结束符，就以ACK应答。

最后接收方再发送一个'C'，发送方在没有第二个文件要传输的情况下，

 

发送如下数据

SOH 00 FF 00~00(共128个) CRCH CRCL 

接收方应答ACK后，正式结束数据传输。

以上部分，为YMODEM协议的基本操作流程。

 

 

源：ymodem协议c实现

/****************************************Copyright (c)**************************************************                               
**                               Henan Star Hi-Tech CO.,LTD                                       
**                                  All rights reserved. 
** 
**----------------------------------------File Info----------------------------------------------------- 
** 文件名称： 
** 工程项目： 
** 说    明： 
**  
** 作    者：              日    期： 
** 建立版本：              
** 
**----------------------------------------modification-------------------------------------------------- 
** 作    者： 
** 日    期： 
** 版    本：            标    记： 
** 说    明： 
** 
********************************************************************************************************/ #ifndef __XYMODEM_H_ 
#define __XYMODEM_H_ #define MODEM_MAX_RETRIES   50      //接收等待延时时间 
#define MODEM_CRC_RETRIES   51      //>MODEM_MAX_RETRIES固定为CRC校验 
#define MODEM_CAN_COUNT     3       //Wait for 3 times CAN before quiting 
#define MODEM_EOT_COUNT     1 #define MODEM_SOH  0x01        //数据块起始字符 
#define MODEM_STX  0x02 
#define MODEM_EOT  0x04 
#define MODEM_ACK  0x06 
#define MODEM_NAK  0x15 
#define MODEM_CAN  0x18 
#define MODEM_C    0x43 typedef struct{ int           modemtype; int           crc_mode; int           nxt_num;          //下一数据块序号 int           cur_num;          //当块序号 int           len; int           rec_err;          //数据块接收状态 unsigned char buf[1024];        //数据 unsigned int  filelen;          //Ymodem可有带文件名称和长度 unsigned char filename[32]; 
}modem_struct; #ifdef __cplusplus extern "C"{ 
#endif int ymodem_init(modem_struct *mblock); 
int modem_recvdata(modem_struct *mblock); 
//int crc_16(unsigned char *buf, int len); 
void modem_cancle(void); 
#ifdef __cplusplus } 
#endif #endif 
/****************************************Copyright (c)**************************************************                                
**                               Henan Star Hi-Tech CO.,LTD                                        
**                                  All rights reserved.  
**  
**----------------------------------------File Info-----------------------------------------------------  
** 文件名称：  
** 工程项目：  
** 说    明：  
**   
** 作    者：              日    期：  
** 建立版本：               
**  
**----------------------------------------modification--------------------------------------------------  
** 作    者：  
** 日    期：  
** 版    本：            标    记：  
** 说    明：  
**  
********************************************************************************************************/   #include "xymodem1.h"   
#include "heads.h"   unsigned int buf_filelen(unsigned char *ptr);   /*****************************************************************************************  
** 函数名称：  
** 函数功能：  
** 入口参数：  
** 返 回 值：  
** 编    写：        日    期：      版 本 号：  
** 修改历史：  
******************************************************************************************/   
int ymodem_init(modem_struct *mblock)   
{   int stat;   int max_tries = MODEM_MAX_RETRIES;   int crc_tries =MODEM_CRC_RETRIES;   unsigned char *bufptr = mblock->buf;   unsigned char *namptr = mblock->filename;   mblock->nxt_num = 0;   mblock->modemtype = 2;   mblock->rec_err = 0;   mblock->crc_mode = 1;   while (max_tries-- > 0)   {      stat = modem_recvdata(mblock);   if (0 == stat)              //接收成功   
        {   //file name   while (*bufptr != '\0')   {   *namptr++ = *bufptr++;   }   *namptr = '\0';   bufptr++;   while (*bufptr == ' ')   {   bufptr++;   }   //file length   mblock->filelen = buf_filelen(bufptr);   //other data;   
            Uart_SendByte(MODEM_ACK);   return  0;   }   else if (2 == stat)         //取消传输   
        {   return 2;   }   else if (-3 == stat)   {   if (mblock->cur_num == 1)   {   mblock->modemtype = 1;   mblock->nxt_num = 2;   return 1;   }   }   else                   //超时或校验方式不对   
        {   if (crc_tries-- <= 0)   {   crc_tries = MODEM_CRC_RETRIES;   mblock->crc_mode = (mblock->crc_mode+1) & 1;   }   }   }   return -1;   
}   /*****************************************************************************************  
** 函数名称：  
** 函数功能：  
** 入口参数：  
** 返 回 值：0:成功接收数据                 -1:接收超时             -2:帧错误  -3:帧序号序号错误(严重错误)    1:消息结束              2:取消发送            
** 编    写：        日    期：      版 本 号：  
** 修改历史：  
******************************************************************************************/   
int modem_recvdata(modem_struct *mblock)   
{   int stat, hd_found=0, i;   int can_counter=0, eot_counter=0;   unsigned char *in_ptr = mblock->buf;   int cksum;   unsigned char ch, blk, cblk, crch, crcl;   Uart_RxEmpty();                         //接收缓冲区清空   if (mblock->nxt_num == 0)   {   if (mblock->crc_mode)   {   Uart_SendByte(MODEM_C);   }   else   {   Uart_SendByte(MODEM_NAK);   }   }   else   {   if (mblock->rec_err)   {   Uart_SendByte(MODEM_NAK);   }   else   {   if (mblock->nxt_num == 1)   {   if (mblock->crc_mode)   {   Uart_SendByte(MODEM_C);   }   else   {   Uart_SendByte(MODEM_NAK);   }   }   else   {   Uart_SendByte(MODEM_ACK);   }   }   }   while (!hd_found)                               //头字节   
    {   stat = Uart_RecvByteTimeout(&ch);   if (stat == 0)   {   switch (ch)   {   case MODEM_SOH :   hd_found = 1;   mblock->len = 128;   break;   case MODEM_STX :   hd_found = 1;   mblock->len = 1024;   break;   case MODEM_CAN :   if ((++can_counter) >= MODEM_CAN_COUNT)   {   return 2;   }   break;   case MODEM_EOT :                                //文件传输结束   if ((++eot_counter) >= MODEM_EOT_COUNT)   {   Uart_SendByte(MODEM_ACK);   if (mblock->modemtype == 2)         //Ymodem协议为批文件传输协议   
                        {   Uart_SendByte(MODEM_C);          //单个文件需 C ACK C后会自动停止传输   
                            Uart_SendByte(MODEM_ACK);   Uart_SendByte(MODEM_C);   modem_cancle();               //多个文件强制停止传输   
                        }   return 1;   }   break;   default:   break;   }   }   else   {   return -1;   }   }   stat = Uart_RecvByteTimeout(&blk);           //数据块错误或超时   if (stat != 0)   {   return -1;   }   stat = Uart_RecvByteTimeout(&cblk);           //数块补码   if (stat != 0)   {   return -1;   }   for (i=0; i < mblock->len ; i++)   {   stat = Uart_RecvByteTimeout(in_ptr++);   if (stat != 0)   {   return -1;   }   }   stat = Uart_RecvByteTimeout(&crch);         //CRC   if (stat != 0)   {   return -1;   }   if (mblock->crc_mode)   {   stat = Uart_RecvByteTimeout(&crcl);                if (stat != 0)   {   return -1;   }   }   if (blk^cblk != 0xff)                          {   return (-2);   }   if (mblock->crc_mode)   {   in_ptr = mblock->buf;   cksum = 0;   for (stat=mblock->len ; stat>0; stat--)   {   cksum = cksum^(int)(*in_ptr++) << 8;   for (i=8; i!=0; i--)   {   if (cksum & 0x8000)   cksum = cksum << 1 ^ 0x1021;   else   cksum = cksum << 1;   }   }   cksum &= 0xffff;   if (cksum != (crch<<8 | crcl))   {   mblock->rec_err = 1;   return (-2);   }   }   else   {   for (i=0; i<mblock->len; i++)                //和校验方式   
        {   cksum += mblock->buf[i];   }   if ((cksum&0xff)!=crch)   {   mblock->rec_err = 1;   return (-2);   }   }   mblock->cur_num = blk;   if (blk != mblock->nxt_num)                      //blk检查   
    {    return (-3);   }   mblock->nxt_num++;   mblock->rec_err = 0;   return 0;   
}   unsigned int buf_filelen(unsigned char *ptr)   
{   int datatype=10, result=0;   if (ptr[0]=='0' && (ptr[1]=='x' && ptr[1]=='X'))   {   datatype = 16;   ptr += 2;   }   for ( ; *ptr!='\0'; ptr++)   {   if (*ptr>= '0' && *ptr<='9')   {   result =result*datatype+*ptr-'0';   }   else   {   if (datatype == 10)   {   return result;   }   else   {   if (*ptr>='A' && *ptr<='F')   {   result = result*16 + *ptr-55;             //55 = 'A'-10   
                }   else if (*ptr>='a' && *ptr<='f')   {   result = result*16 + *ptr-87;             //87 = 'a'-10   
                }   else   {   return result;   }   }   }   }   return result;   
}   void modem_cancle(void)   
{   Uart_SendByte(0x18);   Uart_SendByte(0x18);   Uart_SendByte(0x18);   Uart_SendByte(0x18);   Uart_SendByte(0x18);   
}

 

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