视觉在无人驾驶中的应用及分类_机器视觉在智能化生产中的广泛应用

什么是机器视觉？

顾名思义，简单来说，机器视觉就是用机器代替人眼来测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。该过程和人眼视网膜成像，随后传输至大脑分析处理后，指导人的四肢去完成动作指令原理相似。

正是由于机器视觉系统趋近于人的眼睛，可以获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控制信息集成，因此，在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛地用于分类码垛、成品检验和质量控制等领域，可以大大提高生产的效率和自动化程度。

汽车轮毂分类码垛

在汽车轮毂加工生产线中，需要对不同规格、不同类型的的产品进行分类、归纳。由誉洋联合欧洲科研机构联合研发生产的KINEYE®3D机器视觉系统可以根据每种轮毂表面特征以及直径、尺寸的不同，在系统中预先设置分类标准。当轮毂在辊道上运行时，KINEYE®3D机器视觉通过扫描成像，将分析后的结果传输至码垛机器人，命令机器人快速准确的找到被扫描产品，并确认其应该存放的位置，实现精准抓取、码垛。

瓶装饮料流水线检测

对于一些自动化程度极高的生产流水线，人工视觉难以满足场景需求，这时机器视觉的优势就体现出来了。例如，瓶装饮料或啤酒生产流水线，需要检测产品是否达到标准的容量、标签是否完整、瓶盖是否拧紧等。

在检测速度方面，KINEYE®3D机器视觉0.3秒的反应速度完全可以匹配饮料的在线检测任务；对于饮料的容量、包装缺陷等涉及到空间层面的检测时，由于普通视觉系统是从灰度图中提取被测物特征，只能在X-Y平面内进行测量，无法满足Z方向测量需求。而KINEYE®3D机器视觉强大的双目仿真人眼功能，却能够轻松完成X-Y-Z方向信息的检测，如测产品的高度、测体积、测磨损等情况，可以实现饮料产线中不合格产品的快速筛选和淘汰。