卷积神经网络的概念

在多层感知器（Multilayer Perceptrons，简称MLP）中，每一层的神经元都连接到下一层的所有神经元。一般称这种类型的层为完全连接。

 

多层感知器示例

 

反向传播

几个人站成一排第一个人看一幅画（输入数据），描述给第二个人（隐层）……依此类推，到最后一个人（输出）的时候，画出来的画肯定不能看了（误差较大）。

反向传播就是，把画拿给最后一个人看（求取误差），然后最后一个人就会告诉前面的人下次描述时需要注意哪里（权值修正）

其实反向传播就是梯度下降的反向继续

 

什么是卷积：convolution

卷积运算

 

 

计算步骤解释如下，原图大小为7*7，通道数为3:，卷积核大小为3*3，Input Volume中的蓝色方框和Filter W0中红色方框的对应位置元素相乘再求和得到res(即，下图中的步骤1.res的计算)，再把res和Bias b0进行相加(即，下图中的步骤2)，得到最终的Output Volume

卷积示例

以下是一组未经过滤的猫咪照片:

 

如果分别应用水平和垂直边缘滤波器，会得出以下结果:

 

可以看到某些特征是变得更加显著的，而另一些特征逐渐消失。有趣的是，每个过滤器都展示了不同的特征。

这就是卷积神经网络学习识别图像特征的方法。

 

卷积函数如下：卷积函数tf.nn.conv2d

第一个参数：input [训练时一个batch图像的数量，图像高度，图像宽度， 图像通道数]）

第二个参数：filter

filter就是卷积核（这里要求用Tensor来表示卷积核，并且Tensor（一个4维的Tensor，要求类型与input相同）的shape为[filter_height, filter_width, in_channels, out_channels]具体含义[卷积核高度，卷积核宽度，图像通道数，卷积核个数]，这里的图片通道数也就input中的图像通道数，二者相同。）

第三个参数：strides

strides就是卷积操作时在图像每一维的步长，strides是一个长度为4的一维向量

第四个参数：padding

第五个参数：use_cudnn_on_gpu

第六个参数：data_format

NHWC：[batch, height, width, channels]

第七个参数：name

padding是一个string类型的变量，只能是 "SAME" 或者 "VALID"，决定了两种不同的卷积方式。下面我们来介绍 "SAME" 和 "VALID" 的卷积方式，如下图我们使用单通道的图像，图像大小为5*5，卷积核用3*3

如果以上参数不明白如何使用如下示例：

简单的单层神经网络预测手写数字图片

import tensorflow as tf
from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_datafrom tensorflow.contrib.slim.python.slim.nets.inception_v3 import inception_v3_baseFLAGS = tf.app.flags.FLAGStf.app.flags.DEFINE_integer("is_train", 1, "指定程序是预测还是训练")def full_connected():# 获取真实的数据mnist = input_data.read_data_sets("./data/mnist/input_data/", one_hot=True)# 1、建立数据的占位符 x [None, 784]    y_true [None, 10]with tf.variable_scope("data"):x = tf.placeholder(tf.float32, [None, 784])y_true = tf.placeholder(tf.int32, [None, 10])# 2、建立一个全连接层的神经网络 w [784, 10]   b [10]with tf.variable_scope("fc_model"):# 随机初始化权重和偏置weight = tf.Variable(tf.random_normal([784, 10], mean=0.0, stddev=1.0), name="w")bias = tf.Variable(tf.constant(0.0, shape=[10]))# 预测None个样本的输出结果matrix [None, 784]* [784, 10] + [10] = [None, 10]y_predict = tf.matmul(x, weight) + bias# 3、求出所有样本的损失，然后求平均值with tf.variable_scope("soft_cross"):# 求平均交叉熵损失loss = tf.reduce_mean(tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits(labels=y_true, logits=y_predict))# 4、梯度下降求出损失with tf.variable_scope("optimizer"):train_op = tf.train.GradientDescentOptimizer(0.1).minimize(loss)# 5、计算准确率with tf.variable_scope("acc"):equal_list = tf.equal(tf.argmax(y_true, 1), tf.argmax(y_predict, 1))# equal_list  None个样本   [1, 0, 1, 0, 1, 1,..........]accuracy = tf.reduce_mean(tf.cast(equal_list, tf.float32))# 收集变量 单个数字值收集tf.summary.scalar("losses", loss)tf.summary.scalar("acc", accuracy)# 高纬度变量收集tf.summary.histogram("weightes", weight)tf.summary.histogram("biases", bias)# 定义一个初始化变量的opinit_op = tf.global_variables_initializer()# 定义一个合并变量de opmerged = tf.summary.merge_all()# 创建一个saversaver = tf.train.Saver()# 开启会话去训练with tf.Session() as sess:# 初始化变量sess.run(init_op)# 建立events文件，然后写入filewriter = tf.summary.FileWriter("./tmp/summary/test/", graph=sess.graph)if FLAGS.is_train == 1:# 迭代步数去训练，更新参数预测for i in range(2000):# 取出真实存在的特征值和目标值mnist_x, mnist_y = mnist.train.next_batch(50)# 运行train_op训练sess.run(train_op, feed_dict={x: mnist_x, y_true: mnist_y})# 写入每步训练的值summary = sess.run(merged, feed_dict={x: mnist_x, y_true: mnist_y})filewriter.add_summary(summary, i)print("训练第%d步,准确率为:%f" % (i, sess.run(accuracy, feed_dict={x: mnist_x, y_true: mnist_y})))# 保存模型saver.save(sess, "./tmp/ckpt/fc_model")else:# 加载模型saver.restore(sess, "./tmp/ckpt/fc_model")# 如果是0，做出预测for i in range(100):# 每次测试一张图片 [0,0,0,0,0,1,0,0,0,0]x_test, y_test = mnist.test.next_batch(1)print("第%d张图片，手写数字图片目标是:%d, 预测结果是:%d" % (i,tf.argmax(y_test, 1).eval(),tf.argmax(sess.run(y_predict, feed_dict={x: x_test, y_true: y_test}), 1).eval()))return None# 定义一个初始化权重的函数
def weight_variables(shape):w = tf.Variable(tf.random_normal(shape=shape, mean=0.0, stddev=1.0))return w# 定义一个初始化偏置的函数
def bias_variables(shape):b = tf.Variable(tf.constant(0.0, shape=shape))return bdef model():"""自定义的卷积模型:return:"""# 1、准备数据的占位符 x [None, 784]  y_true [None, 10]with tf.variable_scope("data"):x = tf.placeholder(tf.float32, [None, 784])y_true = tf.placeholder(tf.int32, [None, 10])# 2、一卷积层 卷积: 5*5*1，32个，strides=1 激活: tf.nn.relu 池化with tf.variable_scope("conv1"):# 随机初始化权重, 偏置[32]w_conv1 = weight_variables([5, 5, 1, 32])b_conv1 = bias_variables([32])# 对x进行形状的改变[None, 784]  [None, 28, 28, 1]x_reshape = tf.reshape(x, [-1, 28, 28, 1])# [None, 28, 28, 1]-----> [None, 28, 28, 32]x_relu1 = tf.nn.relu(tf.nn.conv2d(x_reshape, w_conv1, strides=[1, 1, 1, 1], padding="SAME") + b_conv1)# 池化 2*2 ,strides2 [None, 28, 28, 32]---->[None, 14, 14, 32]x_pool1 = tf.nn.max_pool(x_relu1, ksize=[1, 2, 2, 1], strides=[1, 2, 2, 1], padding="SAME")# 3、二卷积层卷积: 5*5*32，64个filter，strides=1 激活: tf.nn.relu 池化：with tf.variable_scope("conv2"):# 随机初始化权重,  权重：[5, 5, 32, 64]  偏置[64]w_conv2 = weight_variables([5, 5, 32, 64])b_conv2 = bias_variables([64])# 卷积，激活，池化计算# [None, 14, 14, 32]-----> [None, 14, 14, 64]x_relu2 = tf.nn.relu(tf.nn.conv2d(x_pool1, w_conv2, strides=[1, 1, 1, 1], padding="SAME") + b_conv2)# 池化 2*2, strides 2, [None, 14, 14, 64]---->[None, 7, 7, 64]x_pool2 = tf.nn.max_pool(x_relu2, ksize=[1, 2, 2, 1], strides=[1, 2, 2, 1], padding="SAME")# 4、全连接层 [None, 7, 7, 64]--->[None, 7*7*64]*[7*7*64, 10]+ [10] =[None, 10]with tf.variable_scope("conv2"):# 随机初始化权重和偏置w_fc = weight_variables([7 * 7 * 64, 10])b_fc = bias_variables([10])# 修改形状 [None, 7, 7, 64] --->None, 7*7*64]x_fc_reshape = tf.reshape(x_pool2, [-1, 7 * 7 * 64])# 进行矩阵运算得出每个样本的10个结果y_predict = tf.matmul(x_fc_reshape, w_fc) + b_fcreturn x, y_true, y_predictdef conv_fc():# 获取真实的数据mnist = input_data.read_data_sets("./data/mnist/input_data/", one_hot=True)# 定义模型，得出输出x, y_true, y_predict = model()# 进行交叉熵损失计算# 3、求出所有样本的损失，然后求平均值with tf.variable_scope("soft_cross"):# 求平均交叉熵损失# 求平均交叉熵损失loss = tf.reduce_mean(tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits(labels=y_true, logits=y_predict))# 4、梯度下降求出损失with tf.variable_scope("optimizer"):train_op = tf.train.GradientDescentOptimizer(0.0001).minimize(loss)# 5、计算准确率with tf.variable_scope("acc"):equal_list = tf.equal(tf.argmax(y_true, 1), tf.argmax(y_predict, 1))# equal_list  None个样本   [1, 0, 1, 0, 1, 1,..........]accuracy = tf.reduce_mean(tf.cast(equal_list, tf.float32))# 定义一个初始化变量的opinit_op = tf.global_variables_initializer()# 开启回话运行with tf.Session() as sess:sess.run(init_op)# 循环去训练for i in range(1000):# 取出真实存在的特征值和目标值mnist_x, mnist_y = mnist.train.next_batch(50)# 运行train_op训练sess.run(train_op, feed_dict={x: mnist_x, y_true: mnist_y})print("训练第%d步,准确率为:%f" % (i, sess.run(accuracy, feed_dict={x: mnist_x, y_true: mnist_y})))return Noneif __name__ == "__main__":conv_fc()

 

 Tensorflow-卷积神经网络构建.

代码：

​​import numpy as np
import tensorflow as tfinput_ = np.random.randn(1,32,32,1).astype('float32')
filter_ = np.random.randn(5,5,1,8).astype('float32')conv1 = tf.nn.conv2d(input_,filter_,[1,1,1,1],'VALID')conv1 = tf.nn.relu(conv1)# 池化
pool1 = tf.nn.max_pool(conv1,[1,2,2,1],[1,2,2,1],'SAME')#第二层卷积
filter2_ = np.random.randn(5,5,8,20).astype('float32')
conv2 = tf.nn.conv2d(pool1,filter2_,[1,1,1,1],'VALID')#第二层池化
pool2 = tf.nn.max_pool(conv2,[1,2,2,1],[1,2,2,1],'SAME')#第三层卷积
filter3_ = np.random.randn(5,5,20,120).astype('float32')conv3 = tf.nn.conv2d(pool2,filter3_,[1,1,1,1],'VALID')#全连接层
full = tf.reshape(conv3,shape = (1,120))W = tf.random_normal(shape = [120,9])fc = tf.matmul(full,W)
fc
nd = np.random.randn(30)tf.nn.relu(nd)
with tf.Session() as sess:ret =sess.run(tf.nn.relu(nd))print(ret)