这篇文章中我们一起学习了如何在OpenCV中用createTrackbar函数创建和使用轨迹条，以及图像对比度、亮度值的动态调整。

文章首先详细讲解了OpenCV2.0中的新版创建轨迹条的函数createTrackbar，并给上一个详细注释的示例。

然后讲解图像的对比度、亮度值调整的细节，最后放出了一个利用createTrackbar函数创建轨迹条来辅助进行图像对比度、亮度值调整的程序源码。

依然是先放一张运行截图：

好了，下面正式开始我们的讲解。

一、OpenCV中轨迹条(Trackbar)的创建和使用

<1>创建轨迹条——createTrackbar函数详解

createTrackbar这个函数我们以后会经常用到，它创建一个可以调整数值的轨迹条，并将轨迹条附加到指定的窗口上，使用起来很方便。首先大家要记住，它往往会和一个回调函数配合起来使用。先看下他的函数原型：

C++: int createTrackbar(conststring& trackbarname, conststring& winname, int* value, int count, TrackbarCallback onChange=0,void* userdata=0);

第一个参数，const string&类型的trackbarname，表示轨迹条的名字，用来代表我们创建的轨迹条。
第二个参数，const string&类型的winname，填窗口的名字，表示这个轨迹条会依附到哪个窗口上，即对应namedWindow()创建窗口时填的某一个窗口名。
第三个参数，int* 类型的value，一个指向整型的指针，表示滑块的位置。并且在创建时，滑块的初始位置就是该变量当前的值。
第四个参数，int类型的count，表示滑块可以达到的最大位置的值。PS:滑块最小的位置的值始终为0。
第五个参数，TrackbarCallback类型的onChange，首先注意他有默认值0。这是一个指向回调函数的指针，每次滑块位置改变时，这个函数都会进行回调。并且这个函数的原型必须为void XXXX(int,void*);其中第一个参数是轨迹条的位置，第二个参数是用户数据(看下面的第六个参数)。如果回调是NULL指针，表示没有回调函数的调用，仅第三个参数value有变化。
第六个参数，void*类型的userdata，他也有默认值0。这个参数是用户传给回调函数的数据，用来处理轨迹条事件。如果使用的第三个参数value实参是全局变量的话，完全可以不去管这个userdata参数。

这个createTrackbar函数，为我们创建一个具有特定名称和范围的轨迹条(Trackbar，或者说是滑块范围控制工具)，指定一个和轨迹条位置同步的变量。而且要指定回调函数onChange(第五个参数)，在轨迹条位置改变的时候来调用这个回调函数。并且我们知道，创建的轨迹条显示在指定的winname(第二个参数)所代表的窗口上。

看完函数讲解，先给大家一个函数使用小示例

 //创建轨迹条createTrackbar("对比度：", "【效果图窗口】",&g_nContrastValue,300,ContrastAndBright );// g_nContrastValue为全局的整型变量，ContrastAndBright为回调函数的函数名(即指向函数地址的指针)

然给大家一个完整的使用示例。这是OpenCV官方的sample示例程序，一个演示了用轨迹条来控制轮廓检测，轮廓填充的程序。浅墨将其修改、代码简洁化和详细注释，放出来供大家消化研习。稍后更新的博文会有关于轮廓检测更详细的讲解。

//-----------------------------------【头文件包含部分】---------------------------------------//描述：包含程序所依赖的头文件//---------------------------------------------------------------------------------------------- #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include  //-----------------------------------【命名空间声明部分】---------------------------------------//描述：包含程序所使用的命名空间//-----------------------------------------------------------------------------------------------   using namespace cv;using namespace std; //-----------------------------------【全局函数声明部分】--------------------------------------//描述：全局函数声明//-----------------------------------------------------------------------------------------------Mat img;int threshval = 160;//轨迹条滑块对应的值，给初值160 //-----------------------------【on_trackbar( )函数】------------------------------------//描述：轨迹条的回调函数//-----------------------------------------------------------------------------------------------static void on_trackbar(int, void*){Mat bw = threshval < 128 ? (img < threshval) : (img > threshval); //定义点和向量vector > contours;vector hierarchy; //查找轮廓findContours( bw, contours, hierarchy, CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE );//初始化dstMat dst = Mat::zeros(img.size(), CV_8UC3);//开始处理if( !contours.empty() && !hierarchy.empty() ){//遍历所有顶层轮廓，随机生成颜色值绘制给各连接组成部分int idx = 0;for( ; idx >= 0; idx = hierarchy[idx][0] ){Scalar color( (rand()&255), (rand()&255), (rand()&255) );//绘制填充轮廓drawContours( dst, contours, idx, color, CV_FILLED, 8, hierarchy );}}//显示窗口imshow( "Connected Components", dst );}  //-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------//描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始//-----------------------------------------------------------------------------------------------int main(  ){system("color 5F");  //载入图片img = imread("1.jpg", 0);if( !img.data ) { printf("Oh，no，读取img图片文件错误~！ "); return -1; } //显示原图namedWindow( "Image", 1 );imshow( "Image", img ); //创建处理窗口namedWindow( "Connected Components", 1 );//创建轨迹条createTrackbar( "Threshold", "Connected Components", &threshval, 255, on_trackbar );on_trackbar(threshval, 0);//轨迹条回调函数 waitKey(0);return 0;}

原图：

运行效果图：

拖动滚动条，改变threshval(阈值)的值，得到效果迥异的图片：

另外，在OpenCV路径opencv_source_code/samples/cpp/connected_components.cpp下，可以找到原版的官方代码。

接着顺便讲一个配合createTrackbar使用的函数，用于获取当前轨迹条的位置的getTrackbarPos函数吧。

<2>获取当前轨迹条的位置——getTrackbarPos函数

这个函数用于获取当前轨迹条的位置并返回。

C++: int getTrackbarPos(conststring& trackbarname, conststring& winname);

第一个参数，const string&类型的trackbarname，表示轨迹条的名字。
第二个参数，const string&类型的winname，表示轨迹条的父窗口的名称。

这部分大概就是这些了。马不停蹄地向下一部分进发吧：)

二、亮度和对比度调整的理论依据

首先我们给出算子的概念。一般的图像处理算子都是一个函数，它接受一个或多个输入图像，并产生输出图像。下式给出了算子的一般形式

或者

今天我们所讲解的图像亮度和对比度的调整操作，其实属于图像处理变换中比较简单的一种——点操作(pointoperators)。点操作有一个特点，仅仅根据输入像素值(有时可加上某些全局信息或参数)，来计算相应的输出像素值。这类算子包括亮度(brightness)和对比度(contrast)调整，以及颜色校正(colorcorrection)和变换(transformations)。

最两种常用的点操作(或者说点算子)，很显然，是乘上一个常数(对应对比度的调节)以及加上一个常数(对应亮度值的调节)。用公式表示出来就是这样：

看到这个式子，我们关于图像亮度和对比度调整的策略就呼之欲出了。

其中：

参数f(x)表示源图像像素。

参数g(x) 表示输出图像像素。

参数a(需要满足a>0)被称为增益(gain)，常常被用来控制图像的对比度。

参数b通常被称为偏置(bias)，常常被用来控制图像的亮度。

而更近一步，我们这样改写这个式子：

其中，i 和 j 表示像素位于第i行和第j列。

那么，这个式子就可以用来作为我们在OpenCV中控制图像的亮度和对比度的理论公式了。

三、关于访问图片中的像素

访问图片中的像素有很多种方式，以后有机会浅墨会用个专题来讲解。目前我们可以先了解下面的这一种。

而为了执行

这个运算，我们需要访问图像的每一个像素。因为是对GBR图像进行运算，每个像素有三个值(G、B、R)，所以我们必须分别访问它们(PS:OpenCV中的图像存储模式为GBR)。以下是访问像素的代码片段，三个for循环解决问题：

       //三个for循环，执行运算 new_image(i,j) =a*image(i,j) + b       for(int y = 0; y < image.rows; y++ )       {              for(int x = 0; x < image.cols; x++ )              {                     for(int c = 0; c < 3; c++ )                     {                            new_image.at(y,x)[c]= saturate_cast( (g_nContrastValue*0.01)*(image.at(y,x)[c] ) + g_nBrightValue );                     }              }       }

让我们分三个方面进行讲解：

为了访问图像的每一个像素，我们使用这样的语法： image.at(y,x)[c]
其中，y是像素所在的行， x是像素所在的列， c是R、G、B(对应0、1、2)其中之一。
因为我们的运算结果可能超出像素取值范围(溢出)，还可能是非整数(如果是浮点数的话)，所以我们要用saturate_cast对结果进行转换，以确保它为有效值。
这里的a也就是对比度，一般为了观察的效果，取值为0.0到3.0的浮点值，但是我们的轨迹条一般取值都会整数，所以在这里我们可以，将其代表对比度值的nContrastValue参数设为0到300之间的整型，在最后的式子中乘以一个0.01，这样就可以完成轨迹条中300个不同取值的变化。所以在式子中，我们会看到saturate_cast( (g_nContrastValue*0.01)*(image.at(y,x)[c] ) + g_nBrightValue )中的g_nContrastValue*0.01。

四、图像对比度、亮度值调整示例程序

依然是每篇文章都会配给大家的一个详细注释的博文配套示例程序，把这篇文章中介绍的知识点以代码为载体，展现给大家。

这个示例程序用两个轨迹条分别控制对比度和亮度值，有一定的可玩性。废话不多说，上代码吧：

//-----------------------------------【程序说明】----------------------------------------------//  程序名称:：【OpenCV入门教程之四】 创建Trackbar&图像对比度、亮度值调整 配套博文源码// VS2010版  OpenCV版本：2.4.8//  2014年3月18 日 Create by 浅墨//------------------------------------------------------------------------------------------------  //-----------------------------------【头文件包含部分】---------------------------------------//     描述：包含程序所依赖的头文件//----------------------------------------------------------------------------------------------#include #include#include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include  //-----------------------------------【命名空间声明部分】---------------------------------------//     描述：包含程序所使用的命名空间//-----------------------------------------------------------------------------------------------  using namespace std;using namespace cv;  //-----------------------------------【全局函数声明部分】--------------------------------------//     描述：全局函数声明//-----------------------------------------------------------------------------------------------static void ContrastAndBright(int, void *); //-----------------------------------【全局变量声明部分】--------------------------------------//     描述：全局变量声明//-----------------------------------------------------------------------------------------------int g_nContrastValue; //对比度值int g_nBrightValue;  //亮度值Mat g_srcImage,g_dstImage;//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------//     描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始//-----------------------------------------------------------------------------------------------int main(  ){       //改变控制台前景色和背景色       system("color5F");         //读入用户提供的图像       g_srcImage= imread( "pic1.jpg");              if(!g_srcImage.data ) { printf("Oh，no，读取g_srcImage图片错误~！"); return false; }       g_dstImage= Mat::zeros( g_srcImage.size(), g_srcImage.type() );        //设定对比度和亮度的初值       g_nContrastValue=80;       g_nBrightValue=80;        //创建窗口       namedWindow("【效果图窗口】", 1);        //创建轨迹条       createTrackbar("对比度：", "【效果图窗口】",&g_nContrastValue,300,ContrastAndBright );       createTrackbar("亮   度：","【效果图窗口】",&g_nBrightValue,200,ContrastAndBright );             //调用回调函数       ContrastAndBright(g_nContrastValue,0);       ContrastAndBright(g_nBrightValue,0);             //输出一些帮助信息       cout<(y,x)[c]= saturate_cast( (g_nContrastValue*0.01)*(g_srcImage.at(y,x)[c] ) + g_nBrightValue );                     }              }       }        //显示图像       imshow("【原始图窗口】", g_srcImage);       imshow("【效果图窗口】", g_dstImage);}

最后看一下运行截图，运行这个程序会得到两个图片显示窗口。第一个为原图窗口，第二个为效果图窗口。在效果图窗口中可以调节两个轨迹条，来改变当前图片的对比度和亮度。

原图：