题干：

推箱子是一个很经典的游戏.今天我们来玩一个简单版本.在一个M*N的房间里有一个箱子和一个搬运工,搬运工的工作就是把箱子推到指定的位置,注意,搬运工只能推箱子而不能拉箱子,因此如果箱子被推到一个角上(如图2)那么箱子就不能再被移动了,如果箱子被推到一面墙上,那么箱子只能沿着墙移动. 

现在给定房间的结构,箱子的位置,搬运工的位置和箱子要被推去的位置,请你计算出搬运工至少要推动箱子多少格. 

 

Input

输入数据的第一行是一个整数T(1<=T<=20),代表测试数据的数量.然后是T组测试数据,每组测试数据的第一行是两个正整数M,N(2<=M,N<=7),代表房间的大小,然后是一个M行N列的矩阵,代表房间的布局,其中0代表空的地板,1代表墙,2代表箱子的起始位置,3代表箱子要被推去的位置,4代表搬运工的起始位置. 

Output

对于每组测试数据,输出搬运工最少需要推动箱子多少格才能帮箱子推到指定位置,如果不能推到指定位置则输出-1. 

Sample Input

1
5 5
0 3 0 0 0
1 0 1 4 0
0 0 1 0 0
1 0 2 0 0
0 0 0 0 0

Sample Output

4

解题报告：

    很久之前的一道bfs。参照了网上的思路，叫他双bfs。就是同时进行两个bfs。记录状态(结构体)和标记状态(bool的数组)的时候也是用四维数组记录。

   先让人动，如果人刚好走到箱子的位置，那么箱子再动，这样正好可以控制那个条件：箱子必须沿着人动的方向移动。

AC代码：

#include<bits/stdc++.h>using namespace std;int maze[9][9],vis[9][9][9][9],n,m;
int nx[4][2]= {1,0,0,-1,-1,0,0,1};struct node {int x,y,bx,by,step;bool friend operator < (const node &a, const node &b) {return a.step>b.step;}
} st;
int bfs() {int tx,ty,tbx,tby;node now,next;priority_queue<node> q;q.push(st);while(!q.empty()) {now=q.top();if(maze[now.bx][now.by]==3) return now.step;for(int i=0; i<4; i++) {tx=now.x+nx[i][0];ty=now.y+nx[i][1];if(tx>=0&&tx<n&&ty>=0&&ty<m&&maze[tx][ty]!=1) {next.x=tx;next.y=ty;next.bx=now.bx;next.by=now.by;next.step=now.step;if(tx==now.bx&&ty==now.by) {tbx=tx+nx[i][0];tby=ty+nx[i][1];if(tbx>=0&&tbx<n&&tby>=0&&tby<m&&maze[tbx][tby]!=1) {next.bx=tbx;next.by=tby;next.step++;if(vis[tx][ty][next.bx][next.by]==0) {vis[tx][ty][next.bx][next.by]=1;q.push(next);}}} else if(vis[tx][ty][next.bx][next.by]==0) {vis[tx][ty][next.bx][next.by]=1;q.push(next);}}}q.pop();}return -1;
}int main() {int t;scanf("%d",&t);while(t--) {scanf("%d%d",&n,&m);memset(vis,0,sizeof(vis));for(int i=0; i<n; i++) {for(int j=0; j<m; j++) {scanf("%d",&maze[i][j]);if(maze[i][j]==4) {st.x=i;st.y=j;maze[i][j]=0;}if(maze[i][j]==2) {st.bx=i;st.by=j;maze[i][j]=0;}}}st.step=0;vis[st.x][st.y][st.bx][st.by]=1;printf("%d\n",bfs());}return 0;
}