计算几何 -- 旋转坐标系
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给不会调用C++STL库中二分函数lower_bound,upper_bound,binary_search同学的一些话！
lower_bound算法返回第一个大于等于给定值所在的位置。设置两个指针start和last，其中start指向数组的起始位置，last指向数组末尾位置之后的位置。当start和last指向相同位置时循环结束。mid指向[start,last)区间的中间位置，当中间位置元素值大…
详解IMU标定经典论文：A Robust and Easy to Implement Method for IMU Calibration without External Equipments
本文介绍一篇 关于IMU 标定的经典论文，论文收录于 ICRA14，在论文中作者介绍了如何不适用外部设备标定 IMU 加速度和角速度偏差、尺度系数、轴偏移参数。
论文链接：https://readpaper.com/paper/2021503353、https://readpaper.com/paper/221…
重读经典：《Momentum Contrast for Unsupervised Visual Representation Learning》
MoCo 论文逐段精读【论文精读】这次论文精读李沐博士继续邀请了亚马逊计算机视觉专家朱毅博士来精读 Momentum Contrast（MoCo)，强烈推荐大家去看本次的论文精读视频。朱毅博士和上次一样讲解地非常详细，几乎是逐词逐句地讲解，在讲…
【HRBUST - 1623】Relation（思维模拟，拆解字符串）
题干： 一天，ikki在看书的时候发现书上有个类似于家谱状的插图，突然ikki想到了一个有趣的现象：有时候用某个人一连串
的关系描述另一个人的时候，最后可能还是他本身。例如：小明的爸爸的爸爸和小明的爷爷是同…
一步步编写操作系统 67 系统调用的实现1-2 68
接上文：
系统调用的子功能要用eax寄存器来指定，所以咱们要看看有哪些系统调用啦，在linux系统中，系统调用是定义在/usr/include/asm/unistd.h文件中，该文件只是个统一的入口，指向了32位和64位两种版本。在a…
【HDU - 6662】Acesrc and Travel（树形dp，博弈dp）
题干：
Acesrc is a famous tourist at Nanjing University second to none. During this summer holiday, he, along with Zhang and Liu, is going to travel to Hong Kong. There are nnspots in Hong Kong, and n−1n−1 bidirectional sightseeing bus routes …
一步步编写操作系统 69 汇编语言和c语言共同协作 70
由于有了上一节的铺垫，本节的内容相对较少，这里给大家准备了两个小文件来实例演示汇编语言和c语言相互调用。
会两种不同语言的人，只是掌握了同一件事物的两种表达方式。人在学习一种新语言时，潜意识里是建立了语言符号与事物形象…
一步步编写操作系统 71 直接操作显卡，编写自己的打印函数71-74
一直以来，我们在往屏幕上输出文本时，要么利用bios中断，要么利用系统调用，这些都是依赖别人的方法。咱们还用过一个稍微有点独立的方法，就是直接写显存，但这貌似又没什么含量。如今我们要写一个打印函数了&a…
【CodeForces - 208C 】Police Station（单源最短路条数，起点终点建图，枚举顶点）
题干：
The Berland road network consists of n cities and of m bidirectional roads. The cities are numbered from 1 to n, where the main capital city has number n, and the culture capital — number 1. The road network is set up so that it is possi…
【Chrome浏览器】常用快捷键整理
标签页和窗口快捷键 1. Ctrl n 打开新窗口 2. Ctrl t 打开新的标签页，并跳转到该标签页 3. Ctrl Shift t 重新打开最后关闭的标签页，并跳转到该标签页 4. Ctrl Tab 跳转到下一个打开的标签页 5. Ctrl Shift Tab 跳转到上一个打开的标签页 6.…
【人工智能课程实验】 - 利用贝叶斯分类器实现手写数字 的识别
读入数据与预处理
因为老师给的文件无法直接读取，故从官网导入数据：
官网链接：http://www.cs.nyu.edu/~roweis/data.html
导入数据之后要对MATLAB文件进行读入：
datasio.loadmat(trainfile)
对文件type一下：
ty…
一步步编写操作系统 77 内联汇编与ATT语法简介
内联汇编
之前和大家介绍过了一种汇编方法，就是C代码和汇编代码分别编译，最后通过链接的方式结合在一起形成可执行文件。
另一种方式就是在C代码中直接嵌入汇编语言，强大的GCC无所不能，咱们本节要学习的就是这一种，它…
【Python学习】内置函数（不断更新）
关于常用在for循环中的range函数
python range() 函数可创建一个整数列表，一般用在 for 循环中。
函数语法 range(start, stop[, step]) 参数说明：
start: 计数从 start 开始。默认是从 0 开始。例如range（5）等价于range&#…
【Python学习】 简单语法与常见错误（持续更新）
关于单引号和双引号
当输出的字符串内部没有单引号的时候，外面可以用单引号， 但是如果内部有了单引号，那么外部只能用双引号。
dict {Name: Zara, Age: 7, Class: First}
print(dict)
print (dict[Name]: , dict[Name])
print ("dic…
一步步编写操作系统 78 intel汇编与ATT汇编语法区别
本节咱们介绍下intel汇编语法和at&t汇编语法的区别。 以上表中未列出这两种语法在内存寻址方面的差异，个人觉得区别还是很大的，下面单独说说。
在Intel语法中，立即数就是普通的数字，如果让立即数成为内存地址，需要…
重读经典：《Masked Autoencoders Are Scalable Vision Learners》
MAE 论文逐段精读【论文精读】这一次李沐博士给大家精读的论文是 MAE，这是一篇比较新的文章，2021年11月11日才上传到 arXiv。这篇文章在知乎上的讨论贴已经超过了一百万个 view，但是在英文社区，大家反应比较平淡一点，R…
【Python学习日志】 - Numpy包
NumPy是什么？
使用Python进行科学计算的基础包，在数据分析的时候比较常用到矩阵计算。这时太多的Np属性不记得，所以方便自己使用把一些常用的Np属性汇总记录一下使用的时候方便查找。
ndarray.ndim 阵列的轴数（尺寸）…
详解协同感知数据集OPV2V: An Open Benchmark Dataset and Fusion Pipeline for Perception with V2V Communication
在《详解自动驾驶仿真框架OpenCDA: An Open Cooperative Driving Automation Framework Integrated with Co-Simulation》 一文中介绍了自动驾驶仿真框架 OpenCDA。本文将介绍论文作者另一篇最新工作 OPV2V，论文收录于 ICRA2022。
OPV2V 数据集主要 feature 有&…
【Python学习】 - 如何在Spyder中弹出plot绘图窗口而不是在Console中绘图
依次选择这几项： 点击ok确认。
注意：点击ok之后不会立即生效，重启Spyder之后才会生效
mysql系列:加深对脏读、脏写、可重复读、幻读的理解
关于相关术语的专业解释，请自行百度了解，本文皆本人自己结合参考书和自己的理解所做的阐述，如有不严谨之处，还请多多指教。
**不可重复读的重点是修改: **同一事务，两次读取到的数据不一样。
幻读的重点在于新增或者…