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【Python学习】 - 如何在Spyder中弹出plot绘图窗口而不是在Console中绘图
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mysql系列:加深对脏读、脏写、可重复读、幻读的理解
关于相关术语的专业解释，请自行百度了解，本文皆本人自己结合参考书和自己的理解所做的阐述，如有不严谨之处，还请多多指教。
**不可重复读的重点是修改: **同一事务，两次读取到的数据不一样。
幻读的重点在于新增或者…
重读经典（点云深度学习开山之作）：《Deep learning on point clouds for 3D scene understanding》(持续更新中)
本文介绍的是 PointNet 作者的博士论文：3D场景理解中的点云深度学习。从上图可以看到，整个博士论文主要贡献有两块：一是点云深度学习的网络架构（PointNet 和 PointNet）；二是在3D场景理解中的应用࿰…
Coursera自动驾驶课程第17讲：An Autonomous Vehicle State Estimator
在第16讲《Coursera自动驾驶课程第16讲：LIDAR Sensing》我们学习了自动驾驶目前常用的3D 传感器，激光雷达，了解了激光雷达的工作原理，掌握了对点云数据的操作以及如何使用点云配准方法来进行汽车定位。
回顾一下，在本…
！何为脏读、不可重复读、幻读
2.0、前言
事务的隔离性是指多个事务并发执行的时候相互之间不受到彼此的干扰的特性，隔离性是事务ACID特性中的I，根据隔离程度从低到高分为Read Uncommitted（读未提交），Read Committed（读已提交࿰…
【转】JPA、Hibernate和Mybatis区别和总结
很多人都用过java的数据库连接池C3P0，但官方没有说明名称的由来。
据传闻：连接池作者是《星球大战》迷，C3P0就是其中的一个机器人，并且这个名称中包涵connection 和pool的单词字母。因此叫这个名字（根据网友提醒&…
详解3D物体检测模型: Voxel Transformer for 3D Object Detection
本文介绍一个新的的3D物体检测模型：VoTr，论文已收录于ICCV 2021。 这是第一篇使用 voxel-based Transformer 做3D 主干网络，用于点云数据3D物体检测。由于有限的感受野，传统的 3D 卷积网络检测器（voxel-basedÿ…
一步步编写操作系统 65 标准调用约定stdcall 汇编实战
因为c语言遵循的调用约定是cdecl，咱们也自然要遵守cdecl约定了。不过为了起到对比的作用，除了介绍cdecl外，也会介绍下stdcall。
既然咱们用的是调用约定是cdecl，那对它的介绍最好让它离下一节的内容近一些，所以先说一…
Coursera自动驾驶课程第18讲：The Planning Problem
在第17讲《Coursera自动驾驶课程第17讲：An Autonomous Vehicle State Estimator》 我们学习了如何使用多传感器融合进行自车定位，以及传感器的内外参标定和时间同步，我们还讨论了在实际应用中常遇到的问题。
从本讲开始我们将学习一个新的模…
详解3D物体检测模型：Focal Sparse Convolutional Networks for 3D Object Detection
用于3D目标检测的焦点稀疏卷积神经网络【CVPR2022】【3D检测】本文介绍一篇新的 3D 物体检测模型：Focals Conv，论文收录于 CVPR2022。在 3D 检测任务中，点云或体素数据不均匀地分布在3维空间中，不同位置的数据对物体检测的贡献是不…
地平线：面向规模化量产的自动驾驶感知研发与实践
导读 4月27日，地平线智能驾驶感知研发部负责人苏治中就 《面向规模化量产的自动驾驶感知研发与实践》 这一主题进行了直播讲解。 本次课程内容分为4个部分： 1、地平线自动驾驶环境感知量产实践 2、软硬协同的自动驾驶感知算法设计 3、实现规模化量产的“…
Power BI与Power Query、Power Pivot 是什么关系？
搞不清楚Power BI与Power Query、Power Pivot是什么关系？看这篇文章就够了。
刚开始学习PowerBI的时候，总是能碰到Power Query和Power Pivot这两个词（下文简称为PQ和PP)，现在中文里面学习PowerBI的资源本来就不是很多，…
地平线：上帝视角与想象力——自动驾驶感知的新范式
导读 3月28日，在「地平线自动驾驶技术专场」上，地平线自动驾驶系统架构师刘景初博士围绕《上帝视角与想象力——自动驾驶感知的新范式 》这一主题进行了直播讲解。 本次课程主要分为以下4个部分： 1、自动驾驶结构演化提出算法新需求 2、软件2…
详解Class类文件的结构（上）
前言
相信搞Java开发的同学都经常会接触到Class类文件，了解了JVM虚拟机之后也会大量接触到class字节码，那么它到底是什么样的文件？内部由什么构成？虚拟机又是如何去识别它的？这篇文章就来学习一下Class类文件的结构。…
Coursera自动驾驶课程第19讲：Mapping for Planning
在第18讲 《Coursera自动驾驶课程第18讲：The Planning Problem》 我们对自动驾驶中的规划问题有了一个全面的了解，理解了规划问题中的约束和目标；同时我们还讨论了如何分层如解决规划问题（任务规划、行为规划、路径规划和速度曲线…
详解Class类文件的结构（下）
本文继续使用上次的Test.class文件，它是由下面单独的一个类文件编译而成的，没有包。 6. 索引（Index）
索引又分类索引、父类索引和接口索引集合，类索引（this_class）和父类索引（super…
自动驾驶开源软件和算法库
1. Carla（自动驾驶开源仿真软件） github：https://github.com/carla-simulator/carladoc：https://carla.readthedocs.io/en/latest/website：http://carla.org/Bounding boxes：https://carla.readthedocs.io/…
Coursera自动驾驶课程第20讲：Mission Planning in Driving Environments
在第19讲《Coursera自动驾驶课程第19讲：Mapping for Planning》 我们学习了自动驾驶中两种环境建图方法：占用网格图（occupancy grid map） 和 高清地图（high-definition road map）。
在本讲中，我…
Java实例化对象过程中的内存分配
问题引入
这里先定义一个很不标准的“书”类,这里为了方便演示就不对类的属性进行封装了。
class Book{String name; //书名double price; //价格public void getInfo(){System.out.println("name:"name";price:"price);}
}
在这个类中定义了两个属…
【Python学习】 - sklearn学习 - KNN
前言：
针对一个完整的机器学习框架目前还没有总结出来，所以目前只能总结每一个单独的算法。由于现在研究的重点是算法，所以对于数据的处理，数据的分析和可视化呈现，在现阶段并不进行展示（这样容易陷入纠结…
重读经典：《End-to-End Object Detection with Transformers》
DETR 论文精读【论文精读】这一次朱毅博士给大家精读的论文是 DETR，是目标检测领域里程碑式的一个工作，文章收录于 ECCV20 。DETR 是 Detection Transformer 的缩写，作者使用 Transformer 简化了目标检测流程，不再需要进行 NMS&am…