建立调试环境

　

Tornado采用支持主机/目标机开发模式。本节以x86系列目标机为例介绍调试环境的建立

。

　

7.1.1 配置文件config.h

目标机运行的程序包括两部分：引导文件bootrom.sys和操作系统影像文件VxWorks。

引导文件bootrom.sys的主要作用类似于BIOS，一般它存放在一张软盘或目标机硬盘或目

标

机FLASH盘上，由Vxld或其他程序加载到内存，用于初始化目标机上的包括引导硬件在内

的

硬件，建立VxWorks运行的环境，从引导设备上加载VxWorks操作系统影像，并将CPU的控

制

权移交给操作系统。

VxWorks是操作系统的影像文件。它是应用程序和目标代理程序（调试环境的目标机部分

）

运行的软件平台，一般存放在bootrom.sys所在软盘或目标机硬盘或目标机FLASH盘，或

主

机硬盘上，由bootrom.sys的引导程序加载到目标机内存。

bootrom.sys和VxWorks这两个可以利用Tornado提供的工具，按照配置文件config.h有关

设

置自动生成。特定BSP的配置文件config.h在该BSP目录下。如pc486的配置文件是Tornad

o

\target\config\pc486\config.h。

配置文件config.h主要定义了引导行，目标机操作系统包含的主要成分，如软驱、IDE硬

盘

、SCSI设备、网络等设备驱动，文件系统（DOSFS，TFFS，CDROMFS等），调试方式，内

存

地址等及有关参数。

引导行（boot line）定义了引导设备、引导路径、操作系统文件名、主机/目标机IP地

址

、子网掩码、FTP用户名和口令等参数。

对于X86平台目标机，引导设备可以是软盘（fd），硬盘（ata或ide），FLASH盘（tffs

）

，网卡（elt、ene等）等。一般采用通过以太网或通过RS232或RS422标准串口连结进行

调

试。

在X86平台上，首先确定调试手段，是通过网络还是串口调试？然后按下面的步骤建立调

试

环境：

　

1 修改配置文件

2 生成bootrom_uncmp引导文件和VxWorks影像文件

3 制作启动软盘

4 配置主机环境

5 用启动软盘启动目标机

6 从主机搭接（attach）到目标机

下面详细介绍。

7.1.2　网络连接

使用以太网连结调试方式，通过网口使用FTP协议从主机下载VxWorks映像。在X86平台上

，

一般使用启动软盘来启动目标机。首先要确定目标机使用的网卡型号。VxWorks5.4支持

的

网卡可以参考config.h文件。需要包含相应的INCLUDE_XXX。常用的如下表：

表7.1　VxWorks5.4支持的几种常用网卡

INCLUDE_XXX　　 网络接口卡　　　备注

INCLUDE_ENE　　 Eagle/Novell NE2000接口卡　　　包括兼容卡，不支持即插即用方

式

INCLUDE_ELT　　 3COM EtherLink III接口卡　　　? 包括兼容卡，不支持即插即用方

式

INCLUDE_EL_3C90X_END　　3com fast etherLink XL PCI网卡　3Com3c905系列

INCLUDE_FEI　　 Intel Ether Express PRO100B PCI接口卡

INCLUDE_LN_97X_END　　　AMD 79C972网卡

　

1　修改config.h

修改config.h最重要的一步是修改引导行。引导文件bootrom.sys根据引导行来确定引导

设

备、引导路径、操作系统文件，并且引导行存放在固定的位置。操作系统访问引导行来

确

定网络的配置，系统reboot时也将访问引导行。bootrom.sys和VxWorks将它转换为一个

特

定的引导参数结构BOOT_PARAMS 。

在config.h中，引导行定义为有特定格式的字符串。BOOT_PARAMS定义在h\bootlib.h中

。

解释如下：

　

typedef struct　　　　　　　　　　　　? /* 引导参数结构BOOT_PARAMS */

　　{

　　char bootDev [BOOT_DEV_LEN];　　　　/* 引导设备代码 */

　　char hostName [BOOT_HOST_LEN];　　　/* 主机名 */

　　char targetName [BOOT_HOST_LEN];　　/* 目标机名 */

　　char ead [BOOT_TARGET_ADDR_LEN];　　/* 目标机以太网地址*/

　　char bad [BOOT_TARGET_ADDR_LEN];　　/* 底板以太网地址 */

　　char had [BOOT_ADDR_LEN];　　　　　 /* 主机以太网地址 */

　　char gad [BOOT_ADDR_LEN];　　　　　 /* 以太网网关 */

　　char bootFile [BOOT_FILE_LEN];　　　/* 引导文件名 */

　　char startupScript [BOOT_FILE_LEN]; /* 启动脚本文件名*/

　　char usr [BOOT_USR_LEN];　　　　　? /* 用户名 */

　　char passwd [BOOT_PASSWORD_LEN];　　/* 口令 */

　　char other [BOOT_OTHER_LEN];　　　　/* 留给应用程序使用 */

　　int? procNum;　　　　　　　　　　　 /* 处理器号*/

　　int? flags;　　　　　　　　　　　　 /* 配置标示*/

　　int? unitNum;　　　　　　　　　　　 /* 网络设备编号 */

　　} BOOT_PARAMS;

　

以ISA 3COM3c509b网卡为例，网卡需要设置为非即插即用方式，中断号为5，IO端口为0x

3

00。主机IP地址为222.1.5.169，目标机IP地址为222.1.5.36。主机名为VxHost，有一FT

P

用户VxMe，口令为isMe。

对应的引导行应为：

“elt(0,0)VxHost:\tornado\target\config\pc486\vxWorks h=222.1.5.169

e=222.1.5.

36 u=VxMe pw=isMe tn=VxTarget”

解释如下：

ene　　　　　　 /* 启动设备名，为ISA3COM3c509网卡，ne2000网卡应为ene */

VxHost　/* 主机标名，可以任意填写，不影响启动过程 */

\tornado\target\config\pc486\vxWorks　/* 需要从主机加载的路径及映像文件名

*/

　

h=222.1.5.169　/* 主机的IP地址 */

e=222.1.5.36 /* 目标机的IP地址 */

u= VxMe　/* 用户名，主机的Ftp服务器必须有相应的同名用户 */

pw= isMe /* 口令，必须与主机的Ftp服务器相应的同名用户的口令相同*/

tn= VxTarget　/*目标名，可以任意设置，不影响启动过程*/

　

将下面的一行

#undef? INCLUDE_ELT　　　　　　 /* uninclude 3COM EtherLink III interface

*/

该为：

#define INCLUDE_ELT　　　　　　 /* include 3COM EtherLink III interface */

　

还要修改下面的定义

#define IO_ADRS_ELT　　 0x240

#define INT_LVL_ELT　　 0x0b

为：

#define IO_ADRS_ELT　　 0x300　　　　　 /*　网卡I/O地址 */

#define INT_LVL_ELT　　 0x05　　　　　　　　　? /*　网卡中断号 */

　

config.h 修改完毕，下一步是生成目标文件bootrom.sys和V　 xWorks。

　

2　生成目标文件bootrom.sys和VxWorks

先生成bootrom_uncmp。

在Tornado集成环境中执行菜单命令Build-〉Build Boot ROM…，在弹出的对话框中，左

边

框中选择BSP，选中pc486，右边框中选择要生成的影像文件，选择bootrom_uncmp，然后

点

击OK确认。Tornado将生成bootrom_uncmp。

　

再生成VxWorks。

在Tornado集成环境中执行菜单命令Build-〉Standard BSP Builds…。（如果没有该项

，

请执行菜单命令Tools-〉Options…，在弹出的对话框中，选中Project页，选择Show

Tor

nado 1.0.1 menu items,点击OK确认）。与生成bootrom_uncmp类似，在弹出的对话框中

，

BSP选择pc486，影像文件，选择VxWorks。然后点击OK确认。Tornado将生成VxWorks。

注意，必要时先进行clean操作

　

3　制作启动软盘

拷贝 Tornado\target\config\pc486\bootrom_uncmp至 Tornado\host\bin下；

准备一张已格式化的空盘插入软驱；

在目录Tornado\host\bin下执行命令

mkboot a: bootrom_uncmp

注意，有时，我们需要改变配置参数，重新生成引导文件，如果软盘已经是可引导的，

那

么只需更换软盘上的引导文件即可，方法是：

　 del a:.　(需要键入’y’确认删除)

　 vxcopy bootrom_uncmp a:bootrom.sys

　

4　配置主机环境

主机操作系统Win95安装目录下有一文件hosts.sam，向其中加入：

主机IP 主机名

目标机IP 目标机名

启动Tornado组件FTP Server，在WFTPD窗口中选择菜单Security中的User/right...,在

其

弹出窗口中选择New User...，根据提示信息输入登录用户名和口令，并且要指定下载文

件

VxWorks所在根目录。可能还需要选取主菜单Logging中Log options、Enable Logging、

G

ets 、Logins 、Commands 、Warnings选项。

　

5　用启动软盘启动目标机

将系统引导软盘插入目标机软驱，加电启动，目标机即通过FTP方式从主机下载VxWorkst

系

统。

在控制台上可以看到启动信息。如果需要修改，在等待用户配置时，按c键，进行相应修

改

。（注意：配置信息要与主机配置、Ftp服务器配置一致），修改结束后，按@键重新启

动

目标机。

　

6　从主机搭接（attach）到目标机

在Tornado集成环境中点取Tools菜单，选取Target Server，选择config...；

在Configure Target Servers窗口中先给目标服务器命名；

在配置目标服务器窗口中的“Target Servers Property”窗口中，选择Back End；在“

A

vailable Back”窗口中选择wdbrpc，在“Target IP/Address”窗口中输入目标机IP（

本

例为222.1.5.36）；

在配置目标服务器窗口中的“Target Servers Property”窗口中，选择Core File

and S

ymbols, 选择File为BSP目标文件所在目录（本例为PC486目录）的VxWorks，并选取为Al

l

Symbols；

在配置目标服务器窗口中的" Target Servers Property"窗口中的其它各项可根据需要

选

择;

点击Launch按钮，连接主机和目标机，全部出现successed后即可进入应用程序调试；

点击图形按钮中下拉框，选择和主机相连的目标机。即可建立主机目标机连接。

　

这时Shell、Debugger等按钮可用。

7.1.3　串口连接

串口连接一般从启动软盘下载VxWorks映像。其步骤如下：

　

1　修改通用配置文件

在config.h文件中加入以下宏定义：

#define INCLUDE_WDB

#define INCLUDE_WDB_TTY_TEST

#undef WDB_COMM_TYPE

#define WDB_COMM_TYPE WDB_COMM_SERIAL /*定义通信方式为串口联结*/

#define WDB_TTY_CHANNEL 1 /*通道号，目标机串口2*/

#define WDB_TTY_BAUD 9600 /*串口速率，VxWorks最高可设置至38400*/

#define WDB_TTY_DEV_NAME "tyCo/1"

#define CONSOLE_TTY 0

　

引导行为

#define DEFAULT_BOOT_LINE \

"fd=0,0（0,0）hostname：/fd0/vxWorks h=222.1.5.169 e=222.1.5.36 u=VxMe"

　

2　生成目标文件bootrom.sys和VxWorks

同网络连接。

　

3　制作启动软盘

同网络连接。同时要把Tornado\target\config\pc486\VxWorks拷贝至软盘。

　

4　配置主机环境

不需要。

　

5　用启动软盘启动目标机

将系统制作盘插入目标机软驱，加电启动，目标机即由软盘下载VxWorks系统。

　

6　从主机搭接（attach）到目标机

在Tornado集成环境中点取Tools菜单，选取Target Server，选择config...；

在Configure Target Servers窗口中先给目标服务器命名；

在Configure Target Servers窗口中先给目标服务器命名；

在配置目标服务器窗口中的" Target Servers Property"窗口中选择Back End，在"Avai

l

 

able Back"窗口中选择wdbserial，再在"Serial Port"窗口中选择主机与目标机连接所

占

用的串口号（COM1,COM2)，再在"Speed(bps)"窗口中选择主机与目标机间串口速率；

在配置目标服务器窗口中的" Target Servers Property"窗口中选择Core File and

Symb

ols，选择File为BSP目标文件所在目录（本例为PC486目录）的VxWorks，并选取为All

Sy

mbols；

在配置目标服务器窗口中的" Target Servers Property"窗口中的其它各项可根据需要

选

择；

点击Launch按钮，连接主机和目标机，全部出现successed后即可进入应用程序调试；

点击图形按钮中下拉框，选择和主机相连的目标机。即可建立主机目标机连接。

　

这时Shell、Debugger等按钮可用。?