1. 术语
1.1. 慢系统调用(Slow system call)
该术语适用于那些可能永远阻塞的系统调用。永远阻塞的系统调用是指调用永远无法返回,多数网络支持函数都属于这一类。如:若没有客户连接到服务器上,那么服务器的accept调用就会一直阻塞。
慢系统调用可以被永久阻塞,包括以下几个类别:
(1)读写‘慢’设备(包括pipe,终端设备,网络连接等)。读时,数据不存在,需要等待;写时,缓冲区满或其他原因,需要等待。读写磁盘文件一般不会阻塞。
(2)当打开某些特殊文件时,需要等待某些条件,才能打开。例如:打开中断设备时,需要等到连接设备的modem响应才能完成。
(3)pause和wait函数。pause函数使调用进程睡眠,直到捕获到一个信号。wait等待子进程终止。
(4)某些ioctl操作。
(5)某些IPC操作。
2. EINTR介绍
2.1. EINTR错误产生的原因
早期的Unix系统,如果进程在一个慢系统调用(slow system call)中阻塞时,当捕获到某个信号且相应信号处理函数返回时,这个系统调用被中断,调用返回错误,设置errno为EINTR(相应的错误描述为“Interrupted system call”)。
怎么看哪些系统条用会产生EINTR错误呢?用man啊!
如下表所示的系统调用就会产生EINTR错误,当然不同的函数意义也不同。
系统调用函数 | errno为EINTR表征的意义 |
write | 由于信号中断,没写成功任何数据。 The call was interrupted by a signal before any data was written. |
open | 由于信号中断,没读到任何数据。 The call was interrupted by a signal before any data was read. |
recv | 由于信号中断返回,没有任何数据可用。 The receive was interrupted by delivery of a signal before any data were available. |
sem_wait | 函数调用被信号处理函数中断。 The call was interrupted by a signal handler. |
2.2. 如何处理被中断的系统调用
既然系统调用会被中断,那么别忘了要处理被中断的系统调用。有三种处理方式:
◆ 人为重启被中断的系统调用
◆ 安装信号时设置 SA_RESTART属性(该方法对有的系统调用无效)
◆ 忽略信号(让系统不产生信号中断)
2.2.1. 人为重启被中断的系统调用
人为当碰到EINTR错误的时候,有一些可以重启的系统调用要进行重启,而对于有一些系统调用是不能够重启的。例如:accept、read、write、select、和open之类的函数来说,是可以进行重启的。不过对于套接字编程中的connect函数我们是不能重启的,若connect函数返回一个EINTR错误的时候,我们不能再次调用它,否则将立即返回一个错误。针对connect不能重启的处理方法是,必须调用select来等待连接完成。
这里的“重启”怎么理解?
一些IO系统调用执行时,如 read 等待输入期间,如果收到一个信号,系统将中断read, 转而执行信号处理函数. 当信号处理返回后, 系统遇到了一个问题: 是重新开始这个系统调用, 还是让系统调用失败?早期UNIX系统的做法是, 中断系统调用,并让系统调用失败, 比如read返回 -1, 同时设置 errno 为EINTR中断了的系统调用是没有完成的调用,它的失败是临时性的,如果再次调用则可能成功,这并不是真正的失败,所以要对这种情况进行处理, 典型的方式为:
- again:
- if ((n = read(fd, buf, BUFFSIZE)) < 0) {
- if (errno == EINTR)
- goto again; /* just an interrupted system call */
- /* handle other errors */
- }
可以去github上看看别人怎么处理EINTR错误的。在github上搜索“==EINTR”关键字就有一大堆了。摘取几个看看:
- ……
- while ((r = read (fd, buf, len)) < 0 && errno == EINTR) /*do
- nothing*/ ;
- ……
- ssize_t Read(int fd, void *ptr, size_t nbytes)
- {
- ssize_t n;
- again:
- if((n = read(fd, ptr, nbytes)) == -1){
- if(errno == EINTR)
- goto again;
- else
- return -1;
- }
- return n;
- }
2.2.2. 安装信号时设置 SA_RESTART属性
我们还可以从信号的角度来解决这个问题, 安装信号的时候, 设置 SA_RESTART属性,那么当信号处理函数返回后, 不会让系统调用返回失败,而是让被该信号中断的系统调用将自动恢复。
- struct sigaction action;
- action.sa_handler = handler_func;
- sigemptyset(&action.sa_mask);
- action.sa_flags = 0;
- /* 设置SA_RESTART属性 */
- action.sa_flags |= SA_RESTART;
- sigaction(SIGALRM, &action, NULL);
但注意,并不是所有的系统调用都可以自动恢复。如msgsnd喝msgrcv就是典型的例子,msgsnd/msgrcv以block方式发送/接收消息时,会因为进程收到了信号而中断。此时msgsnd/msgrcv将返回-1,errno被设置为EINTR。且即使在插入信号时设置了SA_RESTART,也无效。在man msgrcv中就有提到这点:
msgsnd and msgrcv are never automatically restarted after being interrupted by a signal handler, regardless of the setting of the SA_RESTART flag when establishing a signal handler. |
2.2.3. 忽略信号
当然最简单的方法是忽略信号,在安装信号时,明确告诉系统不会产生该信号的中断。
- struct sigaction action;
- action.sa_handler = SIG_IGN;
- sigemptyset(&action.sa_mask);
- sigaction(SIGALRM, &action, NULL);
3. 测试代码
为了方便大家测试,这里附上两段测试代码。
3.1. 测试代码一
闹钟信号SIGALRM中断read系统调用。安装SIGALRM信号时如果不设置SA_RESTART属性,信号会中断read系统过调用。如果设置了SA_RESTART属性,read就能够自己恢复系统调用,不会产生EINTR错误。
- #include <signal.h>
- #include <stdio.h>
- #include <stdlib.h>
- #include <error.h>
- #include <string.h>
- #include <unistd.h>
- void sig_handler(int signum)
- {
- printf("in handler\n");
- sleep(1);
- printf("handler return\n");
- }
- int main(int argc, char **argv)
- {
- char buf[100];
- int ret;
- struct sigaction action, old_action;
- action.sa_handler = sig_handler;
- sigemptyset(&action.sa_mask);
- action.sa_flags = 0;
- /* 版本1:不设置SA_RESTART属性
- * 版本2:设置SA_RESTART属性 */
- //action.sa_flags |= SA_RESTART;
- sigaction(SIGALRM, NULL, &old_action);
- if (old_action.sa_handler != SIG_IGN) {
- sigaction(SIGALRM, &action, NULL);
- }
- alarm(3);
- bzero(buf, 100);
- ret = read(0, buf, 100);
- if (ret == -1) {
- perror("read");
- }
- printf("read %d bytes:\n", ret);
- printf("%s\n", buf);
- return 0;
- }
3.2. 测试代码二
闹钟信号SIGALRM中断msgrcv系统调用。即使在插入信号时设置了SA_RESTART,也无效。
- #include <stdio.h>
- #include <stdlib.h>
- #include <unistd.h>
- #include <errno.h>
- #include <signal.h>
- #include <sys/types.h>
- #include <sys/ipc.h>
- #include <sys/msg.h>
- void ding(int sig)
- {
- printf("Ding!\n");
- }
- struct msgst
- {
- long int msg_type;
- char buf[1];
- };
- int main()
- {
- int nMsgID = -1;
- // 捕捉闹钟信息号
- struct sigaction action;
- action.sa_handler = ding;
- sigemptyset(&action.sa_mask);
- action.sa_flags = 0;
- // 版本1:不设置SA_RESTART属性
- // 版本2:设置SA_RESTART属性
- action.sa_flags |= SA_RESTART;
- sigaction(SIGALRM, &action, NULL);
- alarm(3);
- printf("waiting for alarm to go off\n");
- // 新建消息队列
- nMsgID = msgget(IPC_PRIVATE, 0666 | IPC_CREAT);
- if( nMsgID < 0 )
- {
- perror("msgget fail" );
- return;
- }
- printf("msgget success.\n");
- // 阻塞 等待消息队列
- //
- // msgrcv会因为进程收到了信号而中断。返回-1,errno被设置为EINTR。
- // 即使在插入信号时设置了SA_RESTART,也无效。man msgrcv就有说明。
- //
- struct msgst msg_st;
- if( -1 == msgrcv( nMsgID, (void*)&msg_st, 1, 0, 0 ) )
- {
- perror("msgrcv fail");
- }
- printf("done\n");
- exit(0);
- }
4. 总结
慢系统调用(slow system call)会被信号中断,系统调用函数返回失败,并且errno被置为EINTR(错误描述为“Interrupted system call”)。
处理方法有以下三种:①人为重启被中断的系统调用;②安装信号时设置 SA_RESTART属性;③忽略信号(让系统不产生信号中断)。
有时我们需要捕获信号,但又考虑到第②种方法的局限性(设置 SA_RESTART属性对有的系统无效,如msgrcv),所以在编写代码时,一定要“人为重启被中断的系统调用”。