Linux 驱动开发之内核模块开发 (二)—— 内核模块编译 Makefile 入门

一、模块的编译

       我们在前面内核编译中驱动移植那块,讲到驱动编译分为静态编译动态编译静态编译即为将驱动直接编译进内核,动态编译即为将驱动编译成模块

而动态编译又分为两种:

a -- 内部编译

       在内核源码目录内编译

b -- 外部编译

       在内核源码的目录外编译


二、具体编译过程分析   

        注:本次编译是外部编译,使用的内核源码是Ubuntu 的源代码,而非开发板所用linux 3.14内核源码,运行平台为X86。

        对于一个普通的linux设备驱动模块,以下是一个经典的makefile代码,使用下面这个makefile可以完成大部分驱动的编译,使用时只需要修改一下要编译生成的驱动名称即可。只需修改obj-m的值。

ifneq  ($(KERNELRELEASE),)
obj-m:=hello.o
else
KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD:=$(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -f *.ko *.o *.symvers *.cmd *.cmd.o
endif


1、makefile 中的变量

    先说明以下makefile中一些变量意义:

(1)KERNELRELEASE           在linux内核源代码中的顶层makefile中有定义

(2)shell pwd                             取得当前工作路径

(3)shell uname -r                    取得当前内核的版本号

(4)KDIR                                     当前内核的源代码目录。

关于linux源码的目录有两个,分别为

 "/lib/modules/$(shell uname -r)/build"

"/usr/src/linux-header-$(shell uname -r)/"

       但如果编译过内核就会知道,usr目录下那个源代码一般是我们自己下载后解压的,而lib目录下的则是在编译时自动copy过去的,两者的文件结构完全一样,因此有时也将内核源码目录设置成/usr/src/linux-header-$(shell uname -r)/。关于内核源码目录可以根据自己的存放位置进行修改。

(5)make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules

这就是编译模块了:

a -- 首先改变目录到-C选项指定的位置(即内核源代码目录),其中保存有内核的顶层makefile;

b -- M=选项让该makefile在构造modules目标之前返回到模块源代码目录;然后,modueles目标指向obj-m变量中设定的模块;在上面的例子中,我们将该变量设置成了hello.o。


2、make 的的执行步骤

a -- 第一次进来的时候,宏“KERNELRELEASE”未定义,因此进入 else;

b -- 记录内核路径,记录当前路径;

       由于make 后面没有目标,所以make会在Makefile中的第一个不是以.开头的目标作为默认的目标执行。默认执行all这个规则

c -- make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

     -C 进入到内核的目录执行Makefile ,在执行的时候KERNELRELEASE就会被赋值,M=$(PWD)表示返回当前目录,再次执行makefile,modules 编译成模块的意思

     所以这里实际运行的是

     make -C /lib/modules/2.6.13-study/build M=/home/fs/code/1/module/hello/ modules

d -- 再次执行该makefile,KERNELRELEASE就有值了,就会执行obj-m:=hello.o

     obj-m:表示把hello.o 和其他的目标文件链接成hello.ko模块文件,编译的时候还要先把hello.c编译成hello.o文件


可以看出make在这里一共调用了3次

   1)-- make
   2)-- linux内核源码树的顶层makedile调用,产生。o文件
   3)-- linux内核源码树makefile调用,把.o文件链接成ko文件


3、编译多文件

若有多个源文件,则采用如下方法:

obj-m := hello.o

hello-objs := file1.o file2.o file3.o


三、内部编译简单说明

        如果把hello模块移动到内核源代码中。例如放到/usr/src/linux/driver/中, KERNELRELEASE就有定义了。

     在/usr/src/linux/Makefile中有KERNELRELEASE=$(VERSION).$(PATCHLEVEL).$(SUBLEVEL)$(EXTRAVERSION)$(LOCALVERSION)。

这时候,hello模块也不再是单独用make编译,而是在内核中用make modules进行编译,此时驱动模块便和内核编译在一起。

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