Exynos4412 内核移植（五）—

Exynos4412 内核移植（五）—— 驱动的移植

以移植自己制作的驱动，学习内核移植中的驱动移植，及驱动程序的动态编译和静态编译

硬件环境：

Linux 内核版本：Linux 3.14

主机：Ubuntu 12.04发行版

目标机：FS4412平台

交叉编译工具：arm-none-linux-gnueabi-gcc

一、静态编译

1、添加驱动文件

将写好的实验代码fs4412_led_drv.c 拷贝到 drivers/char 下

fs4412_led_drv.c 如下：

[cpp] view plaincopy  
 #include <linux/kernel.h>  
 #include <linux/module.h>  
 #include <linux/fs.h>  
 #include <linux/cdev.h>  
   
 #include <asm/io.h>  
 #include <asm/uaccess.h>  
   
 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");  
   
 #define LED_MAGIC 'L'  
 /* 
  * need arg = 1/2  
  */  
   
 #define LED_ON  _IOW(LED_MAGIC, 0, int)  
 #define LED_OFF _IOW(LED_MAGIC, 1, int)  
   
   
 #define LED_MA 500  
 #define LED_MI 0  
 #define LED_NUM 1  
   
 #define FS4412_GPX2CON  0x11000C40  
 #define FS4412_GPX2DAT  0x11000C44  
   
 static unsigned int *gpx2con;  
 static unsigned int *gpx2dat;  
   
 struct cdev cdev;  
   
 static int s5pv210_led_open(struct inode *inode, struct file *file)  
 {  
     return 0;  
 }  
       
 static int s5pv210_led_release(struct inode *inode, struct file *file)  
 {  
     return 0;  
 }  
       
 static long s5pv210_led_unlocked_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)  
 {  
     int nr;  
   
     switch (cmd) {  
         case LED_ON:  
             writel(readl(gpx2dat) | 1 << 7, gpx2dat);  
             break;  
         case LED_OFF:  
             writel(readl(gpx2dat) & ~(1 << 7), gpx2dat);  
             break;  
     }  
   
     return 0;  
 }  
       
 struct file_operations s5pv210_led_fops = {  
     .owner = THIS_MODULE,  
     .open = s5pv210_led_open,  
     .release = s5pv210_led_release,  
     .unlocked_ioctl = s5pv210_led_unlocked_ioctl,  
 };  
   
 static int s5pv210_led_init(void)  
 {  
     dev_t devno = MKDEV(LED_MA, LED_MI);   
     int ret;  
   
     ret = register_chrdev_region(devno, LED_NUM, "newled");  
     if (ret < 0) {  
         printk("register_chrdev_region\n");  
         return ret;  
     }  
   
     cdev_init(&cdev, &s5pv210_led_fops);  
     cdev.owner = THIS_MODULE;  
     ret = cdev_add(&cdev, devno, LED_NUM);  
     if (ret < 0) {  
         printk("cdev_add\n");  
         goto err1;  
     }  
   
     gpx2con = ioremap(FS4412_GPX2CON, 4);  
     if (gpx2con == NULL) {  
         printk("ioremap gpx2con\n");  
         ret = -ENOMEM;  
         goto err2;  
     }  
   
     gpx2dat = ioremap(FS4412_GPX2DAT, 4);  
     if (gpx2dat == NULL) {  
         printk("ioremap gpx2dat\n");  
         ret = -ENOMEM;  
         goto err3;  
     }  
   
     writel((readl(gpx2con) & ~(0xf << 28)) | (0x1 << 28), gpx2con);  
     writel(readl(gpx2dat) & ~(0x1<<7), gpx2dat);  
   
     printk("Led init\n");  
   
     return 0;  
 err3:  
     iounmap(gpx2con);  
 err2:  
     cdev_del(&cdev);  
 err1:  
     unregister_chrdev_region(devno, LED_NUM);  
     return ret;  
 }  
   
 static void s5pv210_led_exit(void)  
 {  
     dev_t devno = MKDEV(LED_MA, LED_MI);  
   
     iounmap(gpx2dat);  
     iounmap(gpx2con);  
     cdev_del(&cdev);  
     unregister_chrdev_region(devno, LED_NUM);  
     printk("Led exit\n");  
 }  
   
 module_init(s5pv210_led_init);  
 module_exit(s5pv210_led_exit);  

2、修改drivers/char/Kconfig

在menu "Character devices"下面添加如下内容：

可以看到配置界面里已经有该配置选项

打开help看一下，和我们写的都一样

3、修改 drivers/char/Makefile

在文件最后添加如下代码

4、将 fs4412_led_app.c 拷贝到linux 下任意目录下并交叉编译测试程序

具体代码如下：

[cpp] view plaincopy  
 #include <stdio.h>  
 #include <fcntl.h>  
 #include <unistd.h>  
 #include <stdlib.h>  
 #include <sys/ioctl.h>  
   
 #define LED_MAGIC 'L'  
   
 #define LED_ON  _IOW(LED_MAGIC, 0, int)  
 #define LED_OFF _IOW(LED_MAGIC, 1, int)  
   
 int main(int argc, char **argv)  
 {  
     int fd;  
   
     fd = open("/dev/led", O_RDWR);  
     if (fd < 0) {  
         perror("open");  
         exit(1);  
     }  
   
     while(1)  
     {  
         ioctl(fd, LED_ON);  
         usleep(100000);  
         ioctl(fd, LED_OFF);  
         usleep(100000);  
     }  
   
     return 0;  
 }  