NVIC：嵌套向量中断控制器
在了解中断之前，我们先了解抢占优先级和响应优先级

抢占优先级和响应优先级

• 抢占优先级决定能不能打断，高优先级的抢占可以中断低优先级的抢占
• 响应优先级在抢占优先级相同时，高响应优先级先执行，响应优先级不能打断

注：数字越小，抢占和响应的优先级越大

比如说设置中断优先级组为2，然后设置中断3的抢占优先级为2，响应优先级为1，中断6的抢占优先级为3，响应优先级为0，中断7的抢占优先级为2，响应优先级为0，这三个中断的优先级顺序是：中断7>中断3>中断6

中断优先级分组

中断优先级分组可以分成0~4组，每个组可以分成16种情况，因为一共有4位来设置抢占和响应优先级

中断优先级分组在代码执行过程中，尽量只设置一次，不然会导致中断管理混乱，因为对于不同的分组，抢占和响应的优先级个数都是不同的。

中断优先级设置步骤

1. 设置中断优先级分组

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)

2. 针对每个中断，设置对应的抢占优先级和响应优先级
   使用的函数是：

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

NVIC_InitTypeDef是一个结构体：

typedef struct
{uint8_t NVIC_IRQChannel; //设置中断通道uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//设置抢占优先级uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //设置响应优先级FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //使能
} NVIC_InitTypeDef;

设置一个中断

NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器

设置两个中断：

  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;			//使能按键WK_UP所在的外部中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2， NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;					//子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;								//使能外部中断通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;			//使能按键KEY2所在的外部中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2， NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;					//子优先级2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;								//使能外部中断通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

总结

当我们需要中断的时候，我们首先要设置中断优先级分组，然后对每个中断进行设置。