1 什么是IO多路复用

一句话解释：单线程或单进程同时监测若干个文件描述符是否可以执行I/O操作。

2 解决什么问题

说在前面

应用程序通常需要处理来自多条事件流中的事件，比如我现在用的电脑，需要同时处理键盘鼠标的输入、中断信号等等事件，再比如web服务器如nginx，需要同时处理来来自N个客户端的事件。

逻辑控制流在时间上的重叠叫做 并发

而CPU单核在同一时刻只能做一件事情，一种解决办法是对CPU进行时分复用(多个事件流将CPU切割成多个时间片，不同事件流的时间片交替进行)。在计算机系统中，我们用线程或者进程来表示一条执行流，通过不同的线程或进程在操作系统内部的调度，来做到对CPU处理的时分复用。这样多个事件流就可以并发进行，不需要一个等待另一个太久，在用户看起来他们似乎就是并行在做一样。

但凡事都是有成本的。线程/进程也一样，有这么几个方面：

1. 线程/进程创建成本
2. CPU切换不同线程/进程成本 Context Switch
3. 多线程的资源竞争

有没有一种可以在单线程/进程中处理多个事件流的方法呢？一种答案就是IO多路复用。

因此IO多路复用解决的本质问题是在用更少的资源完成更多的事。

为了更全面的理解，先介绍下在Linux系统下所有IO模型。

I/O模型

目前Linux系统中提供了5中IO处理模型

1. 阻塞IO
2. 非阻塞IO
3. IO多路复用
4. 信号驱动IO
5. 异步IO

阻塞I/O

这是最常用的简单的IO模型。阻塞IO意味着当我们发起一次IO操作后一直等待成功或失败之后才返回，在这期间程序不能做其它的事情。阻塞IO操作只能对单个文件描述符进行操作，详见read或write。

非阻塞I/O

我们在发起IO时，通过对文件描述符设置O_NONBLOCK flag来指定该文件描述符的IO操作为非阻塞。非阻塞IO通常发生在一个for循环当中，因为每次进行IO操作时要么IO操作成功，要么当IO操作会阻塞时返回错误EWOULDBLOCK/EAGAIN，然后再根据需要进行下一次的for循环操作，这种类似轮询的方式会浪费很多不必要的CPU资源，是一种糟糕的设计。和阻塞IO一样，非阻塞IO也是通过调用read或write来进行操作的，也只能对单个描述符进行操作。

IO多路复用

IO多路复用在Linux下包括了三种，select、poll、epoll，抽象来看，他们功能是类似的，但具体细节各有不同：首先都会对一组文件描述符进行相关事件的注册，然后阻塞等待某些事件的发生或等待超时。更多细节详见下面的 “具体怎么用”。IO多路复用都可以关注多个文件描述符，但对于这三种机制而言，不同数量级文件描述符对性能的影响是不同的，下面会详细介绍。

信号驱动IO

信号驱动IO是利用信号机制，让内核告知应用程序文件描述符的相关事件。这里有一个信号驱动IO相关的例子。

但信号驱动IO在网络编程的时候通常很少用到，因为在网络环境中，和socket相关的读写事件太多了，比如下面的事件都会导致SIGIO信号的产生：

1. TCP连接建立
2. 一方断开TCP连接请求
3. 断开TCP连接请求完成
4. TCP连接半关闭
5. 数据到达TCP socket
6. 数据已经发送出去(如：写buffer有空余空间)

上面所有的这些都会产生SIGIO信号，但我们没办法在SIGIO对应的信号处理函数中区分上述不同的事件，SIGIO只应该在IO事件单一情况下使用，比如说用来监听端口的socket，因为只有客户端发起新连接的时候才会产生SIGIO信号。

异步IO

异步IO和信号驱动IO差不多，但它比信号驱动IO可以多做一步：相比信号驱动IO需要在程序中完成数据从用户态到内核态(或反方向)的拷贝，异步IO可以把拷贝这一步也帮我们完成之后才通知应用程序。我们使用 aio_read 来读，aio_write 写。

同步IO vs 异步IO 1. 同步IO指的是程序会一直阻塞到IO操作如read、write完成 2.异步IO指的是IO操作不会阻塞当前程序的继续执行
所以根据这个定义，上面阻塞IO当然算是同步的IO，非阻塞IO也是同步IO，因为当文件操作符可用时我们还是需要阻塞的读或写，同理IO多路复用和信号驱动IO也是同步IO，只有异步IO是完全完成了数据的拷贝之后才通知程序进行处理，没有阻塞的数据读写过程。

3 目前有哪些IO多路复用的方案

解决方案总览

Linux: select、poll、epoll

MacOS/FreeBSD: kqueue

Windows/Solaris: IOCP

常见软件的IO多路复用方案

redis: Linux下 epoll(level-triggered)，没有epoll用select

nginx: Linux下 epoll(edge-triggered)，没有epoll用select

4 具体怎么用

select

相关函数定义如下：

       /* According to POSIX.1-2001, POSIX.1-2008 */#include <sys/select.h>/* According to earlier standards */#include <sys/time.h>#include <sys/types.h>#include <unistd.h>int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);void FD_CLR(int fd, fd_set *set);int  FD_ISSET(int fd, fd_set *set);void FD_SET(int fd, fd_set *set);void FD_ZERO(fd_set *set);#include <sys/select.h>int pselect(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,fd_set *exceptfds, const struct timespec *timeout,const sigset_t *sigmask);

select的调用会阻塞到有文件描述符可以进行IO操作或被信号打断或者超时才会返回。

select将监听的文件描述符分为三组，每一组监听不同的需要进行的IO操作，readfds是需要进行读操作的文件描述符，writefds是需要进行写操作的文件描述符，exceptfds是需要进行异常事件处理的文件描述符。这三个参数可以用NULL来表示对应的事件不需要监听。

nfds: 要监视的文件描述符的范围，一般取监视的描述符数的最大值+1，如这里写 10， 这样的话，描述符 0，1, 2 …… 9 都会被监视

当select返回时，每组文件描述符会被select过滤，只留下可以进行对应IO操作的文件描述符，也就是说能进行IO操作的文件描述符会被设置。成功：就绪描述符的数目，超时返回 0，出错：-1 。

FD_xx系统函数时用来操作文件描述符组合文件描述符的关系。

FD_ZERO用来清空文件描述符组。每次调用select前都需要清空一次。

fd_set writefds;
FD_ZERO(&writefds)

FD_SET添加一个文件描述符到组中，FD_CLR对应将一个文件描述符移出组中

FD_SET(fd, &writefds);
FD_CLR(fd, &writefds);

FD_ISSET检测一个文件描述符是否在组中，我们用这个来检测一次select调用之后有哪些文件描述符可以进行IO操作

if (FD_ISSET(fd, &readfds)){/* fd可读 */
}

select可同时监听的文件描述符数量是通过FS_SETSIZE来限制的，在Linux系统中，该值为1024，当然我们可以增大这个值，但随着监听的文件描述符数量增加，select的效率会降低，我们会在『不同IO多路复用方案优缺点』一节中展开。

打开链接查看完整的使用select的例子

#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>#define TIMEOUT 5 /* select timeout in seconds */
#define BUF_LEN 1024 /* read buffer in bytes */int main (void) {struct timeval tv;fd_set readfds;int ret;/* Wait on stdin for input. */FD_ZERO(&readfds);FD_SET(STDIN_FILENO, &readfds);/* Wait up to five seconds. */tv.tv_sec = TIMEOUT;tv.tv_usec = 0;/* All right, now block! */ret = select (STDIN_FILENO + 1, &readfds,NULL,NULL, &tv);if (ret == −1) {perror ("select");return 1; } else if (!ret) {printf ("%d seconds elapsed.\n", TIMEOUT);return 0; }/** Is our file descriptor ready to read?* (It must be, as it was the only fd that* we provided and the call returned* nonzero, but we will humor ourselves.)*/if (FD_ISSET(STDIN_FILENO, &readfds)) {char buf[BUF_LEN+1];int len;/* guaranteed to not block */len = read (STDIN_FILENO, buf, BUF_LEN);if (len == −1) {perror ("read");return 1; }if (len) {buf[len] = '\0';printf ("read: %s\n", buf);}return 0; }fprintf (stderr, "This should not happen!\n");return 1; 
}

poll

相关函数定义

       #include <poll.h>int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout);#define _GNU_SOURCE         /* See feature_test_macros(7) */#include <signal.h>#include <poll.h>int ppoll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds,const struct timespec *tmo_p, const sigset_t *sigmask);struct pollfd {int   fd;         /* file descriptor */short events;     /* requested events */short revents;    /* returned events */};

poll函数监视在fds数组指明的一组文件描述符上发生的动作，当满足条件或者超时的时候会退出

• 参数fds是一个指向pollfd数组的指针，监视的文件描述符和条件放在里面
• 参数nfds是比监视的最大描述符的值大于1的值
• 参数timeout是超时时间，单位为毫秒，当为负值时，表示永远等待

结构体struct pollfd的成员含义如下：

• 成员fd表示监视的文件描述符
• 成员events表示输入的监视事件
• 成员revents表示返回的监视事件，即返回时发生的事件

和select用三组文件描述符不同的是，poll只有一个pollfd数组，数组中的每个元素都表示一个需要监听IO操作事件的文件描述符。events参数是我们等待的事件，revents是实际发生了的事件。

打开链接查看完整的使用poll的例子

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <poll.h>
#define TIMEOUT 5 /* poll timeout, in seconds */
int main (void) {struct pollfd fds[2];int ret;/* watch stdin for input */fds[0].fd = STDIN_FILENO;fds[0].events = POLLIN;/* watch stdout for ability to write (almost always true) */fds[1].fd = STDOUT_FILENO;fds[1].events = POLLOUT;/* All set, block! */ret = poll (fds, 2, TIMEOUT * 1000);if (ret == −1) {perror ("poll");return 1; }if (!ret) {printf ("%d seconds elapsed.\n", TIMEOUT);return 0; }if (fds[0].revents & POLLIN)printf ("stdin is readable\n");if (fds[1].revents & POLLOUT)printf ("stdout is writable\n");return 0; 
}/*$ ./pollstdout is writable$ ./poll < some_filestdin is readablestdout is writable
*/

epoll

相关函数定义如下

    #include <sys/epoll.h>int epoll_create(int size);int epoll_create1(int flags);int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events,int maxevents, int timeout);int epoll_pwait(int epfd, struct epoll_event *events,int maxevents, int timeout,const sigset_t *sigmask);
// 保存触发事件的某个文件描述符相关的数据（与具体使用方式有关）                
typedef union epoll_data {void        *ptr;int          fd;uint32_t     u32;uint64_t     u64;} epoll_data_t;
// 感兴趣的事件和被触发的事件struct epoll_event {uint32_t     events;      /* Epoll events */epoll_data_t data;        /* User data variable */};

epoll_create&epoll_create1用于创建一个epoll实例，而epoll_ctl用于往epoll实例中增删改要监测的文件描述符，epoll_wait则用于阻塞的等待可以执行IO操作的文件描述符直到超时。

epoll_create：自从 linux 2.6.8 之后，size 参数是被忽略的，也就是说可以填只有大于 0 的任意值。

epoll_ctl：epfd: epoll 专用的文件描述符，epoll_create()的返回值；op: 表示动作，用三个宏来表示：

EPOLL_CTL_ADD：注册新的 fd 到 epfd 中；
EPOLL_CTL_MOD：修改已经注册的fd的监听事件；
EPOLL_CTL_DEL：从 epfd 中删除一个 fd；

fd: 需要监听的文件描述符；

结构体epoll_event 成员含义如下：

• 成员 events 代表要监听的 epoll 事件类型，有读事件，写事件，有如下取值。
  
• data：用户数据变量

epoll_wait等待事件的产生，类似于select()调用。参数events用来从内核得到事件的集合，maxevents告之内核这个events有多大，这个 maxevents的值不能大于创建epoll_create()时的size，参数timeout是超时时间（毫秒，0会立即返回，-1将不确定，也有说法说是永久阻塞）。该函数返回需要处理的事件数目，如返回0表示已超时。如果返回–1，则表示出现错误，需要检查 errno错误码判断错误类型。

• 第1个参数 epfd是 epoll的描述符。

• 第2个参数 events则是分配好的 epoll_event结构体数组，epoll将会把发生的事件复制到 events数组中（events不可以是空指针，内核只负责把数据复制到这个 events数组中，不会去帮助我们在用户态中分配内存。内核这种做法效率很高）。

• 第3个参数 maxevents表示本次可以返回的最大事件数目，通常 maxevents参数与预分配的events数组的大小是相等的。

• 第4个参数 timeout表示在没有检测到事件发生时最多等待的时间（单位为毫秒），如果 timeout为0，则表示 epoll_wait在 rdllist链表中为空，立刻返回，不会等待。

打开链接查看完整的使用epoll的例子

//https://banu.com/blog/2/how-to-use-epoll-a-complete-example-in-c/epoll-example.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netdb.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/epoll.h>
#include <errno.h>#define MAXEVENTS 64static int
make_socket_non_blocking (int sfd)
{int flags, s;flags = fcntl (sfd, F_GETFL, 0);if (flags == -1){perror ("fcntl");return -1;}flags |= O_NONBLOCK;s = fcntl (sfd, F_SETFL, flags);if (s == -1){perror ("fcntl");return -1;}return 0;
}static int
create_and_bind (char *port)
{struct addrinfo hints;struct addrinfo *result, *rp;int s, sfd;memset (&hints, 0, sizeof (struct addrinfo));hints.ai_family = AF_UNSPEC;     /* Return IPv4 and IPv6 choices */hints.ai_socktype = SOCK_STREAM; /* We want a TCP socket */hints.ai_flags = AI_PASSIVE;     /* All interfaces */s = getaddrinfo (NULL, port, &hints, &result);if (s != 0){fprintf (stderr, "getaddrinfo: %s\n", gai_strerror (s));return -1;}for (rp = result; rp != NULL; rp = rp->ai_next){sfd = socket (rp->ai_family, rp->ai_socktype, rp->ai_protocol);if (sfd == -1)continue;s = bind (sfd, rp->ai_addr, rp->ai_addrlen);if (s == 0){/* We managed to bind successfully! */break;}close (sfd);}if (rp == NULL){fprintf (stderr, "Could not bind\n");return -1;}freeaddrinfo (result);return sfd;
}int
main (int argc, char *argv[])
{int sfd, s;int efd;struct epoll_event event;struct epoll_event *events;if (argc != 2){fprintf (stderr, "Usage: %s [port]\n", argv[0]);exit (EXIT_FAILURE);}sfd = create_and_bind (argv[1]);if (sfd == -1)abort ();s = make_socket_non_blocking (sfd);if (s == -1)abort ();s = listen (sfd, SOMAXCONN);if (s == -1){perror ("listen");abort ();}efd = epoll_create1 (0);if (efd == -1){perror ("epoll_create");abort ();}event.data.fd = sfd;event.events = EPOLLIN | EPOLLET;s = epoll_ctl (efd, EPOLL_CTL_ADD, sfd, &event);if (s == -1){perror ("epoll_ctl");abort ();}/* Buffer where events are returned */events = calloc (MAXEVENTS, sizeof event);/* The event loop */while (1){int n, i;n = epoll_wait (efd, events, MAXEVENTS, -1);for (i = 0; i < n; i++){if ((events[i].events & EPOLLERR) ||(events[i].events & EPOLLHUP) ||(!(events[i].events & EPOLLIN))){/* An error has occured on this fd, or the socket is notready for reading (why were we notified then?) */fprintf (stderr, "epoll error\n");close (events[i].data.fd);continue;}else if (sfd == events[i].data.fd){/* We have a notification on the listening socket, whichmeans one or more incoming connections. */while (1){struct sockaddr in_addr;socklen_t in_len;int infd;char hbuf[NI_MAXHOST], sbuf[NI_MAXSERV];in_len = sizeof in_addr;infd = accept (sfd, &in_addr, &in_len);if (infd == -1){if ((errno == EAGAIN) ||(errno == EWOULDBLOCK)){/* We have processed all incomingconnections. */break;}else{perror ("accept");break;}}s = getnameinfo (&in_addr, in_len,hbuf, sizeof hbuf,sbuf, sizeof sbuf,NI_NUMERICHOST | NI_NUMERICSERV);if (s == 0){printf("Accepted connection on descriptor %d ""(host=%s, port=%s)\n", infd, hbuf, sbuf);}/* Make the incoming socket non-blocking and add it to thelist of fds to monitor. */s = make_socket_non_blocking (infd);if (s == -1)abort ();event.data.fd = infd;event.events = EPOLLIN | EPOLLET;s = epoll_ctl (efd, EPOLL_CTL_ADD, infd, &event);if (s == -1){perror ("epoll_ctl");abort ();}}continue;}else{/* We have data on the fd waiting to be read. Read anddisplay it. We must read whatever data is availablecompletely, as we are running in edge-triggered modeand won't get a notification again for the samedata. */int done = 0;while (1){ssize_t count;char buf[512];count = read (events[i].data.fd, buf, sizeof buf);if (count == -1){/* If errno == EAGAIN, that means we have read alldata. So go back to the main loop. */if (errno != EAGAIN){perror ("read");done = 1;}break;}else if (count == 0){/* End of file. The remote has closed theconnection. */done = 1;break;}/* Write the buffer to standard output */s = write (1, buf, count);if (s == -1){perror ("write");abort ();}}if (done){printf ("Closed connection on descriptor %d\n",events[i].data.fd);/* Closing the descriptor will make epoll remove itfrom the set of descriptors which are monitored. */close (events[i].data.fd);}}}}free (events);close (sfd);return EXIT_SUCCESS;
}

level-triggered and edge-triggered

这两种底层的事件通知机制通常被称为水平触发和边沿触发，真是翻译的词不达意，如果我来翻译，我会翻译成：状态持续通知和状态变化通知。

这两个概念来自电路，triggered代表电路激活，也就是有事件通知给程序，level-triggered表示只要有IO操作可以进行比如某个文件描述符有数据可读，每次调用epoll_wait都会返回以通知程序可以进行IO操作，edge-triggered表示只有在文件描述符状态发生变化时，调用epoll_wait才会返回，如果第一次没有全部读完该文件描述符的数据而且没有新数据写入，再次调用epoll_wait都不会有通知给到程序，因为文件描述符的状态没有变化。

select和poll都是状态持续通知的机制，且不可改变，只要文件描述符中有IO操作可以进行，那么select和poll都会返回以通知程序。而epoll两种通知机制可选。

状态变化通知(edge-triggered)模式下的epoll

在epoll状态变化通知机制下，有一些的特殊的地方需要注意。考虑下面这个例子

1. 服务端文件描述符rfd代表要执行read操作的TCP socket，rfd已被注册到一个epoll实例中
2. 客户端向rfd写了2kb数据
3. 服务端调用epoll_wait返回，rfd可执行read操作
4. 服务端从rfd中读取了1kb数据
5. 服务端又调用了一次epoll_wait

在第5步的epoll_wait调用不会返回，而对应的客户端会因为服务端没有返回对应的response而超时重试，原因就是我上面所说的，epoll_wait只会在状态变化时才会通知程序进行处理。第3步epoll_wait会返回，是因为客户端写了数据，导致rfd状态被改变了，第3步的epoll_wait已经消费了这个事件，所以第5步的epoll_wait不会返回。

我们需要配合非阻塞IO来解决上面的问题：

1. 对需要监听的文件描述符加上非阻塞IO标识
2. 只在read或者write返回EAGAIN或EWOULDBLOCK错误时，才调用epoll_wait等待下次状态改变发生

通过上述方式，我们可以确保每次epoll_wait返回之后，我们的文件描述符中没有读到一半或写到一半的数据。

5 不同IO多路复用方案优缺点

poll vs select

poll和select基本上是一样的，poll相比select好在如下几点：

1. poll传参对用户更友好。比如不需要和select一样计算很多奇怪的参数比如nfds(值最大的文件描述符+1)，再比如不需要分开三组传入参数。
2. poll会比select性能稍好些，因为select是每个bit位都检测，假设有个值为1000的文件描述符，select会从第一位开始检测一直到第1000个bit位。但poll检测的是一个数组。
3. select的时间参数在返回的时候各个系统的处理方式不统一，如果希望程序可移植性更好，需要每次调用select都初始化时间参数。

而select比poll好在下面几点

1. 支持select的系统更多，兼容更强大，有一些unix系统不支持poll
2. select提供精度更高(到microsecond)的超时时间，而poll只提供到毫秒的精度。

但总体而言 select和poll基本一致。

epoll vs poll&select

epoll优于select&poll在下面几点：

1. 在需要同时监听的文件描述符数量增加时，select&poll是O(N)的复杂度，epoll是O(1)，在N很小的情况下，差距不会特别大，但如果N很大的前提下，一次O(N)的循环可要比O(1)慢很多，所以高性能的网络服务器都会选择epoll进行IO多路复用。
2. epoll内部用一个文件描述符挂载需要监听的文件描述符，这个epoll的文件描述符可以在多个线程/进程共享，所以epoll的使用场景要比select&poll要多。