一、获取圆形检测原理

原图如下：
选取一个圆的任意点设定为圆形进行绘制圆形，交与一点
再将平面直角坐标系上的各点，通过公式转到极坐标上

很明显的看出较亮的点为圆心，然后通过半径进行绘制出圆。

二、实现步骤

由于霍夫圆检测对噪声比较明显，故需要首先对图像进行滤波操作(中值滤波等)
霍夫圆形检测是基于图像梯度实现的，分为两步：
1，检测边缘，发现可能是圆的圆形
2，基于第一步从候选的圆心中开始计算，求出最佳的半径大小

三、代码实现

cv2.HoughCircles(cimage,cv2.HOUGH_GRADIENT,1,20,param1=50,param2=30,minRadius=0,maxRadius=0)
cv2.HOUGH_GRADIENT：基于梯度计算
1：步长
20：最小距离即检测出来的两个圆形之间的最小距离，超过这个最小距离才会认定是两个圆
param1=50,param2=30：高低阈值的设定
minRadius=0,maxRadius=0：当不确定圆的半径时，可以这样设定

import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as pltdef detect_circles(image):dst = cv2.pyrMeanShiftFiltering(image,10,100)#消除噪声！！！！必不可少cimage = cv2.cvtColor(dst,cv2.COLOR_BGR2GRAY)circles = cv2.HoughCircles(cimage,cv2.HOUGH_GRADIENT,1,20,param1=50,param2=30,minRadius=0,maxRadius=0)circles = np.uint16(np.around(circles))for i in circles[0,:]:cv2.circle(image,(i[0],i[1]),i[2],(0,0,255),2)cv2.circle(image,(i[0],i[1]),2,(255,0,0),2)#圆心cv2.imshow("circles",image)src = cv2.imread(r"G:\Juptyer_workspace\study\opencv\opencv3\circles.jpg")
cv2.imshow("image",src)
cv2.namedWindow("image",cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
detect_circles(src)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

效果图如下：