驱动程序三种基本类型（组成）

1、字符设备(Char Device)
2、块设备(Block Device)
3、网络设备(Net Device)

设备驱动程序功能

1、对设备初始化和释放
2、把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据
3、读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据
4、检测和处理设备出现的错误

访问特定硬件：
访问特定硬件就是访问物理地址(如处理器内设备的寄存器、外设的地址映射)。然而由于MMU的内存映射以及对操作系统的保护，运行在用户态的应用程序一般不能直接访问硬件地址。因此需要驱动程序作为应用程序和访问硬件之间的媒介。

驱动程序的内核模块机制（开发模式）

静态编译、动态加载
Linux提供了一种内核模块机制。一个模块被编译成单独的内核模块后，一开始可以不编译到整个内核中，当内核需要加入该模块的时候，不需要重新编译整个内核，只需要将该内核模块插入（加载）到正在运行的内核中。同样，也可以从正在运行的内核中卸载。

Linux设备驱动可以使用两种方式被编译和加载：
1、直接编译到Linux内核，随Linux启动时加载，随时可以使用该驱动程序；
2、编译成一个可加载和删除的模块，用insmod加载，rmmod删除。

驱动程序框架

三个主要部分

1、设备初始化/释放：
负责对设备进行初始化和释放
初始化检测所要驱动的硬件设备是否存在、能否正常工作。如果设备正常，则对设备及相关驱动程序
需要的软件状态进行配置/初始化。
2、上半部分：服务于文件系统I/O
负责：通过文件系统从应用程序读取数据,把数据通过文件系统回送给应用程序(文件系统层<->设备驱动层)
这部分由文件系统相关的系统调用执行，和调用进程属于同一个进程，具有调用进程的运行环境，只是由用户态变成了内核态。
3、下半部分：服务于硬件设备的I/O
负责：把数据从内核传送到硬件，从硬件读取数据到内核(设备驱动曾<->硬件层)
这部分可以通过中断方式实现，对于多数设备可以提高CPU处理效率。
这部分也可以不通过中断方式实现，只要能完成设备驱动层和硬件之间的数据通信即可。

1、字符设备驱动程序框架

2、块设备驱动程序框架

2、网络设备驱动程序框架