cordic ip核 vivado_Xilinx Vivado CORDIC IP求解atan 反正切

赛灵思官方提供了cordic(coordinate rotational digital computer) ip核实现直角坐标极坐标变化,三角函数的操作。我介绍下它进行反正切求解的使用:

新建个简单工程:bd如下

进行ip设置,选择运算位反正切后,ip端口回自动变为上图,再引出2个总线和时钟,xilinx的ip核不少是基于AXI4-Stream总线,这里使用并不复杂,默认只有2个信号,一个数据线tdata,一个握手信号tvalid,tvalid拉高时数据信号有效。

确定了输入输出位宽后,系统会自动求解出需要的延时latency。这里说一句,AXI-Stream总线收发基于byte的,无论输入什么位宽最后都是8的整数倍。所以需要参照UG,放置好有效输入位和分解输出位。

如果输入输出位宽恰好不是8的倍数,那么tdata位宽是大于设定的值的。所以需要上图提到进行填充(PAD),比如我输入20位,x和y加起来40位,那么输入S_AXIS的位宽是48,我要在0-19放x,20-23放填充数据(随意,我用0),24-43放y,44-47放填充数据。必须保证0-19和24-25分别是我的x和y。

atan=y/x,要求输入必须是[-1,1],所以如果数据不是这个区间还需要进行归一化处理(可以用除法器div_gen ip核,这里不做介绍了)。上图是一个简单的示例,介绍输入输出的定点小数格式。整数部分的第一位是符号位,小数部分没有符号位是正的。※Q格式:小数点位于第 n 位元之右侧,称为Qn 格式。

这里关于二进制小数表示,可以看下这个https://blog.csdn.net/AaricYang/article/details/87882868。整数的每一位权重是2^(n-1) 111就是2^2+2^1+2^0=7,小数部分的权重是2^(-n) 0.111就是2^(-1)+2^(-2)+2^(-3)=0.875

这里我觉得还有一个细节问题。如果输入的数值x或y是负数小数,比如1100,常规默认符号位第一位,第二位开始就是小数部分了,所以1010就是1.010= -1+0.25= -0.75;这种符号位后一位就是小数部分的第一位的格式就是vivado 除法器ip输出小数的格式。也可以说这种是0Qn format,即符号位后0位就是小数。但是cordic ip输入要求 1Qn format,符号位结束后1位才是小数格式(为了兼容恰好等于±1的情况),那么刚刚1010就不可以直接作为cordic ip核的输入,1010按照1Qn format,第3位才是小数部分,1010就是10.10= -1.5 因为整数部分是10,反码01,补码10为2,因为是负数所以-2,小数部分是0.5,最终结果是-2+0.5=1.5。这样就不符合cordic ip核输入要求了。从0Qn改为1Qn为了满足,如果是绝对值小于1的数只要在符号位后重复符号位就可以了,1 010改为11 010,这样就可以正常输入到cordic中了。

`timescale 1 ns / 1psmodulecordic_tb_top;regaclk;wire [31:0]M_AXIS_DOUT_0_tdata;wireM_AXIS_DOUT_0_tvalid;reg [47:0]S_AXIS_CARTESIAN_0_tdata;regS_AXIS_CARTESIAN_0_tvalid;integer handle;

initial beginaclk=0;

S_AXIS_CARTESIAN_0_tvalid=1'b0;

S_AXIS_CARTESIAN_0_tdata='b0;

end

initial handle = $fopen("D:/FPGAcode/_file/cordic.txt");//打开文件

always #10 aclk=~aclk;localparam PAD=(48-20*2)/2;always@(posedge aclk) beginS_AXIS_CARTESIAN_0_tvalid<=1'b1;

S_AXIS_CARTESIAN_0_tdata<={{PAD{1'b0}},{3'b000,17'b0},{PAD{1'b0}},{3'b111,17'b0}};end

always@(posedge aclk) begin

if(M_AXIS_DOUT_0_tvalid)

$fdisplay(handle,"%b",M_AXIS_DOUT_0_tdata);//写数据

enddesign_1_wrapper design_1_i

(.M_AXIS_DOUT_0_tdata(M_AXIS_DOUT_0_tdata),

.M_AXIS_DOUT_0_tvalid(M_AXIS_DOUT_0_tvalid),

.S_AXIS_CARTESIAN_0_tdata(S_AXIS_CARTESIAN_0_tdata),

.S_AXIS_CARTESIAN_0_tvalid(S_AXIS_CARTESIAN_0_tvalid),

.aclk_0(aclk));endmodule

给个简单的testbench

在modelsim中可以设置小数位数,显示出具体的数值。

如果自己参考文献,用HDL实现一个CORDIC算法的模块,应该是很不错了。但是我偷懒直接用现成IP了

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/349070.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

检测和测试停滞的流– RxJava常见问题解答

假设您有一个流以不可预测的频率发布事件。 有时您可以预期每秒会有数十条消息&#xff0c;但是偶尔几秒钟都看不到任何事件。 如果您的流是通过Web套接字&#xff0c;SSE或任何其他网络协议传输的&#xff0c;则可能会出现问题。 静默时间过长&#xff08;停顿&#xff09;可以…

linux 远程挂载摄像头_如何实现嵌入式Linux下USB摄像头视频采集

展开全部在linux下所e5a48de588b662616964757a686964616f31333337613134有设备都是文件。所以对摄像头的操作其实就是对文件的操作。USB摄像头的设备文件就是在/dev目录下的video0(假如只有一个摄像头)。在linux下操作摄像头就是使用v4l2对摄像头进行视频的操作&#xff0c;操作…

Effective Java第三版有哪些新功能?

自从听说即将出版的有效Java 第三版以来&#xff0c;我一直想知道其中有什么新内容。 我假设将涵盖自Java 6以来引入Java的功能&#xff0c;的确如此。 但是&#xff0c;第三版Java开发人员经典版也有一些其他更改。 在本文中&#xff0c;我提供了有关在第三版中添加&#xff0…

es管理kabina_小白学ES 05 - 通过Kibana管理集群服务

目录前述步骤:① 启动Kibana;② 通过浏览器访问Kibana;③ 进入Dev Tools(开发者工具)界面.1 检查集群的健康状况ES提供了一套_cat API, 可以查看ES中的各类数据.# 查询API:GET /_cat/health?v# 响应信息如下:epoch timestamp cluster status node.total node.data shards pri …

+h eclipse中ctrl_Eclipse 常用的快捷键都有哪些?

今天&#xff0c;小编大概整理了 几 组 Eclipse 的快捷键&#xff0c;希望对你有帮助。1、打开资源CTRL SHIFT R&#xff1a;打开所有类型文件&#xff0c;不包括 JAR 包&#xff1b; CTRL SHIFT T&#xff1a;打开 Java 类型文件&#xff0c;包括 JAR 包&#xff1b;2、查…

apache.camel_Apache Camel 2.11发布

apache.camel上周Apache Camel 2.11发布了。 这篇博客文章总结了最引人注目的新功能和改进。 有关详细说明&#xff0c;请参见Camel 2.11发行说明 。 1&#xff09;新组件 与往常一样&#xff0c;每个新版本都包含许多新组件&#xff0c;这些组件是由我们庞大的用户群贡献的。…

c向文件中插入数据_Redis从文件中批量插入数据

简介在redis中&#xff0c;有时候需要批量执行某些命令&#xff0c;但是在redis的redis-cli下&#xff0c;只能一条条的执行指令&#xff0c;实在太麻烦了&#xff01;想到这&#xff0c;你是不是蓝瘦香菇&#xff1f; 如果能将要执行的指令一行行存储到文件中&#xff0c;然后…

用杰克逊流式传输大型JSON文件– RxJava常见问题解答

在上一篇文章中&#xff0c;我们学习了如何解析过大的XML文件并将其转换为RxJava流。 这次让我们看一个大的JSON文件。 我们的示例将基于微小的colors.json&#xff0c;其中包含将近150种这种格式的记录&#xff1a; {"aliceblue": [240, 248, 255, 1],"antiqu…

python多级目录import_你真的会用Python模块与工具包吗?

在开发过程中&#xff0c;我们无法把所有代码、资源都放在同一个文件中。因此&#xff0c;模块导入在编码中是很常见的。无论是C、Java&#xff0c;还是Python、Go。可以把不同功能、不同模块进行分离&#xff0c;当使用的时候&#xff0c;可以通过import关键字在一个模块中使用…

八边形点坐标数的lisp_图形学入门第五课:齐次坐标

齐次坐标(Homegeneous Coordinates)在学习齐次坐标之前&#xff0c;我们要先好奇的问一下&#xff0c;为什么要学习齐次坐标。上一节课&#xff0c;我们学习了变换的三种基本形式&#xff1a;旋转&#xff0c;缩放&#xff0c;和切变。但是还有一种特殊的变换&#xff1a;Trans…

spring java配置_Spring Java配置

spring java配置我发现许多我认识的Spring开发人员仍然不了解或使用Spring Java Configuration&#xff08;aka JavaConfig&#xff09;。 Spring 3.0引入了此功能&#xff0c;该功能使Spring可以完全用Java进行配置-不再需要XML&#xff01; 我真的很喜欢使用JavaConfig&#…

分段概率密度矩估计_考研数学:高数、线代、概率3科目知识框架梳理

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼首先要确保常考题型&#xff0c;常考知识点非常熟练。下面从高等数学、线性代数、概率统计三个模块进行阐述。高等数学部分1.函数的极 限;数列的极 限;无穷小及阶的问题;2.微分中值定理的证明;不等式的证明;方程根的存在性及个数问…

对速度的需求,访问现有数据的速度提高了1000倍

了解如何通过使用标准Java 8流和Speedment的In-JVM-Memory加速器将分析数据库应用程序加速1000倍。 Web和移动应用程序有时会很慢&#xff0c;因为后备数据库很慢和/或与数据库的连接施加了延迟。 现代UI和交互式应用程序需要快速后端&#xff0c;并且理想情况下没有可观察到的…

mysqls压力测试怎么用_用 Swagger 测试接口,怎么在请求头中携带 Token?

松哥周末抽空给 Spring Security 系列也录制了一套视频&#xff0c;目录如下&#xff1a;感兴趣的小伙伴戳这里-->Spring BootVue微人事视频教程今天的话题来自一个小伙伴在微信上的提问&#xff1a;看到这个问题&#xff0c;松哥忽然想到我自己之前写过 Spring BootSwagger…

disruptor3_发布Disruptor 3.0.0

disruptor3我决定对整个版本的Disruptor都放置一个beta标签感到无聊&#xff0c;所以我决定将Disruptor 3.0.0发行到全世界。 此版本的最大挑战是清理代码并提出更好的算法来处理多个生产者。 如果我很幸运&#xff0c;可以更快。 在发布此版本时&#xff0c;我最初走了几个阴暗…

安卓手机背景变黑色怎么改_别着急扔掉旧手机 你的电脑可能需要它

PC玩家中&#xff0c;不少人都会有在玩游戏时观测电脑硬件状态的习惯。比如查看游戏帧数、CPU频率、GPU频率或是温度等。大多数人都是通过第三方软件&#xff0c;在游戏内把监测数据显示到电脑显示屏角落。可就算是在角落&#xff0c;这些数据依旧会阻挡游戏画面&#xff0c;在…

JDeps入门–分析项目的依赖关系

JDeps是Java依赖关系分析工具 &#xff0c;这是一个命令行工具&#xff0c;它处理Java字节码&#xff08;意味着.class文件或包含它们的JAR&#xff09;&#xff0c;并分析类之间静态声明的依赖关系。 可以用各种方式过滤结果&#xff0c;并可以将其汇总到包或JAR级别。 JDeps还…

禅道开源版用户手册_Docker搭建开源版禅道以及项目基本流程介绍

对于自学软件测试的同学来说&#xff0c;经常会遇到这样的困惑&#xff1a;测试用例怎么写&#xff1f;有啥好的模板&#xff1f;缺陷提交的模板是什么样的&#xff1f;bug的生命周期是啥&#xff1f;项目的流程是啥&#xff1f;以上这些困惑&#xff0c;在你仔细看完这篇文章后…

f12 卡 谷歌浏览器_抢券第二课:利用浏览器F12获取优惠券请求链接

抢券第二课为什么迟迟不来呢&#xff1f;因为最近京东没有那种神券需要定点抢购的&#xff0c;我也没法测试我的理论。现在京东的券随时可以领取到&#xff0c;我多没法测试的东西不想就这样欺骗你们。所以今天的第二课我们讲一讲神奇的谷歌浏览器F1201 工具准备一、浏览器这里…

Java命令行界面(第5部分):JewelCli

细算在Java命令行处理与Apache的百科全书CLI &#xff0c; args4j &#xff0c; jbock和命令行中先前的文章&#xff0c;我把注意力转向在这个岗位使用JewelCli完成的命令行参数相似的处理Java中。 几个Java命令行处理库使用批注来定义命令行选项。 到目前为止&#xff0c;本系…