连不上机器判断机器状态_KUKA机器人为什么KPP故障联不上,断电重启hou报RDC连接连接不上...

1.RDC连不上出现的现象: 通过指示灯的判断是最简单快捷的,如果是坏了可以直接提示RDC的故障,如果灯不亮可直接判断是RDC坏了或者是线没连上.

53b1966cbfa4ee1ea2a3da506a5f6807.png

如果RDC卡连不上,指示是不亮的!

f3f96afdbced4168fcb37f1d34edc9df.png

那么KSP或KPP网络断,同样会引起RDC不能读取数据,这是问什么呢?

47c11b7297cc029828b5677931bc9de5.png

e6b21b84f171839bc24802069d50cb23.png

表面上看在KCB总线中KSP与KPP是串行连接的,而他们与RDC和EMT是通过CUU进行并行连接的:

6fef917795986f1f6641df4fa45ab968.png

KCB 基于EtherCAT的驱动总线

88f5d8a7fefdc5b927e04bc0ed297cbf.png

循环时间 125微秒

FSOE (Fail Safe O verEtherCat)

KPP -库卡配电箱

KSP  A4 - 6 库卡伺服包

KSP  A1 - 3 库卡伺服包

RDC -旋转变压器数字转换器

EMD -电子控制装置(可耦联式用户)

但是我们在作系统组态时KCB的组态却是串联的!

cb4a09dc9fa5abb80bd4925cb55d38d9.png

fb129041bbca3c1ead6a7522521c4b25.png

如果KPP与KSP出现ethercat网络故障之后,在进行断电重启之后,Ethercat网络会开始自诊断,如果出现网络中断,无论是KPP还是KSP的连线出现中断,就不会在与RDC进行连接,并不会读取数据,使得出现RDC数据读取不上来的故障提示!

3dc5e976ec2c82ea6f51529421c64c22.png

例:当连接KPP的网线出现中断时,我们有时会习惯性的关机重启,因此这时如果KPP始终没有连接上,Ethercat网络会反馈给机器人系统网络故障,这时RDC将不再连接,不会读取机器人RDC的数据和编号。

2d57a7a1223a1345830895225412be4d.png

因此判断机器人机箱内部网络的故障最佳的方法是查看机器人CCU板上的指示灯!然后在关机重启查看状态!

f5706a26f29cba2d11df9f8f767d0bad.png

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/347894.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

分布式部署_业务模块化打造单体和分布式部署同步支持方案

我在2019年中国.NET开发者峰会上为大家分享了我们的微服务电商安全工程实践,那次会议分享的高清录播已经上传到我的腾讯课堂,大家可以通过底部的小程序打开直接观看(复习)。在大会上跟大家提到,我们当时只有4个人的创业团队。追求的是一个既可…

计算机二级web题目(4)--CSS基础

1 [单选题] CSS指的是下列(B)的缩写。 A. Computer style Sheets B. Cascading style Sheets C. Creative stye Sheets D. Colerful siyle Sheets 2 [单选魃] 在HTML文档中,应该在下列哪个部分引用外部样式表?(D) A. 文档的末尾 …

dozer bean_使用Dozer框架进行Bean操作

dozer bean介绍 如您所知,您可以在任何操作系统中将文件或文件夹从源位置复制到目标位置。 您是否考虑过复制基本上是POJO的java对象? 在很多情况下,您需要将源bean的内容复制到目标bean。 我不关心对象的拷贝构造函数,浅拷贝或深…

英语作文计算机主板,(完整版)电脑主板bios英文版的中英文对照翻译.pdf

电脑主板 BIOS 英文版的中英文对照翻译让你的电脑 BIOS 知识迅速提高滴。 Time/System Time时间 / 系统时间Date/System Date 日期/ 系统日期Level 2 Cache 二级缓存System Memory 系统内存Video Controller 视频控制器Panel Type 液晶屏型号Audio Controller 音频控制器Modem …

怎么修改提交git是的用户名_git 修改提交邮箱以及用户名-亲测

一.查看git配置$ git config --list 此命令会列出所有GIT当时能找到的配置...查看 列表项[email protected] 邮箱user.name123 用户名二.修改邮箱和用户名1.重新设置邮箱和用户名$ git config --global user.email"[email protected]&…

简而不漏,300字Java标识符命名规则规范,看一遍就可以记住,包名类名变量名常量名,让命名有迹可循

1.标识符命名规则 (如果不遵循,编译不通过,需要严格遵守) 由26个英文字母大小写,0-9,_,$组成不可以数字开头不可使用关键字和保留字,可以包含关键字和保留字严格区分大小写不能包含…

html文字依次显示,利用定时器和css3动画制作文字依次渐变显示的效果

如上图,这种效果看着是不是挺“柔”的附代码文字一次渐变出现body{background-color: #333333;padding: 20px;-webkit-box-sizing: border-box;-moz-box-sizing: border-box;box-sizing: border-box;}div,span{color: #ffffff;font-size: 30px;}.hidden{display: no…

面向Java程序员的20大Spring REST面试问题答案

大家好,过去两周来,我一直在与Spring教程共享一些REST,今天,我将向申请Web开发人员角色的Java开发人员共享一些常见的Spring和REST面试问题。 由于Spring Framework是用于开发Java Web应用程序和RESTful Web Services的最受欢迎的…

你还认识变量吗?Java基础学习不可略过的基本语法,简而不漏,变量的定义赋值和分类,系统认识Java中的变量有哪些?

文章目录变量的声明和赋值变量分类变量的声明和赋值 class VariableTest{public static void main(String[] args) {//变量的定义int myAge 21;//变量的使用System.out.println(myAge);//变量的声明int myNumber;//变量的赋值myNumber 9090;} }特别注意: ①定义变…

地图统计_庄园地图“出镜率”排名,500场数据统计,红教堂第一

在11赛季的时候很多玩家都私信趣游君,他们感觉自己排位经常会遇到一些让人讨厌的地图,也是因为经常遇到这些地图,所以导致自己的排位赛迟迟无法上分,因为要求我们做一下地图出镜率的排名。为了完成这个刷剧统计,趣游君…

2018安徽省计算机一级试题答案,2018年计算机等一级考试试题100题及参考答案.docx...

2018年计算机等一级考试试题100题及参考答案.docx文档编号:395397文档页数:14上传时间: 2018-09-03文档级别:精品资源文档类型:docx文档大小:28.84KB2018 年 计算机等一级考试试题 100 题 及参考答案 1. 在…

基于Spring Boot Profile的日志记录示例样本

我们希望在Spring Boot中为不同的配置文件使用不同的日志记录配置,例如在本地运行中,我们只希望控制台日志记录和用于生产,我们希望文件记录日志支持每天滚动日志文件。 我提出了一个示例logback配置,该配置将在所有应用程序中使…

简自动类型提升,精度损失类型强制转换,常用转义字符,简单帮你回顾Java基本数据类型整形浮点型字符型布尔型Boolean及其运算规则

文章目录整形浮点型字符型布尔型boolean自动类型提升强制类型转换注意整形 bit是计算机中的最小存储单位。 byte是计算机中的基本存储单元。 1MB1024KB——1KB1024B(byte) public class JavaTest {public static void main(String[] args) {byte b1 1…

linux posix 线程池_linux多线程--POSIX Threads Programming

linux多线程自己从接触很久也有不少实践,但总是觉得理解不够深刻,不够系统。借这篇文章试着再次系统学习一下linux多线程编程,理解编程的concept,细致看一下POSIX pthread API的实现。还是凭借强大的google search,找到…

计算机相关货品类别,工业计算机的种类以及产品供应链

(文章来源:OFweek)因为工业计算机几乎是针对某种特定需求而生,它的型态可说是五花八门,如果要简单做个分类,可以工业计算机的类型与层级来区分。大致上有板卡、子系统与系统整合解决方案三种。板卡:又有单板计算机(Sin…

Java基本语法(6)--算术运算符

除号(/)要注意的是除数与被除数的数据类型。如果都是整型,那么结果还是一个整型,因此结果相当于是取整;如果至少有一浮点型,那么结果是浮点型,也就可以除到完整彻底,带小数点的。 前…

soapui 证书_SoapUI入门之附件上传和配置Https请求

已经欠了一堆的作业了,吼吼~拖延症是个大bug,废话不多说,马上进入咱们SoapUI的学习中来吧~现在开始我们的SoapUI集成测试学习之道:一、如何使用SoapUI进行附件上传做人还是不能这样,这不欺负银嘛。首先,我们…

pptv手机端html,影视资源持续更新,PPTV手机化身看片神器

移动终端的快速发展为人们的生活带来了多元化的娱乐享受,用手机观赏电影逐渐成为人们放松身心的重要选择之一。虽然在手机品牌呈井喷发展的态势下,支持观影的智能手机不在少数,要想突出重围,仅仅在硬件配置上做文章是远远不够的&a…

Java基本语法(7)--赋值运算符及其扩展

int a1b11; int a12; //相当于a1a12 int a1-2; //相当于a1a1-2 //乘除取余均类似short s1 1; s1 2; //第一种 int s2 s1 2; //第二种 //以上两种都能实现2功能,但是第一种不会改变数据类型,更推荐。 int i1 1; i1 2.2; //i13int n 9; n (n) (n)…

java neo4j_Neo4j Java REST绑定–第2部分(批处理)

java neo4j在第1部分中 ,我们讨论了使用Java REST绑定建立与Neo4j Server的连接。 现在让我们详细了解事务,批处理以及REST请求的实际情况。确保org.neo4j.rest.logging_filter to true) as described in Part 1打开日志记录(将系统属性org.n…