stm32编码器正反转计数程序_光电编码器接线图分析

编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。光电编码器如果按信号原理来分类的话，可以分为增量型编码器和绝对型编码器。旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。因此可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。

编码器接线原理：

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

编码器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM--------------24V-----------COM

增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辩率时，可利用90度相位差的A、B两路信号进行倍频或更换高分辩率编码器。

namiki电机光电编码器接线：

这个电机的光电编码器是四根线其中，两根电源线分别接5V和地还有两根数据线，其输出信号为方波具体输出过程为：

电机旋转一圈，两根对称的信号线各输出一个脉冲，两根数据线输出可以提高电机位置的控制精度。如果只是粗略计数使用一根数据脉冲数据线即可。

绝对式光电编码器与单片机怎么接线

绝对式光电编码器有很多种接口，现在比较常见的是串行同步接口，也就是符合RS422电平标准的时钟数据接口，其时钟线通常有+，-一组，数据线+，-一组，如与单片机连接的话，最好是选用带有SPI功能的单片机，把单片机的SPI的时钟输出和数据输入分别用422电平转换芯片转换成差分信号后与编码器连接，当然也可以用普通单片机IO口模拟SPI时序，不过这样做的话程序上处理相当麻烦，最好不用。

NPN开路输出，又叫OC输出。

需要在A、B端分别外接一个电阻，电阻上端的电压由你的电路决定：

单片机接5V，PLC接24V，使用就很方便了。

检测A、B信号就是(1)检测脉冲数量；(2)A、B谁在前，谁在后。A相上升沿在前(出现高电平)表示编码器正转；反之B在前，表示反转。

至于45°，就看编码器一周有多少脉冲，自己分配了。

PLC与旋转编码器的接线图

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。因此可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给plc，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，欧姆龙触摸屏，以获得测量结果。