C++实现简单走迷宫的代码

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用n*n个小方格代表迷宫,每个方格上有一个字符0或1,0代表这个格子不能走,1代表这个格子可以走。只能一个格子一个走,而且只能从一个格子向它的上、下、左、右四个方向走,且不能重复。迷宫的入口和出口分别位于左上角和右下角,存在唯一的一条路径能够从入口到达出口,试着找出这条路径。

例如,下图是一个迷宫,红色表示走出迷宫的一条路径

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输入:入口坐标(startX,startY),出口坐标(endX,endY)

思路:利用回溯法求解。

代码实现如下:

#include <iostream>	
#include <vector>	
using namespace std;	class Solution {	
public:	bool hasPath(char* matrix, int rows, int cols, int startX,int startY, int endX, int endY,vector<int>& Path)	
{	if (matrix == NULL || rows < 1 || cols < 1 || startX<0||startY<0||endX<0||endY<0||(startX==endX&&startY==endY))	return false;	bool* visited = new bool[rows*cols];       //定义一个辅助矩阵,用来标记路径是否已经进入了每个格子	memset(visited, 0, rows*cols);	int pathLength = 0;	if (hasPathCore(matrix, rows, cols, startX, startY, endX, endY, visited, Path))	{	return true;	}	delete[] visited;	return false;	}	/*此函数用来判断在当前路径满足条件下,相邻格子中是否存在一个格子满足条件*/	bool hasPathCore(char* matrix, int rows, int cols, int row, int col, int endX, int endY, bool* visited, vector<int>& Path)	
{	if ((row == endX) && (col == endY)&&(matrix[row*cols+col]=='1'))	{	Path.push_back(endY);	Path.push_back(endX);	return true;	}	bool hasPath = false;	if (row >= 0 && row < rows&&col >= 0 && col < cols&&matrix[row*cols + col] == '1' && !visited[row*cols + col])	{	
//     ++pathLength;	visited[row*cols + col] = true;	Path.push_back(col);	Path.push_back(row);	/*如果矩阵格子(row,col)字符为1时,从它的4个相邻格子中寻找下一个字符为1的格子*/	hasPath = hasPathCore(matrix, rows, cols, row, col - 1, endX, endY, visited,Path) ||	hasPathCore(matrix, rows, cols, row - 1, col, endX, endY, visited,Path) ||	hasPathCore(matrix, rows, cols, row, col + 1, endX, endY, visited,Path) ||	hasPathCore(matrix, rows, cols, row + 1, col, endX, endY, visited,Path);	if (!hasPath)               //如果没找到,则说明当前第n个格子定位不正确,返回上一个位置重新定位	{	visited[row*cols + col] = false;	Path.pop_back();	Path.pop_back();	}	}	return hasPath;	}	
};	int main()	
{	// char* matrix = "abcesfcsadee";	char* matrix = "1000000110110001101000010111011110100000010000001";    //设置迷宫	int startX, startY, endX, endY;	cin >> startX >> startY >> endX >> endY;                  //输入起始结束坐标	Solution s;	vector<int> Path;	bool re = s.hasPath(matrix, 7, 7, startX,startY,endX,endY,Path);	cout << re << endl;	for (int i = 0; i < Path.size();)	cout << "(" << Path[i++] << ',' << Path[i++] << ")" << " ";	cout << endl;	return 0;	
}

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它,

不仅仅是一个码

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