NAT
作用:内网地址转公网地址
STUN
作用:中介将公网信息彼此交换
TURN
作用:P2P不成功的话在云端架设服务器，双方进入同一房间。可以在一起进行数据交互
ICE
作用:打包以上取最优，先尝试P2P。如果P2P不通再选择TURN。ICE尝试所有可能性
Relay是TURN Server，大多数情况也具有STUN Server功能，同时也具有中继功能
一.收集A与B端之间的所有通路；
1.本机的IP地址；2.穿越NAT；3.通过NAT传给中继，中继再转发
二.对所有通路进行检测，然后进行连接；
