H264码流分层
NAL层，视频数据网络抽象层，作用是控制二进制数据的传输，主要用于网络传输。
VCL层，视频数据编码层。
VCL结构关系
NALU
NAL Header (1B)+ RBSP
H264码流中NALU sps pps IDR帧的理解
概念
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什么是NALU？
H264码流可以分为两层，VCL层和NAL层，NAL的全称是Network abstraction layer,叫网络抽象层，它保存了H264相关的参数信息和图像信息，NAL层由多个单元NALU组成,NALU由了NALU头（00 00 00 01或者0
