文章目录
- 前言
- 基础说明
- 关键配置与代码
- 其它补充
- 示例链接
前言
多个定时器同步触发启动是一种比较实用的功能,这里将对此做个示例说明。
基础说明
该示例演示通过一个TIM使能时同步触发使能另一个TIM。
本例中使用TIM1作为主机,使用TIM1的使能信号作为触发信号,使用TIM3作为从机。该例程实现的效果为,当TIM1、TIM3都初始化后,TIM3使能时并不会立即工作,只有当TIM1使能后TIM3才开始工作。
为了方便观察,两个TIM的CH1都设置为PWM输出方式:TIM1_CH1 -> PE9 、 TIM3_CH1 -> PA6 。
除默认生成的代码,只在 main.c 文件添加几行手动编写的代码。
关键配置与代码
这里只贴出关键的配置与代码,完整示例可以通过文后链接查看。
本示例中关键配置就是TIM主机从机触发信号等配置了:
除了配置生成的代码,需要手动添加的代码就几行:
HAL库
int main(void)
{HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_TIM1_Init();MX_TIM3_Init();HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); // 使能TIM3
// HAL_Delay(233); // 这里不管设置多少延时,TIM3一定都是TIM1使能后才会开始工作// 不过因为当前PWM输出参数设置下,上面函数执行后 TIM3_CH1 通道就会置于高电平状态HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); // 使能TIM1while (1){}
}
LL库
int main(void)
{LL_APB4_GRP1_EnableClock(LL_APB4_GRP1_PERIPH_SYSCFG);NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),15, 0));SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_TIM1_Init();MX_TIM3_Init();LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM3, LL_TIM_CHANNEL_CH1); // 使能TIM3_CH1// LL_mDelay(233); // 这里不管设置多少延时,TIM3一定都是TIM1使能后才会开始工作LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM1, LL_TIM_CHANNEL_CH1); // 使能TIM1_CH1LL_TIM_EnableAllOutputs(TIM1); // 对于高级定时器需要这一行PWM才会有输出LL_TIM_EnableCounter(TIM1); // 使能TIM1开始计数while (1){}
}
其它补充
对于哪个TIM可以被哪个TIM触发,ITRx是多少可以参考芯片参考手册的 TIMx internal trigger connection (TIMx 内部触发连接) 表格。
示例链接
仓库地址: https://github.com/NaisuXu/STM32_MCU_Examples
本示例为仓库中 TIM_Sync_HAL_H750
或 TIM_Sync_LL_H750
。