四足爬行机器人运动_有自我意识机器人横空出世,还能自我复制,专家表示需警惕其失控...

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有自我意识是什么样的?

人类自身其实就是有自我意识的生命体,那作为有自我意识的生命体,你想过自我意识是指哪些特征吗?指尖科技说小编先跟你探讨一下:

1.主动做事情。就是说在没有其他人控制的情况下,它可以自己去完成一些事情。

2.有自知之明。其实就是知道自己能力的边界,例如动物和人都知道自己是会死的,那就不会平白无故去摸电门;知道自己跑步不会比汽车快,就不会跟汽车赛跑。

3.有应激性,会自我学习。生物都有应激性,会趋吉避凶,这大概是自我学习最初的动力。如果遇到环境改变,也可以适应环境。

从上面3个角度分析,其实动物本身也有自我意识,而相比之下,人类的自我意识更加复杂,能从更多方面了解自己,包括自己的容貌等等。

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人类的意识非常复杂

有意识的机器人横空出世

过去我们一度认为有意识的人工智能非常遥远,但是哥伦比亚大学的人工智能研究室,却默默的为我们创造出来能自我感知的机器人。

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霍德·利普森教授

项目领导者霍德·利普森教授,先展示了一个六足行走机器人。这个机器人在硬件上,六条腿上的电机是足够让机器人可以向前运动的,就好像昆虫一样。但是机器人的软件上,并没有一个固定的控制机器人运动的程序(所以机器人一开始并不会走路)。只有一个人工智能,而人工智能能感知的,只有机器人身上的体态和位置数据。

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六足行走机器人

研究人员为人工智能的动作给奖励,就好像训练小狗的时候给奖励一样。当机器人移动的方向和人想要的一致,就给奖励。开始运行时机器人自己的六条腿乱动,到了后面,在奖励机制下,机器人不断尝试,最终学会了走路!可以非常协调的控制6条腿运动,甚至可以独立控制单条腿。

这个六足机器人的运动,是兼顾自主运动、知道自己界限和自我学习的。实际上,就有了自我感知能力,或者说自我意识。

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四足机器人运动原理

研究人员又把机器人走路难度加大,让它只有四条腿,而且从动作来看,机器人身上电机足够使机器人像螃蟹一样爬行。结果机器人自己动了一段时间,并在奖励下也可以爬行了,但非常意外,机器人并没有像螃蟹一样爬行,而是形成了一个非常怪异的蠕动。

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四足机器人的怪异蠕动

四足机器人的现象表明,机器人的学习的结果很可能会超出我们的想象。

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四足机器人细节

自我复制

我们知道人类和动物的最基本特征之一是繁殖,也就是不断复制个体,可能你想不到,当机器人有自我意识后,他们居然也会自我复制,这个也是研究团队的重大发现之一,这也是可能导致机器人不可控的最大隐患。

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机器人复制

这个是一个硬件上非常特殊的机器人,每一块有点像骰子,而且多个“骰子”可以自由组合,而且还可以吸纳新的骰子。一开始这个机器人只有3个骰子,把新的骰子放在这个机器人旁边,机器人可以吸纳新的骰子进来。当机器人自己一共有6块骰子的时候,它最终会把骰子分成2个3等份。

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原本只有3个完整“骰子”

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加入了3个骰子

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稳定后,变成了2个3骰子的独立机器人

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发现了吗?从1个3块骰子的机器人,吸纳其他骰子后,变成了2个3块骰子分离的机器人--机器人在自我复制。

霍德·利普森教授除了从机器人角度,也从人工智能游戏模拟的角度,得到了类似结果。而霍德·利普森教授并没有解释为什么会这样,也许为了避免恐慌,科学家更多从积极的角度看这些具有自我意识的机器人。而且这些研究进展本身,是跨领域的,其很可能也预示了一些生物的基本规律。对这些机器人的研究,对人类认识自己和认识生命也具有很高的参考价值。

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霍德·利普森教授认为对未来机器人研究很有意义

专家表示要警惕

同时一些专家也指出,该研究结果表明,人工意识当只存在软件上,可控性会比较高;但是当和硬件结合,可控性显然就降低了很多,出现了很多预料不到的结果。为了避免机器人失控,我们都需要考虑技术发展的双面性,并提前思考防范方案。指尖科技说和你一起了解最新科技,感受意识的分量。

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